未来机器人托盘堆高式无人叉车纺织行业应用

  未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,专为窄通道搬运设计,车身更纤薄,可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。SLIM系列产品额定载重1.4T,

   未来机器人SLIM系列托盘堆高式无人叉车,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,专为窄通道搬运设计,车身更纤薄,可实现货物全自动无人搬运和 2.0米窄通道出入库。SLIM系列产品额定载重1.4T,满载最大运行速度1.5m/s,最高举升3米,可实现快速出入库、快速转向衔接。

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  SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,导航精度达±10mm。车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具检测、货架检测功能,可自适应载具和货架。无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力,可完成多车调度与协同作业,柔性对接自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等)和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置,360度激光避障,保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方 物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

  在某纺织企业工厂,针对腈纶丝筐自动线上下料、车间线体转运等环节,未来机器人为其定制了物流无人化方案,包括近10台SLIM系列无人叉车及一套未来机器人中控系统,取代2班叉车工人,24小时稳定连续运行,稳定、高效地替代人工进行产线之间的物流运输作业。该项目的主要创新点在于:

  1)带滚轮料车。由于企业产品属性特殊,以带滚轮料车作为载具,在下料工位,料车位置和位姿会有偏差,要求无人叉车具备自动识别叉取位和自适应车身调整的能力;

  2)窄通道作业。项目最窄处位1.7米通过空间,要求车辆在保证安全行驶的情况下,自适应空间变动,保持作业流畅;

  3)人机协作。本项目主要进行产线端的衔接,无人搬运任务由产线末端人工下达,要求无人叉车根据任务的优先级智能排序,生成路径,灵活适应现场的搬运需求。

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