关注 | 手脚并用，AGV+协作机器人=？

导语 不久前，安吉智能物联技术有限公司与发那科(FANUC)联合研发具有区域移动能力的协作机器人亮相。该机器人项目将智能AGV技术与协作机器人相结合，通过在区域内的自主移动，实现货物的智能抓取、搬运和操作。

        2014年初的汉诺威展上，库卡便展示了一款omnimove移动平台，其上搭载着机器人手臂，首次将“移动机器人”的概念落地；而在国内，新松机器人于2015年底的世界机器人大会上推出我国首款复合型机器人，并于2016年初投入量产。

        目前市场上存在如国自AGV搭载ABB IRB 1600机械臂的案例，但AGV与机械臂的结合还是更倾向于诸如新松复合型机器人与KUKA KMR iiwa这种，AGV与机械臂均来自同一品牌的“一体化”的模式。

        与多数传统工业机器人应用于需要设置防护栏的封闭工作间不同，复合型机器人主要应用于人机交互较多的开放车间。目前主流AGV均集成了通过红外、激光雷达或超声避障功能，使复合型机器人在遇到人机交互的环境下带有保护作用。

        而这些都表示，更适合与AGV进行搭配的机器人类型，恰恰是目前被视作机器人主要发展趋势的协作机器人，因为相较于传统六轴或SCARA机器人而言，协作机器人的控制器体积更小、且同样具备人机交互时的保护设计。

        安吉智能与发那科携手，将各自在智能AGV技术与协作机器人领域的优势相结合，突破了常规机器人只能在导轨上作直线运动的限制、区域移动小车在行驶过程中存在的安全隐患、移动后再定位精度低的问题。

        同时，借助机械臂内置的工业相机，以及AGV小车中的电池及逆变电流器，让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位，进行产品的精密的定位和抓取、放置。两种智能技术互相成就，成为彼此自由的双手双脚，极大拓展了机械臂与AGV小车的适用范围，为物流行业的智能化打开了新的空间。