企查查APP显示，3月19日，腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名为“机械腿和机器人”的专利，公开号为CN212738353U，申请日为2020年6月。企查查专利摘要显示：本申请提供了一种机械腿和机器人，属于智能设备技术领域。该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌。采用本申请，该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动，提升仿真逼真度。
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