稳石机器人全场景柔性物流解决方案，驱动中国AMR应用新变革

　　第四次工业革命

　　智能制造升级的核心在于柔性

　　第四次工业革命已进入第十年，从第一次正式提出席卷全球。在制造业升级的道路上，降低成本和提高效率是永恒的主题。

　　然而，在招聘困难、劳动力人口下降和疫情猖獗的时刻，制造业的就业设置了障碍。综上所述，如何解放重复有害劳动，充分提高现有生产效率，已成为制造业智能制造升级道路上的头号问题。

　　归根结底，在更换人的过程中，绝大多数机器仍然停留在更换固定动作和纯机械重复劳动中。如果传统的自动化设备需要对外界有准确的感知，那么深入的认知和人为的判断就无法实现，或者开发成本巨大，无法实施。

　　一般来说，多条工业生产线是为了实现多种产品的生产而建立的，这与当前市场上多样化和个性化的产品需求背道而驰。因此，智能升级能否实现灵活性是核心。

　　数字柔性升级

　　最大的问题是缺乏系统规划造成的信息孤岛

　　在智能制造升级的道路上，许多制造业对柔性生产的理解和认知存在一定的误解。

　　只追求先进的设备技术，而忽视了落地的实用性

　　一些企业将如何应用更先进的设备和智能制造设备作为实施工作的重点，使调查更注重智能设备和技术的数量，而忽视实用性的本质目的。

　　由于各企业的行业属性、企业阶段、人员规模、生产工艺和制造工艺不同。因此，有必要对企业存在的问题进行深入分析，以便对症下药，有效提高制造体系的竞争力。

　　生产信息形成孤岛是因为没有系统的规划设计

　　许多企业没有系统地规划整个工厂，从原材料仓库、线仓库、生产线到成品仓库规划布局没有做好整体布局设计，导致物流逻辑、空间和路径不合理，生产设备和工艺无法实现自动连接，最终导致智能工厂信息岛的出现。

　　只有系统诊断企业生产经营系统后，智能工厂才能进行总体规划设计，即在物质流畅的基础上实施自动化，在信息流畅的基础上实施信息化，才能实现物质流、数据流信息流的全面开放，有效避免信息岛。

　　整个工业柔性物流实施方案

　　智能制造的灵活升级

　　稳石机器人作为2015年入局的头部玩家，在AMR多行业的整个实施和应用中积累了多年丰富的经验。

　　在方案实施过程中，稳石机器人发现今天的智能工厂有许多信息岛，从原材料仓库、线仓库、生产线到成品仓库独立运行各自的过程，制造业迫切需要一套完整的系统解决方案，使物质流和数据流完全开放，使整个制造生态成为有机体。

　　搬运、移动和传输是每个制造业的必要过程，几乎是联通制造和生产的所有环节。稳石机器人工业柔性物流解决方案是由稳石机器人自主开发的AMR移动平台。

　　稳石机器人通过完整的产品矩阵+强大的管理和调度平台，实现整个物流环节物流与数据流的连接和全闭环。

　　完整的产品矩阵

　　实现全环节联通

　　稳石机器人平台是由稳石机器人独立开发的工业独立移动AMR，采用人工智能视觉、激光雷达、惯性测量单元等传感器数据集成技术收集多维环境数据，根据动态调整的场景，形成最佳决策，实现最智能的导航定位。

　　运行平稳稳定

　　采用视觉、激光等多种传感器数据融合感知算法，使空间数据更加全面，保证运行顺畅稳定。

　　设计安全可靠

　　参照国际标准设计，核心系统自主研发高标准零部件，产品运行稳定可靠。

　　胜任复杂场景

　　基于ODWA模型对机器人的建模，结合机器学习等技术，构建模拟人类思维的导航避障决策体系。

　　接口丰富开放

　　适应各种主流接口，可配备丰富的集成组件，支持软硬件定制，灵活应对制造业和仓储业的各种应用需求。

　　丰富组件

　　基于稳石机器人智能移动平台，可灵活组合各种组件，充分满足制造业对流程优化、安全生产、提高效率的需求。

　　分布式集群管理

　　构建稳石机器人工业柔性物流整体实施方案

　　WSRNC稳石机器人导航系统是稳石机器人自主开发的AMR核心系统。它结合多传感器数据采集和处理算法，赋予AMR强大的感知、认知和坚持智能能力，实现室内动态环境的独立移动和动态地图更新。

　　WSLES稳石物流实施系统与WSD-FMS分布式集群管理系统，实现用户业务与机器人集群的无缝连接，开放整个数据，构建全场景业务流、信息流、物流等运营管理系统。

　　WSDCS稳石数据平台是稳石机器人为客户提供的业务数据统计和管理服务。实现综合数据集成、灵活动态交互、自适多端显示、实时数据监控。