越疆科技·关注 | 有太阳照耀的地方，就有越疆的机械臂

导语 同心智造网传媒推广–越疆科技    越疆科技创立于2015年，专注于轻量级机械臂，正在走一条智能化与普及化道路。越疆，源于古诗“越疆必载质，历国将扶危。”寓意跨越技术的边界，走向世界。其CEO刘培超更是立下雄心壮志，表示“有太阳照耀的地方，就有越疆的机械臂。”

        同心智造网传媒推广–越疆科技    越疆科技被美国CBInsights评为全球80家最具投资价值的机器人企业之一、位列胡润百富中国最具投资价值新星企业百强、2018人工智能企业前80强,并于2018年6月28日获得由松禾资本领投的1亿元A+轮融资。此前，越疆科技曾获深创投和前海母基金近7000万元A轮投资。

        2018年工博会上，越疆独豹推出的SR系列工业机械臂已进化为轻量型全感知工业机械臂，采用驱控一体化设计，机身轻量紧凑，精度高、运动速度快，适用于工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、检测、搬运、上下料等应用需求。
 

        刘培超介绍，该系列机械臂的最新特征为：有感知，通过各种传感器，搜集各种数据；会思考，后台能进行数据处理和分析；有反应，包括可编程和其他的方式。

        在视觉方面，机械臂搭载3D视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。

        机械臂还具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练，实现对话与思考。通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。

        刘培超解释其中的难点：“人类语言由严格的语法、音调以及多样的变化构成，同时充满了不确定性，人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。机械臂利用深度学习分析大量数据，并筛选出一个正常对话的模式，为人们提供有效的智能辅助。”

        在力觉方面，独豹SR系列工业机械臂配备了负载参数辨识功能，能够准确辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制最佳扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度。

        除此之外，独豹SR系列工业机械臂具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。

        最后，通过机器人动力学识别，机械臂可完成无需外部传感器的拖动示教，从而实现人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，也在一定程度上提高了客户的生产效率。

        嵌入了多重感知能力后，越疆机械臂的成本是否还能继续保持竞争力？刘培超信心满满的说道：“越疆采取的技术方案是业内最低的，因为底层技术全为自主研发，降低成本的同时提升机械臂的可扩展性，‘轻硬件，重软件’的路线让机械臂采用消费级的硬件就能达到工业级的效果。”

        如今，越疆科技不仅研发了集感知交互为一体的轻量级智能机械臂，也成为国内唯一采用全自主研发的编码器、控制器、驱动器，实现一个驱动拖四个电机核心技术的企业，研发与应用的正向循环初步建立。