导语 随着近几年制造业转型升级的加速，加上人口红利不断减弱，工业机器人得到了越来越广泛的应用，并以较高的复合增长率持续扩张。
SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本还较低，由于其对人工服从度高、偏差小等优势，成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域应用最多的机器人之一，用来替代重复枯燥、危险等工作。
3C、新能源等新兴行业的需求越来越大，促使SCARA机器人在电子制造等轻小型消费品制造领域销量持续上升。有公开调研数据表明，我国SCARA机器人在2017年的市场规模超10．81亿元，较2016年同期增长了61．83％；销售量达2．3万台，较2016年同期增长了75．57％。到2018年，我国机器人整体市场面临减缓，但SCARA机器人却能保持40％以上的增速突围而出。
爱普生、FANUC在产品上不断创新
爱普生为了保持在机器人市场的龙头位置，不断投入研发进行产品创新，在T3之后推出了易用性更强、性价比更高、负载和臂长更长的 T6紧凑型SCARA 机器人，颠覆了传统SCARA 机器人，开启了免控制器的SCARA 机器人新时代。
在爱普生之前还有FANUC。FANUC专门针对中国市场，推出了两款超快速的SCARA机器人，分别是SR－3iA 和 SR－6iA。这两款机器人可以不需要示教器就能自主与PC、平板电脑、手机等移动端进行运动控制和程序控制。
国产企业布局细分市场
随着SCARA机器人的成本越来越低，覆盖的应用领域越来越广，SCARA机器人已率先进入了高速发展期，我国SCARA机器人也将在各细分领域抢占市场份额。
埃斯顿作为国产机器人的领军企业，在2018年不断加大研发投入，加速产品更新升级。在3C行业中，其SCARA机器人不输全球龙头EPSON。2018年研发投入金额超1．4亿元，研发投入占营业收入的30％。
与埃斯顿一起加紧市场布局的还有李群自动化。李群自动化自主研发的SCARA四轴机器人仅使用手机就能给机器人控制、下发编程等操作。
而图灵机器人直接采用直驱电机的SCARA机器人，主要针对一公斤以下的市场，应用在食品后道包装领域，不仅节约成本，同时可以避免出现减速机漏油的现象，大大降低了减速机后期的维护成本。
台达机器人也在积极开拓SCARA机器人新的应用场景。随着台达机器人DRS60L系列的诞生，成功将SCARA机器人应用在制药移栽包装生产线上，正式进军医药领域。
结语
对于如今工业生产环节多样、复杂的局面来看，未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面：
首先是智能化、高控化。
“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。在此风口下，机器人要想打破与人直接的“隔阂”，就必须通过智能化进行交流，保障工作的安全、高效和稳定。
其次是小型化、轻型化以及柔性化。
机器人技术和应用不断成熟，智能化水平以及功能等方面不断完善，也就意味着，未来工业机器人将面临日趋复杂的工作环境，这也就对机器人体积、重量、灵活度等有着更高的要求，因此，小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。
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