埃斯顿·关注 | 埃斯顿折弯机器人成深圳机械展2号馆最大亮点之一

导语 同心智造网传媒推广–埃斯顿    3月28日，为期4天的第二十届深圳国际机械制造工业展览会(SIMM 2019)在深圳会展中心盛大启幕。在2号馆钣金成型区，随处可见的埃斯顿折弯机器人成为馆内一道亮丽的风景线。

        同心智造网传媒推广–埃斯顿    在世界钣金加工技术的领导先锋瑞士百超的展台前，埃斯顿折弯机器人挥舞着灵活地身姿，取出、翻转、折弯、传送等一系列流畅地动作下，一块折好的钣金就已经放置在旁边。几步路不到，在江苏金方圆的展台前，埃斯顿折弯机器人的身影再次出现。

        埃斯顿利用自身在金属成形机床行业的天然优势，定制了折弯机器人，具有计算机自动编程、智能化自动对准、自动跟随等功能。能够满足大部分钣金折弯应用需求，与国内外折弯机龙头厂家都有合作。“目前埃斯顿的折弯机器人在全球是最好的。”此前在接受采访时，埃斯顿的集团执行总裁诸春华指出。

        在工业、农业、第三产业使用的产品中都有非常广泛的应用的折弯加工，市场规模大，从业人数多。同时折弯加工行业是又是劳动强度大，且具有一定危险性的加工工种。工人在加工的过程中，全程参与板料的搬运，劳动强度大，工伤事故时有发生，使用机器人替代人工，可以降低工人的劳动强度，减少工伤事故的发生。

        目前机器人折弯开始被折弯机厂家和最终用户所接受，市场需求开始扩大，但是通用的6轴机器人用于折弯还存在以下问题：

        1、对于折弯来说，机器人每个轴的长度配置不合理，导致机器人和折弯机的高度不匹配，需要加高折弯机或者是挖地槽把机器人降低；

        2、机器人5轴直径过大，小臂较短，导致机器人适用的板料尺寸比较狭窄；

        3、机器人运行速度较慢，轨迹精度较低，影响折弯效率和精度；

        4、机器人适应机床的范围较窄，大部分情况下要增加第七轴。

        为此，埃斯顿开发了ER80折弯专用机器人，成功解决上述问题。据悉，埃斯顿ER80折弯专用的机器人结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计，有别于传统的机器人，折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特别的设计和配比，传动结构也进行了优化和调整，使之更适合折弯加工的工作环境，加工效率和精度更高。

        此外，埃斯顿折弯机针对折弯的工况进行了研究，可以对2500mm×1250mm左右板料进行加工，适用板料范围广泛；埃斯顿折弯机多数情况下不需要使用第七轴，减少投入成本，减少了占地面积，节约了空间。其高度和折弯机更加匹配，不需要加高折弯机或者是挖地槽把机器人降低。

        在应用上，机器人折弯集成主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

        埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。

        埃斯顿市场总监卢昊表示，折弯软件的应用更为广泛，目前在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到了很好的应用。目前，埃斯顿折弯机器人软件包《SmartRobotBending》已经申请了著作权。

        ER80折弯机器人的研发，首先使工人从繁重、危险的工作中解脱出来，对于单套的折弯工作站而言，有的板料尺寸在3m长，重量可以达到40Kg，原来每台机床需要4个操作工人进行操作，而使用机器人折弯后，1套折弯机器人可以代替掉4个工人，2年就可以收回成本，经济效益明显。

        自ER80折弯机器人上市以来，对整个折弯行业产生了重大影响，销售数量快速上升。该产品价格适中、运行速度快、精度高已得到客户的广泛认可。特别是《Smart Robot Bending》折弯专用软件，解决了折弯跟随等难题，界面友好，极大缩短了机器人折弯的编程示教时间，降低了使用难度，大幅提升客户的产品质量和生产效率，得到了市场的广泛认可。