研发血管腔介入手术机器人，「奥朋医疗」获近亿元人民币B轮融资

36氪获悉，手术机器人研发企业奥朋医疗已完成近亿元人民币B轮融资，由保利资本独家投资，浩悦资本担任独家财务顾问，本轮融资将用于加速其临床推进。

奥朋医疗成立于2017年，是一家泛血管介入手术机器人研发型企业，目前已完成仿生手的设计与升级，并完成了从冠脉介入、外周介入、神经介入、肿瘤介入等跨学科覆盖。

据悉，今年，奥朋医疗已完成了介入手术机器人的型检，并且在动物试验上取得了成功，且除了冠脉介入手术之外，还创造了三种新术式：神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入。

据统计，全球每年冠脉介入手术约360万例，中国近100万例；外周介入手术约230万例，中国约20万例；神经介入手术约72万例，中国约12万例，潜力巨大的肿瘤介入手术需求也亟待释放。血管腔内介入手术全球市场规模超过220亿美元，国内市场规模近300亿人民币，市场规模庞大。

手术机器人的发展有个基本前提：尽管现在介入技术有了长足的进步，但介入手术执行程序的基本方法没有太大的变化，与30年前的执行方式非常相似。手术需要在X射线下进行操作，医生必须穿戴沉重的铅衣等防护设备进行操作。长时间暴露于X射线下，势必会给医生带来辐射损伤。

针对上述问题，介入手术机器人的毫米级精细化操作能够提升手术精准度，保证患者的安全和手术成功率。目前已有临床研究表明，使用介入手术机器人能有效降低术PCI术后不良事件发生率。

与此同时，以往介入医生的学习曲线长、培养要求高，传统的医生带教方式不能精确建立手术体系，无法保障手术学习准确性及效率。对此，介入机器人还能协助介入手术技术下沉，譬如通过介入机器人的操控性能和精密力反馈功能，可以让介入手术变成长度、角度、力度等多维度可量化数据，从而有效推进介入手术临床推广及人才培养。

介入手术机器人手术室

作为治疗型机器人，血管腔内介入手术机器人研发难度大壁垒高。奥朋医疗研发团队采用开放式结构设计，开发出通用型血管腔内介入手术机器人。2020年，奥朋医疗血管介入用变通道和顺位的操作机械手及手术机器人、血管介入用电磁阻尼旋进力反馈操作手柄等多项专利获得国家授权，也被列入国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目。

截至目前，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVASᵀᴹ已于近日在中国海军军医大学附属长海医院完成全球首次机器人辅助下主动脉覆膜支架介入手术人体临床实验，本次手术由长海医院血管外科陆清声教授团队操作完成。据报道，这是人类史上首次用血管腔内介入机器人辅助主动脉覆膜支架介入手术。

据介绍，奥朋医疗血管介入手术机器人预计将于2023年获得注册证，开始服务患者。

目前在血管腔介入机器人领域，已有部分外资企业有产品获批，譬如Catheter Precision 公司的Amigo 系统于2012年通过FDA批准；Corindus Vascular Robotics公司研发的CorPath机器人系统经FDA批准的主要应用于冠脉，也可应用于外周动脉的开放式系统平台，等等。

据悉，国内亦于十余年前开始了血管腔内介入手术机器人的研发，但部分研发团队的仍然是仿制与改良国外产品，目前距离临床应用还较早。