关注 | 聚焦运动控制市场，诠释工业自动化技术

导语：5月22-24日，2019 IARS中国（华南）国际机器人与自动化展览会在广东现代国际展览中心盛大开幕。展会期间，中国传动网编辑分别走访了深圳众为兴技术股份有限公司（以下简称：众为兴）、苏州钧和伺服科技有限公司（以下简称：苏州钧和）、松下、配天机器人技术有限公司（以下简称：配天机器人）以及运动控制领域的其他企业，探索运控技术及市场新趋势。

       数字化和智能化正推动着全球制造业的飞速发展，运控企业快速实现智能转型，增强其智能制造能力以及市场竞争力，力争达到推动尖端制造，开启智能新纪元。

       众为兴是国内最早从事这一领域自主研发的企业之一，具有丰富的运控产品线。本次展出了高性能总线运动控制器。该产品是一款开放式运控平台，支持IEC61131-3编程，支持16轴总线和6轴脉冲混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根据客户实际情况灵活配置。强大的运控处理功能，具备运动轨迹预处理规划功能、样条曲线插补、电子凸轮等运动功能。

       苏州钧和作为全球范围内高精密电机和驱动系统的产品的领头供应商，专业从事直流有刷、无刷电机，减速齿轮箱，编码器、测速机，伺服放大器等产品。为诸多运控领域提供了具有智能化的创新解决方案。

       科尔摩根采用先进的直驱技术和运动控制方案帮助客户实现诸如工艺换代，突破性能瓶颈，延长设备使用使命等创新需求。科尔摩根（Kollmorgen）作为全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案，实现无与伦比的性能、可靠性和便捷性。

       松下电器在本次展会上展出的运动控制总线RTEX特色产品，松下的这款产品RTEX总线自2004年发布以来，经过多年打磨，作为运动控制总线专家，RTEX解决运动控制的核心诉求：简便、实时、高速通信、耐噪声、数据冗余、轴间同步性能、高分辨率等等，在各行各业为用户创造了巨大的价值。

       制造业的转型升级，会有大量数据传送需求。高速、高效、安全的工业以太网，是构建智慧工厂关键一环。松下工作人员介绍，本次展示的RTEX总线，曾获得了第二十届中国国际工业博览会创新银奖。

       RTEX总线具有较高的高速、高精、抗干扰能力。据介绍，RTEX总线通过数据进行指令传输，可达4Gpulse/s，能够增加单位距离位置指令的点数，提高编码器的分辨力等。并且，工厂内部存在诸多干扰因素，这套总线的抗干扰能力特变显著。与此同时，RTEX总线还具备高实时性、同步性，以及多连接轴数、易于扩展的特点。工作人员还介绍，RTEX芯片解决方案，提供了丰富的运动控制算法和功能模块，开发难度低，周期短。

       中国制造业进入产业升级与转型阶段，产品和装备向更高的路线攀登，智能化发展日趋成熟。运动控制系统是机器设备实现自动化、柔性化、智能化的关键部件，决定了工业设备性能的优劣。

       展会上，众为兴展示了新一代GR系列SCARA机器人，运用了最新一代驱控一体技术与控制器，引领了行业发展潮流。通过应用现场的最佳搬运轨迹结合最优速度曲线，将其速度发挥至极致；通过结构融入运动学设计让SCARA更稳；通过多年运动控制技术沉淀让SCARA更准，集中展示了运控领域最前沿最畅销的机器人及智能制造解决方案。

       苏州钧和展出了模块化集成关节，即电机、编码器、伺服系统集成一体的产品，为客户提供细分行业的解决方案。

       华数机器人以创新“智能+”技术引入，为满足3C市场需求，自主研发的驱控一体化机器人控制系统。该控制系统，融合了华数机器人迄今为止最精炼的机器人运动控制及伺服驱动技术，并集成完整电柜功能，独立高效实现工业机器人的高效控制。华数机器人集中展示了智能制造领域的最新成果，为制造业转型升级赋能。

       配天机器人展示多机器人协同焊接，即2台AIR6ARC弧焊机器人配合变位机进行协同焊接。工作人员介绍，多工业机器人联动实际上是一个控制器操作多台机器人，实现协同运动、节约硬件成本，并可根据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务。如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

       ABB设计的MotiFlex e180能够提供广泛的运动控制性能、功能和可靠性，高过程品质和生产率，灵活的以太网连接和电机反馈技术高度集成，并且针对严苛运动控制应用进行优化。从伺服电机和驱动器到配备可编程控制器（PLC)的完整系统，集中展示了数款创新的机器人应用和解决方案，帮助包装和铸造行业客户提高生产柔性、效率、安全、和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。