关注 | 了解博世（BOSCH）机器人自动化产线的那些自动化技术

导语 提起智能制造，我们经常会看到一些关于未来技术趋势的介绍。然而实际上，对于生产制造企业来说，在进行生产设备选购或产线迭代升级时，或许更加关心有哪些现成的技术是可以借鉴并为我所用的。下面将带大家走近一条博世（BOSCH）的自动化产线，去看几种已经被成熟应用了的自动化技术。

        这条产线的主要功能是对物联网传感器元件进行封装和打标，其工艺流程并不复杂，基本上分为：上料、压装、螺丝旋紧、激光打标、下料…等几个环节。它使用了博世旗下力士乐品牌及合作伙伴的多项自动化技术。

        首先我们注意到，这台设备在上料、压装和螺丝旋紧工位，分别使用了三种不同类型的机器人。

        上料机器人其实是一台集成 AGV 的移动式关节机器人，在其前端夹具上集成了视觉传感器，具备识别物料外观的能力；同时，由于上料工位处于人员可操作区域，因此从安全操作的角度考虑，这台机器人的手臂上包裹了带有安全触感的“外衣”。

        压装机器人的作用是将传感器的主板和外壳压装到产品底座上，抓取动作相对简单，但需要能够在压装动作中产生一个垂直向下且可控的力，因此，这里使用了一台两轴桥架式机械臂。

        螺丝旋紧动作较为复杂，且精度要求较高，此处使用的是一台携带电动旋紧工具的小型多关节机器人。

        为了能够兼顾产线在加工制造过程中的节拍、速率和灵活性，整台设备在物料输送上采用了基于长定子直线电机技术的电驱轨道柔性传输系统（FTS = Flexible Transport System），每个产品在产线上的传输，都使用可独立运动的滑块小车。

        尽管这是一个由多台机器人和电驱轨道组成的庞大的运动控制系统，但其动作轨迹的编排与调试过程却未必有我们想象的那么复杂。新的数字式仿真技术，能够让用户在系统设计时，就可以基于设备的工艺流程对各工位动作进行规划和仿真，缩短系统配置与调试时间，同时降低应用与实施的总体风险。

        各工位运行过程中所产生的重要操作数据，如：螺丝旋紧的速度和扭矩、封装下压力…等等，都会被系统后台的数据库记录下来，用户可以通过设备屏幕终端随时查阅并追溯….

        而随着制造现场对设备模块化和运营管理移动化需求的出现，用户很可能会在未来使用类似 5G 这样的无线通讯技术来构建产线设备的信息网络。