山龙智控：专注核心技术，逐鹿智能制造

由于今年整体上游半导体芯片供应链趋紧，使得大多数业内厂家都面临着市场供货价格与交期的挑战。面对这一情形，深圳市山龙智控有限公司（以下简称：山龙智控）依托全体员工凝心聚力，通过强化供应链体系管理、优化国产芯片替代方案等多种有效措施，完成了保供、降本、提品质的核心目标，创下了山龙智控近年来的业绩新高。近期，本刊采访了山龙智控的总经理曾雨权先生，请他详细介绍了最近几年山龙智控在企业发展上的变化与成长。

深圳市山龙智控有限公司总经理 曾雨权

业务遍布多细分“赛道”

2021年，山龙智控的业务发展处于快速增长的阶段，截止到第三季度末，公司业绩同比去年翻了一番，除了在数控雕刻系统上继续保持行业领先优势之外，山龙智控在注塑机机器手控制和关节机器人控制这块也取得了重大突破。

这家专注于运动控制核心部件研发与生产的企业，在最近几年的一个显著发展变化就是——业务开拓领域延展至木工加工、金属加工、玉石加工、工业机器人、缝制机械等多个细分行业“赛道”。

对此，曾雨权介绍道：“当前，工控技术正迅速朝着数字化、智能化、绿色化方向迈进，具备AI人工智能技术的智能化自动化设备更大范围地解放了劳动力，使得机器代替人工成为制造业发展的一个必然趋势；数字化是实现设备智能化生产和全流程生产管理服务的‘基石’，它能够提供智能化、柔性化方案，助力行业的网络化改造；绿色化以‘碳达峰、碳中和’为方向，目的是提高设备的能效等级，提升设备的劳动生产率，推动行业绿色装备的升级改造。”

正是基于上述对未来行业发展的深入思考，山龙智控近几年逐步朝着智能化控制技术解决方案供应商的角色转变。例如，在数控雕刻行业市场，公司目前致力于推广涵盖总线控制系统+总线伺服+工业互联网的整体解决方案，助力数控设备向智能设备过渡，通过智能电控、无线传输、互联网云平台等方式，提供数控雕刻设备数据采集、智能生产调度、自动排产等重要功能，构建智能化数控设备综合管理平台和智能工厂生产运营平台。据介绍，该解决方案现已开始被批量应用于玉雕机、石雕机、木工开料机等领域。

除此之外，缝制机械也是山龙智控重点开发的另一个细分市场。服装制造业是传统劳动密集型产业，在国家新经济政策和“双碳”发展目标的指引下，设备自动化是行业发展的主流趋势，山龙智控作为国内智能化控制系统开发的一家重要企业，以技术创新为依托，围绕缝制机械企业在实际生产中所碰到的应用“痛点”，提供多种有针对性的产品方案（如：绗缝机专用伺服、烫钻控制系统、电脑刺绣机珠管绣控制、激光刺绣控制系统等等），以快速响应客户多样化的生产需求。

驱控一体化新思路

山龙智控是国内较早从事驱控一体化开发的专业厂商之一，在技术研发思路上，山龙智控强调的是伺服驱动与控制系统采用集中化设计，以实现驱动与控制两部分之间的数据共享，并采用硬件逻辑单元的模式，令整体系统的响应速度可达到微秒级，从而形成一套完整的、高动态的闭环控制系统，最终达到降低制造成本、提升系统效率的目的。现阶段，山龙智控的一项重要工作是——巩固底层控制优势，重点开发基于纳米插补的五轴多通道驱动-控制一体化系统。

“我们是国内为数不多的同时掌握控制、伺服、工业互联网、计算机视觉等多领域技术的公司，能够为客户提供一站式的智能控制解决方案，”曾雨权说，“凭借山龙智控开放式的运控平台，实现了UI、工艺、运控底层平台的完全解耦，能够根据客户的个性化需求快速定制产品，并通过公司在全国各地设立的多处分公司和办事处，很好地为客户提供及时、周到的技术支持服务，提高客户的满意度。”

近期，山龙智控针对数控雕刻、工业机器人这两个行业领域推出了1-6轴驱控一体系列产品，体积更小，集成度更高，性价比优势明显，产品一经推出市场，就受到了客户的广泛好评，预计今年山龙智控的驱控一体化产品的销量有望突破5000套。

以山龙智控针对SCARA、注塑机机械手、桁架机械手、六自由度机械手等多种工业机器人应用而开发的驱控一体控制器CD6040D和CD6060D为例，该驱控一体机采用ARM+DSP架构平台，将3-6轴伺服驱动和运动控制器整合为一体，实现了驱动、运控、机器人应用工艺的完美结合，具有抗干扰性强、响应速度快、可靠性高等优秀性能；采用总线通讯，通信频率高；支持3-6轴控制，中文式编程，简单易学，示教方便；可实现各种姿态插补、直线、圆弧空间曲线的控制，且定位精度达0.01mm，重复精度达0.01mm，支持多线程运行，完全满足了各类工业机器人应用对小体积、高集成度、精确运动定位、高稳定性等主要诉求。

面向工业4.0时代

随着数控设备行业向智能化方向的加速发展，越来越多先进技术开始渗透到生产制造全流程的各个环节，其中包括条形码、传感器、工业物联网、计算机视觉、CAD/CAM/CAE等等，尤其是移动互联网和物联网等新一代信息技术的融合，为制造业迈向工业4.0时代奠定了重要的技术基础，而这也将会是未来山龙智控在工业物联网领域的重点探索方向之一。

曾雨权表示道：“工业互联网具有远程连接机器与人的能力，尤其适合设备供应商对数字化设备实施售后服务支持工作，以及企业用户的综合运营管理。目前，我们采用华为云平台开发的工业互联网智能控制方案，已经可以支持搭载大部分数控系统机床，并在数控系统行业的多家终端厂商中得到了成功应用实践，获得了用户单位的高度好评，展望未来，我们的目标是将其推广至智慧车间、智能工厂等更为广阔的应用天地。”

在山龙智控较具领先优势的数控雕刻市场上（2021年公司预计销售24000多套数控雕刻系统，市场排名前二），今年，山龙智控重点推出的这套融合数字控制、云服务、计算机视觉等先进技术于一体的智能控制方案，以总线方式连接，实现了全数字化信息交互，可双向传输多种参数指令和状态数据，支持实时诊断伺服状态，并借助山龙监控插件（电脑版）可查看机床状态、发送加工文件，为用户提供更为便捷的系统规格参数调试和监控管理，这也标志着山龙智控朝着工业互联网应用迈出了坚实的一步。

2021年，是充满期待与挑战的一年。一方面，中国工业自动化市场迎来了新一轮的快速增长期，国产化替代进程加快；另一方面，整体行业同时也正面临着原材料价格上涨等不利因素影响，企业的生存压力徒增。面对错综复杂的市场环境，山龙智控将继续谋创新、稳发展、炼“内功”，以精密控制技术为基础，依托运动控制与伺服驱动技术，打造具有完全自主知识产权的运动控制器、总线控制+伺服方案、驱控一体产品以及整套智能控制解决方案，为新时期中国制造业的转型升级注入一股新鲜活力。