导语：6月27日在CIOE中国光博会、深圳人工智能行业协会的主办下，深圳市机器人行业的各企业精英齐聚一堂，探讨“5G如何能助力机器人发展”。
第五代移动通信系统，简称5G，网络速度要比4G网络快10倍。网上关于5G的话题讨论越来越热，对于移动型机器人领域来说，将会带来翻天覆地的变化。深圳优地科技有限公司技术副总裁Larry针对于“5G技术应用将给移动型服务机器人带来哪些影响”发表了自己的看法。
移动型服务机器人智能水平的现状
目前，移动型服务机器人智能水平可以分为两种，一种是高级感知智能，主导视觉、听觉、语言模块；一种是低级感知智能，主导定位、导航、控制。市面上移动型服务机器人造型各种各样，有的把高级与低级智能都布置在本体；有的把高级布置在云端低级布置在本体，这些部署方法都各有利弊。
把高级与低级智能都部署在本体，加快了移动机器人的响应速度，对已经被学习过的感知对象能快速给出响应及动作；并且对网络依赖度低，在网络环境较差的情况下能够做到自主决策。
但采用这种部署方法，机器人本体的智能处理器性能会受到电池续航能力与体积的限制，再加上半导体技术的发展瓶颈，无法将深度学习的训练功能完全部署在本体，本体的智能发展速度和水平受到限制；机器人本体的存储能力与网络环境的好坏决定了机器人收到的大量传感器信息无法做到实时上传服务器，它的远程接管功能无法做到实时同步。
把高级智能部署在云端好处是解决了机器人本体智能处理性能有限的问题，理论上可以无限扩展机器人单体的智能水平，并且可以做到共享升级知识库的能力。低级智能部署在本体解决了本体在低级感知层需要响应速度快的问题，而机器人本体成本可以做到很低，有利于机器人的推广与应用。但现阶段4G网络的速度、延时与并发数量的阻碍导致云端智能经常性与机器人本体失连，出现不能实时更新知识库、学习能力获取慢等问题。
可以看到，决定机器人智能水平发展方向的因素是半导体发展水平与通信技术发展水平两大因素。由于对摩尔定律产生了怀疑，半导体行业对于芯片性能是否还能保持像前几年那样高速增长的发展速度持保留态度，至少从现阶段来看，芯片性能尤其是移动芯片性能还是有瓶颈。5G技术的到来为为机器人在短时间内解决上述问题提供了技术保证。
5G，将提升移动型服务机器人智能水平技术
5G 涉及到Sub6和毫米波段两个可用频段，远高于4G涉及的频段，传输频率的提高大幅度提升了传输速度，它的下行速度是4G的10倍。以室外机器人为例，采用5G可以将大量传感器数据实时上传到云端大脑，并为云端大脑的深度学习等人工智能算法提供大量的数据样本。
5G技术的最大特点在于超低的延迟，时延1ms左右，是4G网络的十分之一以上。室外机器人可以在更短的时间内把收集的传感器信息发送给云端做高级感知判断并能在短的时间内收到响应指令，做到真正的实时远程监控。有了更高智能等级的人的加入，更大程度上提高了机器人在使用过程中的安全性、可靠性。
到2030年全球将拥有500亿的IOT接入设备，平均每人将拥有10部以上的IOT设备。有媒体报道，5G能做到每平方公里支持百万台设备同时连接。如果5G普及，你会发现身边的基站变多了，只有基站多了以后，每台设备离基站的距离就缩短了，单位区域内的信号就会更好，甚至借助D2D技术，同一基站下的两台设备相互发信息，可以直接绕过基站与对方通信。
移动型服务机器人作为一种广义的IOT设备也一定会大量出现在人们的日常生活当中，有用机器人送货送外卖、拉货搬货、咨询服务、护理陪伴等等服务，每一台机器人都需要独立的不会受到干扰的高质量网络连接。5G的到来，将加速移动型服务机器人的落地商用。
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