关注 | 拓德科技一次性发布13款协作机器人相关新品

导语：同心智造网传媒推广–拓德机器人       6月5日，苏州拓德机器人科技有限公司（以下简称“拓德科技”）举行新品发布暨十周年庆典，会上，拓德科技总经理柯杨表示，此次会议是拓德科技成立十年以来举办的首届产品发布会，共发布13款拓德科技自主研发的硬件产品、软件产品和零部件，未来计划每隔2年举办一次发布会。

         2009年6月5日苏州市拓德网络科技有限公司成立，主要为博世、玛努利定制化开发工业软件。经过4年积累了大量工业领域领先的软件开发经验。

         2013年，拓德与优傲机器人成为合作伙伴，同期自研了拓德2指电控柔性机器人末端执行器，并为自动化集成行业开发ERP和PDM管理系统。

         2015年，苏州拓德机器人科技有限公司正式注册成立，为优傲提供机器人软件发布前的Beta测试服务，同时为客户提供智能柔性制造集成业务，此时2指电控柔性机器人末端执行器也已成熟，并通过UR+的认证，成为第一个加入优傲UR+生态圈的中国公司。

         2016年，拓德科技的客户开始不断增加，2017年已拥有20个已落地的智能柔性制造解决方案，2018年对于拓德科技来说，是很重要的一年，苏州园区领军创投的加入，助力拓德开始系统化自研项目，并把产品出口到韩日、东南亚和欧洲，同时加大了复合机器人软硬件研发投入。

         2019年，拓德科技累计为120家以上客户提供各种类型的工业协作机器人服务，包括机器人产品及零部件研发服务、工业协作机器人软件产品研发服务、智能柔性制造集成服务，机器人产品销售及售后服务，工业协作机器人云端服务，包括机器人数据的采集和分析等。

         如今，拓德科技为行业自研软硬件产品超过35个，已拥有20个软著，6个专利，70%的技术人员占比。

         秉持着“安全、稳定、高效”的硬件设计理念，“以人为本、简单易用、模块化”的软件开发理念，拓德科技此次发布会上共发布了13款新品，其中工业协作机器人产品3款，软件产品5款，零部件5款。

         拓德工业协作复合移动分拣机器人具有高充放比、模块化设计、24款型号、远距离重复定位精度可达±0.1mm等优势，拓德nCobot-PTE光伏自动运载机器人的优势为双轨双层,自主运行，有配套呼叫系统与MES通信，同时运行100台以内。拓德工业协作双臂组装机器人为模块化设计，共有6款标准品。

         通过工业机器人及周边设备开发工具库、工业通讯协议开发工具库、基础算法开发工具库等基础工具，拓德建立了包括nStudio和nLogicTree在内的核心逻辑：nStudio包括插件式、可自定义开发的模块化指令，简单易读的图形化流程，以及囊括程序所有信息的全局式浏览。nLogicTree则包括树状逻辑、表达式编辑器、步骤追踪、变量监控等。

         基于上述理念，开发出拓德nCobot控制中心平台、拓德nCobot-PTE光伏运载执行管控系统、拓德移动机器人底部牵引系统、拓德工业协作机器人集中管控系统、拓德双臂协作机器人可视化编程系统等终端应用。

         在零部件方面，拓德发布了2指电控柔性机器人末端执行器，这款产品自重880g，夹持力可控且范围为2N-150N，力精度达±0.1N，自带安全、尺寸测量功能，并拥有2年质保，适用于夹持重量低于6KG的产品。

         同时，拓德还发布了工业协作机器人扩展轴，其自重轻，2轴总重2100g，轴间角度可调，可旋转±360°，中空轴的设计支持1路气路，适用于3C、汽车零部件、光学等产品较轻、体积较小的行业。

         拓德工业协作机器人通用控制器则为x86架构，64位操作系统，标配8 DI / 8 DO ，模块化设计，最大可扩展428 DI / 428 DO, 86 AI / 86 AO，自带2个千兆网口、5GWifi、蓝牙，可选配Intel AI 及5G蜂窝，适用于需要大量高速计算处理、远程控制的项目。

         拓德机器人3D视觉定位系统为双目激光3D视觉，可视范围达3米，自带光源，可读20种类型1D及2D条码，X，Y，Z & θ，适用于对成本有要求的3D视觉定位项目。

         拓德科技秉承“创新改变世界”这一核心价值观，整为客户实现智能制造贡献其力量。

         在光学镜片双面打磨集成项目中，客户原有六个光学镜片双面打磨工作站，需要123个操作工进行轮班生产，生产过程枯燥，且工厂所在地域，用工成本高，人员流动性大，造成产品质量及产量极不稳定。

         拓德科技为其设计了协作机器人替代操作工全自动打磨工作站，只保留了2个操作工轮班为六个光学镜片机器人双面打磨工作站上下料，产品的质量及产量得到了保证。最终，客户节省了10个操作工，每年节省70多万用工成本，且产品质量显著提高，产能稳定，不想率明显降低。

         在一个汽车制动系统在线盛夏里奥集成项目中，德国进口生产线上三台在线压装设备，原有零件供料系统故障率高，操作工导槽供料，供料周期短，且供料时工件与供料系统接触摩擦。

         拓德为其设计的方案拆除原有设备的机械供料系统，在每套设备内倒装一台UR3，设计两套托盘供料系统，保证更换料盘时不会停线，同时解决了供料时工件接触摩擦的问题。

         该项目的实施不但满足了客户所提需求，同时基于柔性化设计，用户无需改动任何工装，即可切换生产不同的产品，产品换型零等待，提高了客户的产量，通过使用拓德科技的UR机器人上位机SDK与客户MES系统通信，实现了MES系统自动切换生产程序，做到可无人干预即可生产任意产品。

         除此之外，拓德科技完成的项目还包括汽车发电机在线测量集成项目，汽车助力转向系统在线大螺丝集成项目，汽车仪表盘电路板自动测试集成项目等。

         同时，通过强强联合，开发了拓德MiR手动上下料系统（背负式）、拓德MiR单层单轨自动上下料系统（背负式）、拓德MiR底部牵引系统（嵌入式）、MiR Hook后部牵引系统（牵引式）等智能柔性物流解决方案，以及拓德工业协作机器人上下料、检测、包装等智能柔性制造解决方案，为客户提供无人工厂各环节的领先产品。