导语 同心智造网传媒推广–众为兴 伴随智能制造时代到来，全球范围的制造产业正迎来新一轮产业变革。以人工智能、机器人、大数据、云计算等新技术的融合发展加速了中国制造业的转型升级。作为中国领先的运动控制解决方案提供商，深圳众为兴技术股份有限公司（简称：众为兴）积极顺应中国制造业的发展趋势，为客户提供一体化的运控解决方案。
同心智造网传媒推广–众为兴 4月9日至11日，第七届中国电子信息博览会（CITE 2019）在深圳开幕，众为兴携旗下精密小圆弧运动控制解决方案、锁螺丝机器人、双机位点胶演示平台、机器人-GR高速搬运、双机协作搬运、圆弧跟随抓取平台等产品亮相中国电子信息博览会。
▲ 深圳众为兴技术股份有限公司展位图
总线控制器专家，实现运控解决方案
据了解，精密小圆弧运动控制解决方案是由AMC1600E总线运动控制器+ QXE伺服驱动+直线电机组成， AMC1600E作为一款EtherCAT总线控制器其兼容性强，不仅可控制高达64轴，而且还可以直接控制六路脉冲，脉冲和总线同时混合使用。基于EtherCat总线的精密连续轨迹运控方案，AMC1600E实现半径0.5mm的小圆弧轨迹运动控制，其方案特色在于EtherCat总线全套方案运控解决方案，多通道高速精密小圆弧轨迹运动控制，主要应用于切割、点胶、CNC等连续轨迹控制领域。
当前，柔性化制造越来越受重视，在谈及这个问题时，众为兴市场总监王亮表示，柔性化生产主要是应对小批量、多品种、频繁换线。真正做到柔性化制造，是较为困难的事情。而众为兴对柔性产线持续多年研究，并走在行业的前端。比如总线控制系统方案，可以做到整条流水线的拼接和工艺的总和。
▲ 众为兴精密小圆弧运动控制解决方案
锁螺丝机器人，双机锁附拆卸功能
据现场工程师介绍，双机锁附拆卸循环工作站包括PR5216专用锁螺丝机器人+锁付机构+自动供料器。该方案，采用一台吹气式供料锁附SCARA配合吸气式拆卸SCARA形成锁附作业循环，SCARA机器人充分融合智能电批锁附工艺，整个过程可实现扭矩角度监控，通过锁附结果记录来检测电流的波动，具有浮锁、滑牙、滑槽排错、恒力压下等功能，主要应用于3C电子、白色家电、塑料五金、玩具等行业。
▲ 双机锁附拆卸循环工作
点胶控制系统，满足用户体验度
双机位点胶演示平台是由众为兴自主研发的驱控一体机MCD904, 手持盒TV5600-B01或触摸屏构成，擅长于3C、LED照明、家电、汽车电子等产品点胶领域。MCD904控制器集合控制与步进驱动器于一体，无需外接步进驱动器，支持开环、闭环，大大减少客户人工接线和缩小安装空间。单双工位、胶枪旋转、工件旋转等均满足客户不同机型与加工条件。并且支持客户二次开发，满足客户的特殊工艺需求。
▲ 双机位点胶演示平台
展会同期，众为兴发布了GR系列机器人，以及最新一代驱控一体技术与控制器，开启国产SCARA的进击之旅。
▲ 发布会现场
当前，国产SCARA的现场应用正在从简单的搬运过渡到高精密的作业，涉及的行业也从3C电子延伸至更多的细分领域，而要面对更趋复杂的作业环境，国产SCARA必须功能更加丰富，性能更加卓越，应用操作更加简便，才能保证制造企业终端的高效生产。针对上述行业发展趋势和痛点，众为兴GR系列SCARA应运而生。
▲ 众为兴新一代GR系列SCARA机器人
据悉，众为兴GR系列SCARA通过应用现场的最佳搬运轨迹结合最优速度曲线，将其速度发挥至极致；通过结构融入运动学设计让SCARA更稳；通过多年运动控制技术沉淀让SCARA更准。
在发布会现场，众为兴产品经理杨鑫介绍：“2010年，众为兴在国内机器人行业首创驱控一体技术，并成功应用于SCARA的控制系统，随即引领了行业发展潮流——驱控一体成为市面上几乎所有轻量级机器人的标配技术。众为兴GR系列机器人QC410控制器,体积较上一代减少27%，重量减小43%；内部高速并行总线，运算效率数倍提升；新增运动学规划让机器人收放自如。”
杨鑫介绍，为了控制系统操作更加便利，提升交互体验，众为兴对人机界面进行全新设计，并命名为AR Studio。在功能上具备三个亮点，一是新增Windows系统下的运行，无需示教器即可对机器人进行编程和操作；二是新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能，让编程和调试更加便利；三是新增离线仿真功能，让用户在脱离硬件的时候，也能模拟机器人本体的真实运动。
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