达芬奇手术机器人专利布局：第一批专利已失效

达芬奇机器人手术系统是建立在MIT（美国麻省理工学院）研发的机器人外科手术的技术基础上，经过逐步开发而成为当今最先进的微创外科治疗平台，达芬奇手术机器人的正式名称为“内窥镜手术器械控制系统”。

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达芬奇机器人2000年通过美国FDA认证，批准其投入使用，这是目前最先进的机器人手术辅助系统。

达芬奇机器人制造商直觉外科机器人公司十分注重技术专利保护，其申请的专利主要集中于以下方面：

· 手机械臂设计技术

· 微小手术器械设计

· 主从控制策略

· 三维立体视觉

· 人机工效学

据不完全统计，达芬奇手术系统拥有相关专利2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、三维立体视觉定位、人机交互等等，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人的所有技术保护点，这些专利奠定了直觉外科机器人公司稳固的垄断地位。

根据美国法律，专利期限从授权日开始生效，有效期为20年。达芬奇众多专利中，最早一批申请于1997年，早期专利以开始陆续失效。

从2018年开始，由于达芬奇手术机器人的第一批专利保护陆续到期，这个市值千亿的市场就涌入了众多觊觎已久的冒险者。

近几年，国内天智航旗下的天玑骨科机器人、柏惠维康旗下的“睿米”神经外科手术机器人先后拿到了第三类医疗器械注册证。国际美敦力、强生、西门子、史赛克等四家医疗器械巨头也开始拿到了医疗机器人的入场券。