融资 | 衡开智能完成千万Pre-A轮融资 研发全自动复绕机器人

导语：近日，智能焊丝层绕设备制造商长沙衡开智能科技有限公司（以下简称“衡开智能”）完成3000万元Pre-A轮融资，此轮融资由千乘资本领投，融资资金将用于产品研发和团队拓展。

        衡开智能是由具有三一集团工业装备研究室主任、长沙华恒机器人系统有限公司总经理任职经历的邹湘衡先生领衔创办，以高精尖的新型特种机器人—智能化缠绕机器人研发和产业化为核心业务，以传统工业机器人及集成自动化产线的设计制造为辅助业务。

        衡开智能针对半自动化层绕机的缺点，研发了全自动的复绕机器人。此外，公司也集成以全自动层绕主机为中心的数字化车间整体解决方案，实现从主机到产线集成的一整套设备，包括弧焊机器人、物流机器人等。

        因为焊丝从制造完成到出厂销售，还必须经历精密层绕成盘这一步骤，即将原本一根根分散的焊丝通过机器绕成固定规格的焊丝线盘，然后再出厂。焊丝层绕是焊丝生产必不可少的环节，其技术难点在于首丝和尾丝进入、打结，以及盘绕时的张力度控制，张力过大可能会引起的焊丝盘变形和炸盘现象，过小则会使得盘绕速度过慢和松盘问题。

        目前在焊丝层绕作业当中，主要是两个工人搭配一台半自动层绕设备进行绕线工作，以一个中20公斤的0.8毫米金属焊丝线材盘为例，整个成盘周期在3-3.5分钟之间，在这简短的时间里，工人要完成20公斤材料的上小料工作，还需要手动矫正机器盘丝时的排列问题，以及手工完成首丝和尾丝的切断和固定。这项工作枯燥而劳累，已经出现了年轻工人断层的情况。

        所以，从半自动到全自动的设备演进就成了目前行业的重要突破点。目前市面上较为常见的全自动焊丝精密层绕机主要由意大利Gimax公司提供，而国内绝大多数厂商等都只能提供半自动化的焊丝层绕机。而现在全国每年焊丝产量约500万吨，行业内约10000至15000台半自动层绕机器设备，若使用全自动设备全部替换，这一市场规模在50亿元人民币左右。