RV减速机国产化之路

　　烟台艾创机器人科技有限公司多年来专注于高精密减速机、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。在RV减速机的研发领域，实现了高精密减速机的国产化，形成了一整套国产RV减速机的质量评价和分级体系，保证国产机器人的质量稳定性，提高国产工业机器人的应用水平。

　　艾创科技的母公司艾迪集团从2009年开展液压马达的业务板块，对于液压马达所用的行星齿轮减速机可以说是了若指掌，而RV减速机的第一级减速机构便是行星齿轮减速。基于之前的理论研究及实践，与各大科研院校通力合作，对RV减速机进行动力学仿真、模态分析，充分利用摆线轮修形技术、RV减速机动态特性技术，规范检测标准，发挥研发优势，不断攻坚克难，推陈出新，打破了减速机技术被国外垄断的局面，研制出36款展现“中国技术”的RV减速机。

　　艾创科技传动部件已经实现全部自制，这在行业内也是寥若晨星，为此艾创机器人引进了德国的磨齿机、齿轮检测仪，瑞士的内外圆磨床，日本的立加、卧加等高精度机床，满足了减速机生产的高精度要求。同时，依托于母公司艾迪精密的生产技术和经验，使用艾迪精密所拥有的几十条世界顶级的热处理生产线以及多条德国自动铸造线，完成减速机的热处理零部件和铸造件的加工任务，使这些零部件的生产质量都达到了世界顶尖水平。

　　减速机的装配工作、零部件检测全部在保持20±1℃的恒温室中完成，同时，针对不同型号的减速机，艾创机器人配备了不同的专用安装工具，最大程度地减少误差。艾创机器人一直强调每一零件的每一步工艺都按照标准检测，为此，引进国外的高精度三坐标检测设备和齿轮检测机床，同时也配备了减速机相关材料检测设备,确保了所有加工的零部件精度完全符合技术要求。

　　目前，艾创科技生产的工业机器人全部使用其自主研发生产的RV减速机，经实际工作测试，机器人整体可实现连续工作10000小时精度不丢失。同时，因为减速机的自制，其外形可以根据机器人外观改制，在满足使用的情况下，可以让机器人外观更加顺滑小巧，以适应各种恶劣工况。艾创机器人自制的减速机以运行平稳，结构紧凑，体积小，质量轻，磨损低，温升小，效率高，启动力矩小，抗冲击性强，定位精度高，显著增强了机器人的可控性和使用寿命，受到了机器人行业的广泛好评。

　　时至今日，艾创科技始终秉持着“创新驱动发展，技术引领未来”的企业理念，持续向客户提供安全、可靠、方便使用的高品质精密减速机产品。