砂带机的前世今生
砂带机在打磨抛光行业有着广泛的应用，砂带机的结构形式多样，百度随便一搜就是一大把。机器人磨/抛应用的砂带机大多固定在地面上，机器人抓持工件进行打磨抛光作业。
遇到被磨工件尺寸重量很大的情况，就只能采用机器人抓砂带机且工件固定的方案。这类工具的砂带长度较短，在自动化产线上需要频繁更换工具。另外，没有力控功能，打磨工艺稳定性很难保证。
“专利设计”——智能可换装力控砂带机
宇立（SRI）自主研发了业内首度公开的智能可换装力控砂带机（专利号ZL 2020 2 1996224.X），很适合机器人抓持砂带进行打磨抛光的应用。
产品优势
● 浮动力控：集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。
● 砂带自动更换：特殊结构设计，砂带可自动更换。一台砂带机解决多道工艺。
● 重力补偿：机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。
● 砂带张力补偿：打磨压力由iGrinder控制，砂带张力不影响打磨力大小。
● 打磨量检测：集成位移传感器，智能检测打磨量。
● 总重量：26kg
● 力范围：0 – 200N
● 力控精度：+/-2N
● 浮动范围：0 – 25mm
● 位移测量精度：0.01mm
● 砂带磨削能力：2 – 3kg不锈钢材料（使用3M酷切砂带）
作为独立的力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要的力值，大大缩短了调试时间，可轻松实现智能力控打磨。
iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，简称SRI）专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。
打磨视频
点击此处链接查看视频：http://mp.weixin.qq.com/s/e0rD8upk44POBf46tkzOvw
机器人力控打磨咨询
唐明福
宇立仪器 工程部主管
机器人力控领域拥有丰富应用经验，
负责SRI智能力控打磨全线产品。
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