LG收购了ROBOT STAR公司3方分配有偿增资20%的占股（普通股195万股），约536亿韩元，又收购了ROBOT STAR经营管理人10%的占股，截至到明年将再追加收购经营管理人3.4%的股份，计划收购股份占股达到33.4%，总共花费近900亿韩元，折合人民币5.38亿元。

ROBOT STAR于当日召开股东大会，选任LG电子许行满（音译）为中国地区企划管理，并出任公司理事。此外，任命LG电子先行设备技术研究所所长李胜基为其他非常任理事，任命高丽大学机械工学部教授宋在馥为外部董事。

1999年成立的ROBOT STAR主要从事显示器和半导体、汽车等生产工艺方面使用的SCAR机器人及圆筒坐标机器人的生产销售。

LG电子公司去年在仁川国际机场展示了服务机器人，今年年初在美国拉斯维加斯举行的世界最大家电•IT展示会“CES2018”上展示了酒店服务机器人，购物车机器人等，在机器人领域不断的持续扩张中。

LG公司上个月对美国机器人开发企业“BossaNova Robotics”投资了300万美元，公司相关人士表示“机器人产业作为未来产业的重要一轴，不仅需要独自开发技术能力，也需要和其他外部公司进行强化合作，并且持续的投资可以拉动机器人产业的发展速度”。

国际巨头均看到机器人在未来的广阔前景，LG从服务型机器人切入，近日通过收购ROBOT STAR，正式进军工业机器人领域，不过短时间内更多的是接受、消化并稳固本土市场，不会有太大海外扩张动作。

美的近日发布的中期业绩报告显示，今年上半年美的机器人及自动化系统业务营收同比有所减少。作为美的多元化的重要布局方向之一，机器人业务营收的下滑引发投资者关注。对此，美的集团（000333）回复称，对机器人业务全年的营收预期保持不变。

美的中期业绩报告显示，2018年上半年，美的机器人及自动化系统业务上半年营收达125.02亿元，同比减少8.11%；营业成本94.48亿元，同比减少18.59%；毛利率24.43%，比上年同期增长9.73%。

2017年1月，美的集团完成对德国工业机器人巨头库卡集团的并购，并在当年把库卡营收并入财报。美的近年已经将以库卡集团、安川机器人合资公司等为核心的机器人及自动化系统业务纳入其四大业务板块，另三块分别为暖通空调、消费电器和智能供应链(物流)。

翻阅历史财报，机器人及自动化系统业务为美的的营收“扩容”出力不少：2017年全年，美的集团营收为2407.12亿元，机器人业务营收270.37亿元，占比11.23%；2017年上半年，美的集团营收为1244.50亿元，机器人业务为136.06亿元，占比10.93%。因此，投资者对于当前机器人业务的营收下滑尤为关注，多人就此在深交所互动易上向美的询问原因。

针对市场关注美的机器人业务营收情况，美的集团回复称，“机器人业务受政策、市场环境形势影响变化浮动较大。我们对机器人业务全年的营收预期保持不变。”不过，美的集团并未透露具体的全年营收目标金额。

美的在业绩报告中表示，“为加快推动库卡机器人中国业务整合，将库卡在中国的一般工业业务及为医院、仓库和配送中心实施先进的自动化解决方案的瑞仕格(库卡下属子公司)中国业务合并，并与美的设立合资公司承接上述业务，合资公司双方股东将各自持有50%的股份。

同时，在顺德科技园将新建生产基地，开发新产品，与众多合作伙伴共同开发工业4.0的可行商业模式，并投资于人机协作和移动的关键技术，巩固库卡技术领先地位，计划到2024年机器人产能达到每年75，000台，加上现有产能，中国每年的机器人产能总数将达到100，000台。

库卡业务持续拓展，收到了大量订单，例如在中国区为广汽集团的子公司广汽新能源提供达数千万欧元的工业机器人的订单；为马来西亚的天然矿泉水制造商Spritzer扩大其自动化仓储设施和生产能力的订单，继续为德国高级汽车制造商提供的灵活生产解决方案等。

在工业自动化集成应用继续取得显著成效，协同推动美的旗下国内30余家家电工厂展开工业自动化项目，提升打造美的集团智能制造水平，将机器人使用密度从150台/万人，提升至625台/万人的发达水平。”

前述业绩报告显示，2018年上半年，美的营业总收入1437亿元，同比增长15.02%；实现归属于母公司的净利润129亿元，同比增长19.66%。

其中，除美的机器人及自动化系统业务以外，美的暖通空调业务上半年营收达638.7亿元，同比增长27.69%；美的消费电器业务营收达552.8亿元，同比增长6.66%，消费电器主要包含冰箱、洗衣机、厨房电器及其它小家电。

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资料显示，KEBA于1968年在奥地利林茨成立，致力于为工业、服务和能源自动化领域开发和提供优质的自动化解决方案，包括机器人示教、路径规划、离线仿真、外围控制、电机驱动、二次开发环境以及行业应用库等。目前，全球知名的和国际领先的机械制造生产商大多都已采用了KEBA提供的控制系统和自动化解决方案。

而此次被收购的LTI Motion作为国际技术型集团Körber AG的旗下一员，其在驱动技术领域，提供从刀具主轴到伺服驱动技术以及磁悬浮轴承高速完整系统的定制高端驱动技术。

对于此次收购，KEBA CEO Gerhard Lufutensteiner 先生表示：“这一收购加强了 KEBA 在工业自动化领域的地位。KEBA 和 LTI 的组合彼此完全互补，KEBA 是工业环境中控制和安全领域的专家，LTI 是伺服驱动技术领域的专家。这对于我们现有和未来客户来说是巨大的优势，现在，KEBA 将提供一套完整的解决方案–从操作、控制技术到安全技术，再到驱动技术，以及适合于不同行业的自动化解决方案。”

值得一提的是，科控工业自动化设备(上海)有限公司作为 KEBA 在中国的全资子公司，此次也将强强联合路斯特中国，为中国广大用户提供更完整且更强有力的自动化解决方案。

除了此次收购案，不久之前KEBA刚刚宣布与国产并联机器人厂商勃肯特达成合作，KEBA将在技术上给勃肯特提供全面协助，包括帮助勃肯特产品的本体结构与集成方案的控制系统进一步优化，使勃肯特产品在控制器操作层面更加便捷。

可以看出企业之间的携手合作已渐渐地成为客户的基本要求与期盼，特别是在高科技产业中这种合作尤为突出。这是由于客户所寻找的不仅仅是能提供产品与服务的供应商，更要求供应商有能力能切入整个供给项目与他人共谋合作，并且通过强力的伙伴关系为他们带来完整的解决方案，以及最优良的产品和服务。

一、外部轴定义

外部轴是指除去机器人本体上的轴，为了工作需要所以在加上的轴。

举个例子，SCARA机器人的固有轴为4轴，所以如果一台SCARA的外部轴应为第5轴、第6轴等；而六轴ARTIC机器人的外部轴则为第7轴、第8轴等。

二、外部轴目前的主流应用

1、滑轨

将关节机器人安装于滑轨上，并通过外部轴功能控制地滑来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围，多工位工作。比如机床行业中的一台手臂对多台机床的取放，以及焊接行业中的大范围焊接切割。

地轨

2、翻转台

与滑轨相比，翻转台独立于机器人本体，通过外部轴的功能控制翻转到特定的角度，更加利于手臂对工件的某一个面进行加工，主要应用于焊接、切割、喷涂，热处理等方面。比如，在喷涂行业中，通过翻转台翻转180度，实现对工件的上下表面的喷涂。

3、外加伺服设备

运用外部轴的功能控制伺服焊枪等更多种的外部伺服设备，从而实现手臂更加多种的功能。例如，在冲压行业中，关节机器人末端添加一个直线轴，通过外部轴控制直线轴的快速移动，从而大大提高冲床取放的效率。

安装有末端直线轴的关节机器人

三、新代外部轴功能

新代外部轴监看界面

随着科学技术的不断完善，现在的工业机器人能够实现更加多且不同的工业需求，能够提供外部轴功能，支援外部轴JOG,程式示教，行程极限设置，速率控制等众多功能。

梅卡曼德致力于将智能赋予工业机器人，其3D视觉+AI+机器人的解决方案获得了汽车、家电、3C、物流等行业的众多龙头企业的认可，已进入规模化应用阶段，单月订单突破百台。

公司核心产品为高性能3D相机、视觉AI算法和软件、机器人运动算法和软件，并可提供多种典型应用的参考设计和现场服务。梅卡曼德完整的解决方案可使机器人厂家和集成商迅速提升人工智能能力，完成无序物体抓取、视觉引导拆垛、混合码垛、精确定位装配等应用。

公司当前有团队近百人，技术团队中有众多来自清华、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、代尔夫特理工等国内外顶尖院校的工程师，公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。

自2016年10月成立以来的两年半时间内，已经获得来自启明创投、德联资本、华创资本、伽利略资本和产业投资方的多轮融资，发展迅速。

新的融资将使梅卡曼德有更强的能力向“性能高、价格优、响应快、服务好”的目标迈进，更好地服务客户，并拓展海外市场。

启明创投周志峰表示：梅卡曼德的创新不仅在于利用深度学习技术给机器人带来了“眼睛”，更在于帮助工业机器人挖掘出众多在过去几十年无法服务的新场景。我们相信梅卡曼德的产品不仅仅是帮助用户降低成本，而可以显著提升制造和物流服务的质量，这才是创新的价值。

德联资本合伙人肖然表示：高度智能化是未来机器人行业的发展趋势，梅卡曼德3D视觉结合工业机器人的解决方案大幅突破机器人的应用边界，也是德联资本在深度视觉产业链上的又一关键性布局。我们一直认为核心技术在制造、物流等行业的推广落地有很高门槛，对可靠性等方面有极高要求。

梅卡曼德除技术领先外，已经积累丰富的落地经验和实际案例，这对于智能制造领域来说是非常难能可贵的，我们也坚定看好公司未来长远的发展。

8月25日，埃斯顿公司正式宣布，埃斯顿100%收购德国百年焊接巨头CLOOS。埃斯顿为了收购国百年焊接巨头CLOOS花了不少的精力与时间，此次是埃斯顿第三次大规模的跨国并购。

埃斯顿公司此前两次收购是在2017年2月和2017年9月，分别斥资1550万英镑收购英国工业自动化企业Trio MOTION TECHNOLOGY LIMITED的100%股权，布局了控制器领域，以及斥资 886.90万欧元收购德国机器人产业公司M.A.i公司50.01%股权，逐步完善信息集成化业务。

两次收购完成至今，数据显示埃斯顿2016-2018年海外业务营收分别为0.29、1.28与2.85亿元，营收占比分别为4.28%、11.9%与19.51%，并未对埃斯顿的整体业绩产生较大影响，甚至被外界认为业绩不及预期，2018年至今，埃斯顿的业绩呈现下滑趋势。

2018年，埃斯顿营收14.61亿元，同比上涨35.72%；归母净利润1.01亿元，同比上涨8.79%，但其扣非净利润6543万元，同比下降9.1%。

2019年上半年，埃斯顿营收6.82亿元，同比减少6%；归属于上市公司股东的净利润为5669.75万元，同比增加0.69%。

埃斯顿自动化于1993年成立，是国内高端自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人和智能制造系统提供商和服务商企业之一。

Cloos公司是机器人焊接领域技术领先企业，自1981年起开始自主研发焊接机器人，是全球最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的公司之一，在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。

9月6日晚间，埃斯顿发布公告称，公司拟通过向控股股东南京派雷斯特科技有限公司（下称派雷斯特）发行股份及可转换债券的方式，购买其持有的鼎派机电51%股权，鼎派机电将成为埃斯顿的全资子公司。

9月9日，埃斯顿复牌涨停，现报价10.08元。根据格隆汇数据显示，埃斯顿最新总市值为84亿元。

埃斯顿表示，受益于机器人技术和性能提升、细分行业增长及定制化开发，其机器人本体业务在持续增长；但在经济增速放缓和金属成形机床行业低位运行影响，其数控系统业务同比有所下降。本次交易完成后，公司在资产规模、收入规模等各方面将得到显著增长，综合竞争实力和抗风险能力进一步增强。

埃斯顿每一次的收购堪称机器人发展史上的进步，每一次的收购，都是技术的交流与沉淀，机器人行业产业链通过不断学习先进经验也逐渐达到了完善。

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总部位于英国剑桥的CMR Surgical旗下Versius手术机器人近日获得了2.4亿美元的C轮融资。CMR Surgical表示将利用这笔资金在欧洲和亚洲快速推出Versius手术机器人，扩大国际市场

C轮融资中领投的包括现有支持者LGT Lightstone，Escala Capital Investments，Cambridge Innovation Capital，Watrium和浙江丝绸之路基金。该轮还包括新的美国投资者。CMR Surgical在2018年6月获得1亿美元的B轮融资，并在2016年7月获得了2000万美元的A轮融资。

截至2019年5月，CMR Surgical 原名为剑桥医学机器人，已成功完成30项首次人体外科手术。在印度进行过试验，治疗过妇科和胃肠道疾病患者，手术包括子宫切除术和胆囊手术。

Versius手术机器人为外科医生提供多个机械臂，以用于执行各种微创手术。CMR Surgical表示，Versius手术机器人的便携性和多功能性是一个优势，它具有三个单独推车安装的机械臂。

CMR Surgical首席执行官Martin Frost说“对于CMR来说，这是一个非常激动人心的时刻，已经在临床试验中使用Versius完成了一系列外科手术，我们即将走向商业化道路，推出Versius系统，我们有能力改变全球微创手术市场，使所有医疗患者都能更易获得治疗，同时也负担得起价格。”

CMR Surgical表示，全球机器人手术设备的收入每年约为40亿美元，并且每年增长20％。到2025年，收入预计将达到200亿美元.Intuitive Surgical是该领域的一方霸主，因为其达芬奇机器人目前已在全球近5,000家医院里安装并应用。如何打破目前达芬奇手机机器人在世界上的“统治”地位？将医疗手术普遍化，高效化。

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成都卡诺普自动化控制技术有限公司（CRP）成立于2012年，CRP作为中国最有影响力的机器人控制系统品牌，自2017年起开始转型研发机器人本体。依托掌握核心的电控技术，从控制系统向下游拓展到机器人整机，历时两年正式推出推出机器人整机产品。CRP机器人产品线得到了飞速的发展。2019年作为公司工业机器人销售元年，并取得了超1500台销量的突出业绩——卡诺普也创造了国产机器人本体企业在市场化后第一年销量破千的业界神话，总收入达到1.2亿（其中控制器3000万），预计2020年机器人销量达3000台。

机器人有六大核心部件，分别是控制器、驱动器、传感器三大电子部件，以及RV减速机、伺服电机、谐波减速机三大机械部件。其中，控制器被称为机器人的“大脑”，也是决定机器人性能的关键部件。卡诺普第二代机器人控制系统CRP-S40和CRP-S80被广泛应用于焊接、喷涂、搬运、码垛、抛光打磨等领域，占国产机器人控制器市场份额的50%以上。2019年，由于产品线的飞速发展一举奠定了在中国机器人行业的地位，在一些细分行业上成为了隐形冠军。客户包括比亚迪、巨轮股份、钱江摩托、青岛科捷、大连佳林、乐佰特、福德机器人等机器人本体厂商及知名企业。

在2019年4月26日举行的卡诺普首届战略合作伙伴大会上，卡诺普介绍了机器人研发生产基地，为机器人整机的研发、生产、测试中心，未来两年将突破1万台套的年产量。卡诺普机器人整机产线引入国外成熟技术体系，在全国布署有六大营销服务中心和技术应用中心，可为用户提供专业、及时、高效的服务和完整的自动化应用解决方案。

卡诺普总部电气研发生产基地以工业机器人控制系统、机器人专用伺服、驱控一体机、机器人智能视觉、智能协作机器人的研发、生产为运营方向，具备2万套以上电气系统的年产量。

卡诺普董事长李良军表示：由工业机器人核心控制技术延伸到工业机器人整机的布局，是卡诺普破茧成蝶的蜕变。不管是从企业发展还是从工业机器人行业的发展来看，要拥有完整的机器人产业生态链才是可持续的、才是有未来的。核心供应商、核心团队和核心合作伙伴，是卡诺普基于行业趋势所要打造的“三个核心”生态链。卡诺普寻求的是共赢和发展，卡诺普的使命是让客户用好机器人，卡诺普的愿景是能让中国机器人能傲立于世界之林。

CRP作为中国的中高端机器人品牌，积极探索未来的发展与方向。CRP将在弧焊、机床上下料、3C、喷涂、折弯等细分行业不断深耕，致力成为中国机器人行业的领军品牌的。相信通过本次资本加码，CRP将继续加大新产品、新技术投入，未来CRP将顺应行业发展趋势，进行国际化的深度布局。依托公司“三个核心”的生态链，让CRP品牌誉满全球。

这个结果表示，瑞士工业巨头ABB集团（下称ABB）正式将一家中国充电桩公司纳入囊中。

该交易于2019年10月28日首次宣布。ABB称，将收购上海联桩新能源67%的股权，预计在接下来的数月内完成，并表示未来三年，或进一步对该公司增持股份。

ABB称，此次收购将加强公司与中国领先电动汽车制造商的关系，并通过为本地需求和服务定制开发的硬件和软件，扩大公司在电动交通领域的业务范围。

上海联桩新能源成立于2009年，主营业务为提供交流和直流充电站以及必要的软件平台，客户包括电动汽车制造商、电动汽车充电网络运营商和房地产开发商等。

该公司拥有185名员工，原股东包括上海荣锂企业管理咨询合伙企业、上汽集团子公司上海上汽安悦充电科技有限公司等。

ABB集团高级副总裁、ABB中国总裁张志强此前在接受界面新闻采访时表示，不同于中国充电桩市场上诸多同时扮演生产商和运营商的企业，ABB的定位及发展方向是独立的供货商，并不涉及运营。

“ABB直流快充设备的市占率在除中国外的全球市场很高。”张志强指出，上海联桩新能源拥有交直流充电桩产品和智能平台管理系统，与ABB的业务十分契合。

2010年，ABB进入电动汽车充电市场，为电动汽车、电动和混合动力大巴提供全套充电解决方案，并为船舶和铁路提供电气化解决方案。

2011年，ABB投资了美国公司ECOtality，后者负责美国16个主要城市的电动汽车充电基础设施建设项目。

同年，ABB收购了荷兰电动汽车充电基础设施解决方案供应商Epyon，该公司专注于直流快速充电站和网络化充电软件业务。

3月18日，ABB发布的《2019年可持续发展报告》称，2019年，公司提高生态效率的产品与解决方案收入，占到公司总收入的57％。

ABB预计，到2020年底，这一比例将提升至60％。这其中包括面向建筑、基础设施、清洁能源、交通系统和能源效率的数字化产品和解决方案，潜在市场规模高达5万亿美元。

ABB机器人