天创机器人打开智能巡检更多可能

随着人工智能逐步与传统产业结合，物联网、云计算、5G技术为企业带来可观的经济效益和社会效益，推动各产业重组升级，中国产业结构的调整让巡检机器人也迎来快速发展。中国国家电网为首的电力部门不断引入智能化电网巡检机器人，改善传统人工对变电站、配电站的巡检不到位、巡检结果无法数字化的缺陷，提升电网系统整体智能化运行水平。随着在电力行业的应用不断成熟，巡检机器人开始拓展更多场景，守护更多行业安全。

近日，同心智造网同心智造网采访了智能巡检机器人代表企业之一的天创机器人，就产品技术、应用领域和发展趋势，洞见巡检机器人的未来。

从运动控制到智能巡检

智能化时代拉开序幕，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，机器人巡检已成为工业领域三种主要的巡检方式之一。就应用来说，电力是巡检机器人应用较早、应用范围较广的典型行业，天创机器人也是从电力行业出发，逐步发展壮大的。

2011年创立之初，天创的核心业务为运动控制，这一技术也是巡检机器人竞争力的重要体现。天创的巡检机器人产品继承了这一技术优势，并在此基础上形成了配电房挂轨巡检机器人、管廊巡检机器人、室内轮式巡检机器人、室外轮式巡检机器人、皮带机巡检机器人、防爆轮式巡检机器人等丰富产品线，经过几年的发展，运动控制也成为天创机器人核心的底层技术，进一步引入AI算法之后，在应用端不断深化。

天创巡检机器人的应用，最初从核电站场景出发，针对高压输送车等发电侧场景推出许多针对性应用，此外，由煤炭电厂皮带机的巡检向港口码头等矿石运输线扩散。通过一个场景把产品做好，再横向向类似场景落地，依托这一发展模式，天创随着整个电力行业深入发展，从传统电厂渗透进风电电厂，由电力发散到港口码头、市政管廊、矿山、冶金、轨交、隧道、养殖等众多领域，带动自身与行业双向发展。

不止机器人，更是智能运维

评判巡检机器人实力的强弱，可靠性和故障诊断算法是重要指标。前者需要产品性能的稳定，后者需要大量行业经验和样本，而天创恰好都有。得益于较早入局的优势和技术实力，天创积累了大量实践经验，拥有行业内难得的数据，最终又让数据服务于客户。以煤炭发电厂为例，天创获得的输煤皮带机撕裂频率数据，是长期经验的积累，这让天创对客户场景的理解更加深刻，对需求的把握更加准确。

就产品本身来说，天创机器自研率达到95%，除传感器采用行业代表品牌之外，其他整体部件均由天创自研，甚至轮胎也由天创自己设计开模制造。研发人员占比接近50%，赋予了天创雄厚的技术优势。在自研硬件的基础上，依托对不同场景的部署经验，天创打造了属于自己的软件平台，针对不同的应用，将所有模块集成在一个平台上，客户只需要勾选自己需要的功能即可获取相关应用，实现简单易用。

与单纯的引入机器人不同，天创的专家团队能够打通整个场景中的运维环节，因此，天创并不将自己定义为一个机器人公司，而是一个提供能源行业设备运维管理服务的公司——以机器人为载体采集数据，对设备进行故障检测、分析甚至预判，为用户带来可靠、经济的成套智慧巡检解决方案。

技术实力开启未来竞争力

除了常见的室内巡检，目前，针对户外恶劣、极端环境，天创也带来了自己的优势产品，通过创新技术赋予机器人越障和爬坡能力。越障能力是天创的硬件优势的体现，产品底盘采用了四轮十二驱，每个轮子可以独立升降，通过力矩检测判断抬升高度，实现平稳过渡，巧妙跨越障碍。在爬坡方面，四轮八驱技术可以帮助机器人顺利爬上40°的斜坡。

当然，机器人产品还是要朝着智能的目标前进。天创认为，当下的AI行业还处于弱人工智能时代，巡检机器人执行操作仍然依靠预设脚本，无法做出人脑一样的决策。为此，天创创造性地开辟出一条远程遥操作的发展道路，为巡检机器人装上可以远程操控的机械臂，而具体的决策权还是交给后台熟练的人工，在现阶段可以保障巡检工作的自动化，也可以准确处理部分突发情况。目前，天创正与东南大学进行相关技术合作，一些项目开始投入研发。

基于这一遥操作技术，天创获得了包括“人工智能科技进步一等奖”、“江苏省科技进步一等奖”等在内的众多科技类奖项，今后，天创也将进一步把技术打磨成熟再推向市场。

在进行技术研发的同时，天创也致力于将好产品推向更大的市场，在战略上，天创正在向电力、轨交、冶金、石化油气、矿山、养殖、风电等8大场景发力，通过8个营销事业部向外扩展，提供针对性解决方案，提高工作效率和准确率，在工业化现场部署可以立刻处理数据的工业大脑。

未来，在产品侧，天创将进一步打造平台战略，在软件、算法和基于场景的诊断模型方面进一步提升。另外，在遥操作技术方面也将进一步深耕，赋予巡检机器人基本的作业能力，我们也期待在不久的将来看到相关产品的发布。