SoftServo软赢：更具灵活、开放、柔性的软件运动控制技术

        软赢是由美国麻省理工学院和国内外著名高校的博士、硕士，以及拥有多年自动化管理和开发经验的专家创办的合资公司，主要从事自动化领域的基于PC的软件控制技术和机器智能控制的研发型企业。截止目前，软赢团队在软件控制技术领域，已有20多年的研究经验，服务全球多家3C、半导体厂商，并荣获美国专利认证。
 

 

        那么软件控制技术相比传统的硬件控制，存在哪些优势？为此，软赢总经理李寅，为本刊记者讲述软件运动控制方案技术特征、技术趋势，以及市场前景。

        我们所熟悉的硬件控制方案，在针对某个具体行业，如机床、CNC、机器人等领域都有较高的稳定性，这是硬件控制的优势之一。软件运动控制技术，优势又体现在哪里？李寅介绍，软件运动控制技术的优势，首先体现在它的灵活性，其次是经济效益性。
 

        随着消费者个性化需求凸显，工厂柔性化制造是制造业的热点。因此，终端行业对柔性控制和开放性的要求越来越高。李寅说：“软赢开发的软件运动控制系统，是基于PC平台的运算方式，采用英特尔的CPU去实现对工业设备控制，相对于硬件控制技术，软件控制可以实现设备更多轴数，性能更加强大以及更综合的控制，为工厂生产制造提供更加柔性的方案。”
 

▲ 软件配置图
 

        李寅介绍，软件控制实际上是一台PC，加上一套软件实现工厂设备控制，而传统的硬件控制设备，则由许多硬件设备组成。由于目前的单机设备越来越复杂，不再是一个3轴或4轴的机床，或6轴的机械手，而是可能存在十轴或者数十轴的装备。相比之下软赢用一套控制软件，即可实现一体化控制，为客户省去了诸多控制设备的采购和维护成本。从这一点看，软件运动控制技术的经济效益也体现出来。
 

        据悉，软赢针对3C、半导体、机器人行业，开发WMX软件。如WMX3软件，这是一个基于EtherCAT总线和软件运动控制的高端型通用运动控制系统，最多可以控制128轴。WMX3提供Windows下的运动控制函数库，最多可以执行256个独立的运动控制通道/线程，有超过500个运动控制函数，另外EtherCAT网络管理的函数也可供调用。
 

        软件控制作为自动化中独特控制技术，以柔性、灵活性作为特点及优势。那么软赢的软件控制技术，在市场的应用如何，以及前景有多大？面对记者提问，李寅说：“从整个自动化行业来看，目前已进入发展的快车道，一些新的技术需求会不断的涌现，加上PC的稳定性不断增强，CPU运算能力提升，这些因素集合在一起，将是软件运动控制非常大的舞台。”
 

        李寅介绍，如今的3C行业发展特别快，对设备各个部件要求很高，控制技术能否快速响应新功能的需求，是赢得市场的关键。因此，软件控制技术有着非常大的优势，并且众多大型半导体厂商，都与软赢有成功的合作案例。
 

        客户愿意采用软件运动控制的方案，在其看来：首先是软赢能够快速响应客户需求。比如大客户新的技术需求，软件控制技术能够快速开发出对方想要的功能，并投入使用；相反硬件控制技术，难以短时间开发出技术迭代的产品。其次，软件控制技术本身是模块化架构，开放性、灵活性更大，WMX3的模块化架构甚至可以让客户开发具有自主知识产权的实时算法子模块，实现控制性能、灵活性和自主IP的统一，深受众多大客户的欢迎。

        在市场的表现上，目前软赢在海内外市场都有布局。比如在日本、韩国等地的半导体厂商，都有软赢软件控制技术的应用。据悉，半导体设备的整个产业链，软赢的软件技术在80%的工序都有成功应用案例，特别是三星、海力士等客户的大量设备，都采用软赢的产品。
 

        据了解，相比海外市场，国内市场目前主要以中低端设备为主，但李寅相信，中国未来5至10年，会加大力度去缩减与国外的差距，这对软赢来说，将是一个巨大的市场发展空间。因此，软赢将会用越来越多的研发、时间和投入关注中国市场及中国客户。

        5G是一个划时代的技术，“大带宽、低时延、高可靠性”的特点，将大大改变人类的生活和生产方式。5G对软件控制技术厂商的研发，也带来了更多的想象空间。在5G网络建设时期，软赢与华为的5G项目合作上，充分利用软件控制的优势，对5G的制造装备，实现几十个轴的一体化控制。
 

        5G网络的出现，将会给工业自动化领域带来革命性的改变。软赢针对5G网络方面，会做出怎样的布局？李寅告诉记者，软赢在5G方面，目前仍是与国内外顶尖的企业加强合作，比如与富士康、华为、三星、海力士等企业，以及这些巨头的协作产业链企业，建立更多深层次地合作，提供一些更高效率，灵活、经济的软件控制方案。
 

        另外， 5G的网络应用，为工业设备的软件控制技术，带来更多的可能性。为此，软赢正做更多的技术开发。李寅说：“5G相比4G，不光是速度快，而且实时性也高。5G的毫米波技术在运动控制上的应用，肯定也是业内的趋势之一。未来的软赢软件控制技术，也可通过5G向工业设备，发出控制指令，提升整个运动控制的效率。”