关注 | 新型软体机器人问世，踩不死的“机器蟑螂”？

        一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学的科研人员组成的研究团队8日发布消息称，他们通过模仿蟑螂研制出的一种新型软体机器人，在运动速度和抗压性方面取得了突破。这项研究成果近日发表于《科学》杂志下属的机器人专业期刊《科学·机器人学》。
 

        由于用金属、塑料等刚性材料制成的机器人结构脆弱，容易受到挤压破坏，科研人员把目光投向了柔性材料。然而，单纯用柔性材料制造的机器人运动速度缓慢，如何同时具备快速灵活的运动能力和较强的抗挤压能力，一直是软体机器人领域的一个难题。

        蟑螂给了科研人员灵感。
 

        论文通讯作者、清华大学深圳国际研究生院副教授张旻告诉记者，他们把一块柔性压电材料和一块聚合物骨架结合起来，设计了一个类似蟑螂的机器昆虫，再为它配备一条具有特殊力学结构的“腿”，根据它的运动步态调整结构设计，最终实现了速度和抗压性的突破。
 

        实验显示，这个长度为1厘米、重量约20毫克的“蟑螂”最高运动速度可达每秒20个自身身长，还具有爬坡的能力。在承受100克重物挤压后，它的运动能力保持不变，即使在承受约60公斤的踩踏压力后，仍然具备一定程度的运动能力。
 

        “这项研究关键的创新就是它的结构设计和驱动原理，尤其是‘腿’的设计让‘蟑螂’实现快速移动，开辟了全新的软体机器人设计思路。”张旻说。
 

        如图所示，这个原型机器人的尺寸仅 4.5 平方厘米（3 厘米乘 1.5 厘米），体重 64mg。它最大的特点是能经得住研究人员的各种「虐待」。比如，在它身上加个 100g 的砝码：
 

        让一个 119 斤的人踩一脚：
 

        走一个 15.6 度的斜坡（此处用到的机器人尺寸为 1×1.5cm^2，24mg）：
 

        背一个 6 倍体重（406mg）的花生：
 

        如此抗压的机器人也就昆虫界的蟑螂可以媲美了。而且，据研究人员介绍，在众多已发表的昆虫体型机器人中，这款机器人的速度是最快的。
 

        这样的软体机器人有望广泛应用于灾害救援、管道检测、环境监测、临床医疗等领域，不过张旻坦言，目前大多数软体机器人的性能距离真正的应用还有相当长的距离，下一步，他们将继续优化软体机器人的结构设计，重点解决软体机器人驱动力、负载能力、避障能力不足等问题，增加弹跳、爬壁等功能。
 

        “事实上，一些科研人员已经不满足于做软体机器人，而是考虑在刚性的结构上加上柔性材料，制成软硬结合的机器人。”他说。
 

        有国外网友评论，很快这种机器人就会安装上间谍软件，悄悄潜入人们身边了。
 

还有人觉得，这种机械蟑螂可能和真的蟑螂一样可怕：它们只要找到你家的门在哪儿，人类就完蛋了。
 

        网友热议：
 

        这种发明很好啊，体积小抗压好，可以去很多地区勘探

        为什么要发明这种东西

        机器蟑螂都要打死它

        可不可以发明机器蟑螂去杀真蟑螂

        蟑螂在地球上都几亿年了，人类才百万年，谁比谁活得久

        就不能换个外观啥的，小强这种东西，见一个秒一个的。

        小型化，血管清道夫，替代血管支架

        就一铁皮啊这

        换个名字吧 求求

        不懂就问，这种发明对现实生活有什么帮助呢

        用来潜伏到蟑螂家族里当卧底，最后把蟑螂社团一窝端吗？