关注 | 世界上最逼真的蜂鸟机器人问世，或将成为未来与人类共存的最理想飞行器

        上图中的蜂鸟机器人曾是DARPA的明星产品。因为它外形酷似自然界中的蜂鸟，可以在空中任意穿梭，并且能够像蜂鸟一样悬停在空中，被认为是完成间谍、侦查任务再好不过的机器人了。

        时隔多年，蜂鸟机器人这一概念被普渡大学生物机器人实验室重拾，并做出了一款在性能上比DARPA更逼真的机器人。

        这款仿生机器人不仅与真实的蜂鸟在大小和形状上大致相同，并且能够模仿蜂鸟复杂的肌肉系统来控制两个翅膀的扑翼运动。使其能够模仿真正的蜂鸟完成各种杂技动作。

        首先，它能调动自身的动力和控制功能，使整个机身悬停在半空中保持稳定。

        而且，这款看起来脆弱的机器人能够举起超过自身两倍的重量。

        机器人的机翼有与之相连的电机控制，电机每秒能够改变方向超过30次。两个机翼的电机采用分离控制的方式，既能保证机器人的两个翅膀以相同的动作与频率拍打。也能满足机翼之间运动的差异性，以应对一些突发状况。

        比如，两边翅膀并不一样大的情况，蜂鸟机器人也能自如飞翔。

        或者在飞行途中，机翼遇到障碍物，直驱电机可以将机翼作为传感器。当一侧机翼损坏，电机也能相应的做出反应，补偿机翼损坏，使其维持当前的飞行状态。

        此外，该机器人还能被控制，完成快速的定点飞行。

        或者按照指定路线，完成特定轨迹的飞行。

        并且，能够在现有条件下，完成一定的避障飞行。

        虽然蜂鸟机器人并不是一个新鲜概念，而且普渡大学的这款机器人也酷似之前哈佛大学的扑翼机器人RoboBee。但不可否认的是，这款机器人是目前为止最逼真，性能最强的仿生蜂鸟机器人。

        该团队的负责人Xinyan Deng 表示，我们在只有有限的驱动和单独控制行程角度，已经使它实现了与真实蜂鸟类似的行为。但是真正的仿生机器人应该能够像真正的蜂鸟一样表现。所以我们希望在未来的研究中，通过优化驱动、控制等性能，使其获得更多与蜂鸟相同的性能，最终让它能够与真正的蜂鸟进行互动。

        扑翼蜂鸟或昆虫机器人可以用于各种应用，例如搜索和救援，环境监测，娱乐等。它们也适用于有障碍物的狭小空间，因为没有任何组件会缠绕在一起。具有生物模拟形态，它们是友好且不那么干扰的飞行器，同时快速灵活。

        毋庸置疑，由于它们友好的形态和安全性（因为这些灵活的机翼即使在高频拍打时也不会伤害人类），它们将成为未来智能城市中与人类共存的理想飞行机器人。