导语 科尔摩根看好20kg以下的小六轴以及协作机器人产品，也将助力国产机器人厂商开发出行业标杆级机器人。
在机器人领域，为了提高工业生产的灵活性，机器人重量正变得越来越轻，体积也越来越小，高功率密度电机显得至关重要。
在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以“罐头”大小的体积实现高性能运动，提高生产质量和效率并保证操作员安全；在医用机器人领域，为了让机器人帮助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。
“科尔摩根依托超过七十年的运动控制产品设计和研发领域的专业经验，通过卓越的定制化电机产品和专业运动控制解决方案，为全球众多机器人制造商解决了上述问题。”科尔摩根中国及东南亚地区总经理刘伟峰表示，科尔摩根正进一步开拓锂电新能源、机器人、医疗等领域的应用，机器人客户占比逐年提升。
如今，科尔摩根已经建成全面的运动控制产品线，为客户提供一站式服务。刘伟峰不止一次提到：“‘定制’就是我们的标准，为了满足不同客户的个性要求，科尔摩根将持续和客户共同不断挑战创新高度。”
在第七届中国国际机器人展览会上，科尔摩根携“科尔摩根第一百万台AKM伺服电机”、“采用科尔摩根RGM机器人关节模组和NDC方案的移动协作机器人”、“采用科尔摩根机器人电机的行业标杆级机器人”、“采用科尔摩根RGM机器人关节模组的机器人”等多款展品亮相。其中，黄金版AKM电机与移动协作机器人着实吸睛。
AKM伺服电机累计生产达100万台
1956年，科尔摩根发明了无框力矩电机，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。直至今天，科尔摩根的伺服解决方案包括伺服电机、直驱电机、无框电机、步进电机、伺服驱动器、减速机，以及数控多轴运动控制器等众多运动控制产品。
其中，科尔摩根AKM系列伺服同步电机拥有广泛的标准产品，刘伟峰介绍，AKM电机具有优秀的功率密度；极低的齿槽效应和转矩波动保证运转的平稳性；配合科尔摩根AKD伺服驱动器，可即插即用；同时可以提供定制化的解决方案，更快的交货期以及更低的成本。
“不管是电机和驱动器、电缆、控制器、电动缸还是减速机的组合形式，所有组件都可以实现便捷无缝的集成。这些同类最佳的伺服系统可以与单轴或多轴运动控制系统搭配，进而为用户提供精确、可靠、耐久的解决方案。”刘伟峰说道。
▲ 科尔摩根黄金版AKM电机
此次展会展出的黄金版AKM电机，象征着科尔摩根全球第100万台AKM伺服电机诞生。刘伟峰透露，AKM第二代产品即将推出，这代产品的功率密度在原有基础上进一步提升了30%。
移动协作机器人需求凸显
中国机器人企业正在进军协作机器人领域，科尔摩根在走访了50多家客户后总结得出，目前有效负载为10kg及以下的协作机器人及轻型机器人的开发具有四个难点：零散复杂的关节设计；难以兼顾的尺寸和性能；长达3-5年研发周期；动辄数百万研发投入。
在他看来，目前国产机器人没能在产量上有质的突破的原因很大程度上在于关键零部件难以组合在一起。
为迎上国产机器人企业销量以及市场需求的爆发点，让机器人开发更简单、快捷、安全，使得机器人能更快进入市场，抢占份额，科尔摩根在去年推出了RGM机器人关节模组。
在拳头大小的紧凑空间内，RGM机器人关节模组高度集成了无框力矩电机，低压直流驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统及热传感器等六大功能模块。
刘伟峰指出，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成，并可配合众多主流机器人控制器使用，可谓一步到位的机器人关节解决方案。
关节模组从去年发布到现在，已有几十家客户正在测试，在探索中不断尝试新应用。“虽然关节模组目前还没真正起量，但可以确定这是未来的方向，并将逐步发展成标准化的产品，从事机械臂、控制器等领域的专业人士以及ROS开发者都将加入这个生态圈，共同促进行业发展。”刘伟峰说道。
而此次展会的一大亮点是，科尔摩根展出了采用科尔摩根RGM机器人关节模组和NDC方案的移动协作机器人，充分展示了科尔摩根的产品能力。
▲ RGM机器人关节模组和NDC方案的移动协作机器人
事实上，成立于1962年、于2001年并入科尔摩根的NDC主要提供AGV车载控制、导航技术、调度系统三项技术的结合体，统称为AGV自动化套件。
NDC车载控制系统兼容各种类型车辆，包括差速，单舵轮，双舵轮，多舵轮，以适应各种车辆载荷应用及运行轨迹需要。
NDC导航技术支持激光导航、自然导航、二维码导航、磁钉磁条导航等，并可以在同一车辆和系统中搭配混合不同导航技术。极大的降低了成本，并增强了项目实施的灵活性和稳定性。
NDC调度系统可同时调度高达120台AGV。目前世界最大AGV激光叉车项目（110辆）位于英国Arla乳品工厂就应用了NDC解决方案。
自1996年进入中国市场以来，NDC已发展了15家合作伙伴，涉及中国最主流AGV厂商、新兴电商与传统叉车巨头厂商。
▲ AGV搭载机器人
刘伟峰表示：“随着数字化和智能化工厂的规划不断加快和深入，工厂定制化的需求日益明显，AGV搭载机器人的复合机器人系统在电商、智能仓储、智能工厂中将大有可为，科尔摩根也将在这方面持续增加投入。”
对于2018年下半年，刘伟峰表示会一如既往倾听客户声音，继续看好20kg以下的小六轴以及协作机器人产品。“机器人行业的进步需要整个产业链，特别是跨界应用端的共同努力，科尔摩根也将助力国产机器人厂商开发出行业标杆级机器人。”
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