速感科技·关注 | AGV核心零部件的国产化之路该如何突围？

导语 我国AGV产业市场前景广阔，作为后起之秀，需要给予更多的支持和鼓励，而不是一味的猜忌。机器人作为高科技的代表，这对现处于发展中的中国来说绝对是个完美契机。

        GGII数据显示，2017年，中国智能仓储市场规模735亿元，同比增长41.5%，2013-2017年智能仓储市场规模年均复合增长率22.8%；GGII认为，中国经济的持续健康发展和中国物流业的崛起为仓储业的发展提供了巨大的市场需求，加上制造业、商贸流通业外包需求的释放和仓储物流战略地位的加强，未来智能仓储存在巨大市场需求；预计未来3-5年，中国智能仓储市场年增长率保持在20%-30%，到2020年市场规模有望达到1400亿元。

        然而，当前国内的AGV产业关键零部件大量依赖进口，且国外进口的同类导航定位器价格高昂，这不止使得国内厂商的生产成本压力大，也成为制约中国AGV产业的主要瓶颈。鉴于此，速感科技推出了工业自动驾驶车辆定位导航控制器，它可以连接不同品牌的多种激光雷达，在保证相同功能和效果的情况下，不仅价格不足进口定位器的一半，且使用寿命更长。工业自动驾驶车辆定位导航控制器主要应用于仓储物流、AGV行业等场景。应用在AGV行业时，可帮助节约劳动力，自动运输物料。应用在舞台上，借助工业自动驾驶车辆定位导航控制器可使LED屏实现无缝转换，使演出效果更佳。

        速感科技 Inbox 工业级 SLAM 导航定位控制器是一款针对工业 AGV、工业自动叉车、物料搬运车等市场研发的软硬件一体化解决方案。产品采用车规级元器件，内置反光柱定位算法，具有高度的稳定性、可靠性和产品鲁棒性。配合主流激光雷达产品在工业移动平台应用场景中为客户提供可靠的位置定位和导航数据。

 

▲ Q300及Q600系列

        vSLAM（基于视觉的同步定位与地图构建）算法是速感科技的核心技术算法，由于其具备低成本、高自由度的关键特性，成为近几年公认的机器人学在非学习几何领域的突破性算法。这套控制器正是基于速感科技自主研发的vSLAM算法，在机器导航与定位系统这一方向上，通过总结过去研究人员的研究方式，将研究多模态环境感知信息的提取、转换与融合方法，研究室外/室内多种非结构化动态环境中的精确定位方法、高效路径规划算法和高效导航技术。将基于现有的多种低成本传感器及其他多种传感器的融合技术，开发实现一整套多模态数据输入系统，通过引入多模态数据量，以提高整个复杂系统的数据鲁棒性，从而使搭载该系统的智能机器人具备非结构化空间的场景感知与建模能力。最终，搭建了一整套实验平台并开展技术性验证，使其在真正的商业化环境中可以市场化与产品化运作。

        速感科技工业自动驾驶车辆定位导航控制器具有如下特点：

        全新算法，混合定位。Inbox工业级传感器导航定位模块集成团队研发的嵌入式组合导航算法3.0，内置计算芯片，支持多种定位导航方案，自然导航、反射器导航、混合导航自由切换。可精确、高速的处理空间轮廓和反光胶贴数据。

        精确鲁棒，动态规划。毫米级定位精度，定姿精度0.1°，集成世界级超高精度算法，即使在恶劣环境下也可实现精确测量。多种动态规划灵活避障，提供点对点的自主路径规划及避障功能。

        经济适用，支持多雷达。Inbox工业级导航定位控制器具有更高的经济性，大中小规格的AGV皆能适用。支持差速及全向底盘等多种运动模型，最快测试速度为1.9米每秒，采用SIRVO 4.0电机控制技术，支持双路雷达输入，导航和定位效果均达到或超过目前市面上流行的导航传感器产品。

        速感科技的工业自动驾驶车辆定位导航控制器，可以帮助国产AGV、自动化叉车厂商高效实现第四代柔性导航的移动装备部署，降低工厂人力成本提升工厂效率，该产品打破了国外的技术垄断、增强了中国核心技术的国际竞争力，同时对国内AGV行业关键零部件发展起到积极的带动作用。