导语 今天，我们不谈设计，谈谈行情。最近，在SCARA领域，刷屏最多的不是性能，因为SCARA的设计大概就那样了，目前虽然新品陆续有，但目前还没有看到特别惊艳的产品出现；反倒是在价格方面一次又一次让人大跌眼镜。
先是伯朗特预备用18000元的白菜价SCARA机器人打开SCARA市场，结果半路杀出个程咬金，聚友光机抢先推出了19999元的萝卜价SCARA。
除了上面两家，前一段时间还有一家成立不久的创业公司——慧灵科技——更是推出超低价的SCARA，低到什么程度，最低价可以达到1万以下，与启帆和伯朗特一样，量大还有议价空间。
今天呢，我们就来看看，低价的背后到底隐藏着怎样的成本管控，以及怎样的商业策略。
首先，我们要讲讲这个创业公司的慧灵的SCARA，在别人都想着如果从电机、减速机上抠成本的时候，慧灵直接把伺服电机跟减速机干掉了，用直驱电机代替电机+减速机这个组件。
这里稍微科普一下这两者的区别，懂行的可以忽略。目前绝大部分机器人都会采用200V伺服电机作为驱动，但是一般200V伺服电机的输出扭矩比较小，转速比较高，所以会采用减速机构（减速机或者齿轮箱或者同步带轮）把速度降下来，把输出扭矩提高。而直驱电机刚好相反，直驱电机的转速要慢很多，但是力矩非常大。因此，把电机+减速机这个组合换成一个直驱电机，特别是自己设计跟制造电机的话，那就直接把减速机的成本省掉了，特别是在现在减速机货期不好、寿命不长的情况下，去掉减速机可以去掉很多麻烦。同时，没有了减速机，机械臂与电机直连，这一条链的刚性提高了，影响速度也提高了，精度也提高了。而加上看慧灵给出的图片，猜测该SCARA的三四轴应该不是采用丝杆花键的耦合设计，而是把三四轴分开为丝杆轴和花键轴，这样又不必受到业界仅有的几个丝杆花键轴厂家制约，国产大把人做，成本可以进一步压缩。这样一来，这就是一个低成本，高精度，长寿命的机器人，用这些关键词做广告，特别是超级低价，自然会非常吸引眼球。
然而~~~~~上帝是公平的。各位看过有早期文章的粉丝就应该想到，所以的机器人性能可不止这几个关键词，还有几个词是与这个相关的。补了西墙，肯定是拆了东墙的~~~~
首先，使用直驱电机代替减速机，刚性跟影响速度上去了，但是没有减速机作为一个微小的缓冲机构，末端任何的外力都会被直接传到电机上，什么意思呢，你会发现机器人根本“停不下来”，之前我们在讲Adept one的时候就已经讲过，如果你去观察电机编码器的时候，你会发现编码器是不会一直稳定在一个数字，会有正负一到两个脉冲的来回抖动，是系统一直在自我校正自己的位置。在有减速机的时候，电机的一两个脉冲的抖动被减速机过滤掉了，末端基本看不出来，然而用直驱时，电机的抖动直接反馈到末端上，臂长越长，抖动就越明显，这对系统控制要求就很高了，如何把末端抖动控制到合理的范围内就相当考验技术实力了。
第二、体积与速度两难全。直驱电机可以输出非常大的力矩，但是，与电机+减速机的组合相比，相同的输出力矩，直驱电机的体积可就大多了，重量也会很重，这样的话会就严重限制机器人的性能。所以你看慧灵的关切是偏肥的，但是没有那么肥，原因就是控制体积和重量，随之牺牲的就是速度了，0.9s的标准节拍别说进口品牌，跟国产有名的品牌都不好意思放一起比较。
第三、发热问题。这个就不废话了，直驱电机比一般电机发热要大很多，散热设计要更难。
第四、慢速性能。一般看伺服电机是看高速性能，而直驱电机刚好相反，慢速跑得稳才是真本事，所以懂行的人测直驱都会测慢速稳定性。
总地来说，慧灵推出这款直驱版SCARA还是不错的，以一款比较新颖、性能没有那么显眼但是价格让人眼前一亮的产品切入SCARA，要比其他照搬传统设计入局者要稍好一些。就看后续如何把直驱跟系统做稳定了，且看其后续发力如何。
讲完了慧灵，我反过来再讲聚友与伯朗特，其实不仅是这两家，预计接下来会有越来越多的厂家加入价格战，特别是新入局者在产品未经市场时，更需要通过越低价引起市场注意。
从价格上来说，伯朗特直言不讳地承认是赔本卖吆喝。前期先低价大量出货占领市场，后续再通过其他方式赚钱。反正老子有钱任性，就愿意亏着卖，就让你们难受，等你们熬不住都死得差不多了，就该我发挥了。这种策略需要足够的钱和耐心。因为伯朗特的低价是靠“量”的承诺换来的，因为在设计上伯朗特并不是走最便宜的路线，比如三四似乎还是采用了花健丝杆，有可能采用了国产的，但是总得来比还是会分开的设计要贵一点。零部件尽量国产化，都是大批量地下单，最大限度地压低价格。置于性能方案，通过已经公布出来的官方资料，标准节拍在0.5s到0.6s之间，马马虎虎，让我比较有疑问的是0.01mm的重复定位精度。在我的经验当中，超过500mm的臂长，要稳定达到0.01mm是不大可能的。注意这里的关键词是稳定，意思是取多长时间的数据来做统计，这里就是比较模糊的地方。所以我很好奇，600mm的臂长如何可能做到0.01mm这么高的重复精度呢？这是一个有意思的谜。
总之，伯朗特的策略让我想起倚天屠龙记中的崆峒派的七伤拳，修炼者，一练七伤，七者皆伤，先伤己后伤人。底子不足那就内伤了。不过也许像张无忌这种内功深厚的人就练成了。至于伯朗特是金毛狮王还是张教主，过段时间就知道了。
相对于伯朗特的有钱任性愿意亏，聚友的说法就更让其他厂家难受了：老子不但低价卖，我还有钱赚。这下很多人就坐不住了，这是什么鬼，怎么可能这么便宜，这是要打心理战吗？
其实呢，我个人认为，19999这个价格还有利润空间是有可能的，为什么呢？第一、启帆的伺服用量也不小，照样也可以拿到国产电机或者日系国产化电机非常低的价格；第二、丝杆花键分离设计，其实说什么交期不可控都是白扯，本质就是便宜，丝杆与花键国产大量买简直白菜价；第三、使用自家的谐波，尽管HD的价格高得吓人，但实质谐波的成本非常非常低，自己做谐波，不那么追求性能，那也是白菜价，所以启帆才会给出一条看似非常吸引人的条款：保修期内哪怕是用户操作不当误撞引起的减速器损坏，只要没有引起外壳破损或者铸件断裂，我们均免费保修。为什么敢这样写，因为减速机自家产，便宜得很啊。
另外，启帆的定位是非常明确的。第一、SCARA大佬搞不定的应用我不搞（其实就是难的我不搞），第二、精度高的我不搞，第三、我不上门服务，我只卖有能力服务的集成商，这一点跟伯朗特一样，原因很简单，服务成本可是相当高的，这就意味着售前售后团队全省了，坏了麻烦您返厂我慢慢搞。值得一提的是，在工业机器人界，低价策略这条路最先走的人正是几年前的启帆，当年不得不说让人刮目相看，因此现在颇有江东父老能容我，卷土重来未可知的味道。
最后，我们来谈谈，如此低价的SCARA会不会有人买呢？
第一、行业大佬是不大可能买的。对于大公司来说，稳定比什么都重要，而且售前售后服务都很复杂、很相当消耗人力物力。产线一旦停机，那简直要了命了，次数一多，从下往上一路被叼爆。这就是为什么明明知道进口品牌卖的是坑爹价也要买，一个是产线一停就意味着损失，低价的机器人省下的成本未必能大于停产的损失，另一个是，无过便是功啊，谁都不想绩效因此被影响，绩效意味着奖金，人家也要吃饭啊。
第二、很多散户会买，特别是想要上自动化，需求不大，预算不多的客户会喜欢这样的产品。有很多小公司的老板是想上机器人的，不管是出于实际需求，还是想买补贴，甚至是为了赶“时髦”，但是本来小公司就生存艰难，机器人的成本略高，上不起啊。如果有一款白菜价的机器人，性能差一点，稳定性差一点，但是还能用，往工厂里一放，这逼格就上来了。何乐而不为？
第三、怎么用？很明显，这类产品一定是做最简单的取放动作，最高级最高级就是再加上视觉。加力控？加传送带跟踪？飞拍？别想了，你当我是爱普生啊。已经明确说了不提供售前服务，系统简单粗暴易学，两三天就上手了。
第四、出问题怎么办？有干扰怎么办？寿命短怎么办？拜托，一万多一台的机器人你还想过EMC？想过CR？想用三五年？当年你买山寨机的时候有想用过拿出来当iPhone用吗？过了保修期，坏了都不会想去修好吗？
小结一下，低价SCARA的出现会出现劣币驱逐良币的情况吗？我认为不同，各家定位不同，想走高端的不会自降身份跑下来厮杀，定位低端市场的也不可能抢得了高端的市场，你走你的阳关道，我走我的独木桥，谁能赚到钱才是王道。
那么低价策略会持久吗？当然不会，我倒认为这股低价风会是一场洗牌大戏的前奏，山雨欲来风满楼，一场腥风血雨是必不可少。那些走高端路线的多少会有些焦虑，那些同样走低价路线那更是焦头烂额，低价占领市场再赚钱这一招不是谁都能玩的，如果持续的资金支撑迟早变干尸的，而且如同当年山寨机一般，客户玩腻了，返修烦了，迟早还是得往大品牌走，所以如何全身而退，就相当考验战略眼光了。
至于那些刚刚想入局的人，真心劝一句，入场需谨慎，小心当炮灰。
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