导语 预计,全球协作机器人销量以及市场规模将持续保持高速增长，到2020年全球协作机器人销量将达5.0万台，市场规模突破79亿元。但协作机器人经过几年发展，在实际应用中也产生了不少问题，协作机器人的应用场景在哪里，未来又会向何处发展？
■ 2017年，协作机器人表现如何
数据显示，2017年工业机器人总销量为13.60万台，同比增长60%，协作机器人为0.46万台，占比约3.4%，即使相比于2016年，协作机器人同比增长100%。
通过数据可以看出，虽然协作机器人增长迅速，但总体占比依旧较低。协作机器人没有快速普及开来，与其特点有很大关系。不少终端企业认为，增加安全系数并不值这么多钱，而速度降低反而会影响生产效率。
麦荷机器人董事长张明星认为目前出现这种情况，与协作机器人在国内的推广方式有很大关系“国内工业机器人的商业模式主要是本体加系统集成，而目前协作机器人厂家也主要采用这种模式，系统集成项目往往对机器人的协作功能要求不高，这样的应用需求下协作机器人反而是缺点较多。”
■ 协作机器人核心是什么
协作机器人相比于传统工业机器人，技术含量更高，对伺服、编码器、控制系统都有着更高的要求。其特性便决定了在技术特点以及应用场景中与传统工业机器人有着很大差异，单独拿出来与传统工业机器人来对比，并不公平。优傲机器人中国区技术经理包文涛说到“协作机器人的控制系统一定要自己来做。而且这是由公司理念所决定的，想让协作机器人有怎样的表现，便会有相对应的控制系统。”
遨博渠道销售总监鞠正荣则认为，协作机器人的核心在于本体研发。“控制系统是一方面，但核心在于本体（关节模块），企业想要做大，本体必须有自己的核心专利，一方面不会受制于人，另一方面方便量产、控制成本。”
■ 协作机器人的应用场景
目前国内工业自动化改造依旧是处在第一阶段，即：在相对简单的工艺段中，完成人到机器人的过渡，让企业主对自动化改造有更清楚的认识，体验到自动化改造所带来的优点（节省成本、产品品质提升、效率提高）。而协作机器人的应用场景更加偏向于自动化改造的第二阶段：在较复杂的工艺段完成部分人力替换或者利用机器人与人协作进一步提高效率。同时协作机器人的易用性也决定了它有着比纯粹工业应用更广阔的市场。
节卡协作机器人目前所解决的基本均是传统工业机器人很难做到的难题，比如节卡针对锂电池后包装自动化所做的改造项目，解决了锂电池后道包装的上下料，侧烫，粘胶，PCB取放等问题。而且锂电后端包装形式一直处于手工作业方式，机器自动化包装为业内空白。
遨博协作机器人则利用协作机器人占用空间小、易于操作等特点，解决了电子膨胀阀制造、四通阀检测等生产线的上下料、分拣等工序。还将产品用于教学，为学校机器人课程提供了更适合学生快速学习机器人的操作和二次开发需求。
目前国内协作机器人主要布局在工业领域，但应用行业非常广泛，从传统的3C电子、汽车再到塑料制品等等。其应用场景大多用在对精度要求不太高的搬运、上下料、装配等。不过随着市场不断变化，越来越多的企业开始把协作机器人带到更广阔的消费市场。
“工业机器人发展需要各种各样的机器人，协作机器人代表的是智能机器人的发展方向，但现在的协作机器人并不是机器人发展的终极形态。”大族机器人总经理王光能坦言。
包文涛则指出，使用场景取决于客户是否能对协作机器人有充分的认识。“可应用的场景非常广泛，但有几个比较突出的，值得大家重点关注：消费品行业、医疗行业。比如在商场利用协作来贩售咖啡等等，应用已经很成熟了。”
“我们的产品目前主要还是布局在工业领域，但接下来准备向商业及服务业推进，即使有困难也要尝试，这是一个不断探索的过程。”孙恺也很认同协作机器人应用场景还未完全开发出来这一观点
“虽然短时间内，协作不会有质变发生，两三年还不足以把所有的点铺开。但我们相信协作的应用场景比传统工业机器人更广阔，我们也在做一些与民用相关的领域，比如零售等。” 节卡机器人销售总监吴寅对协作机器人的未来应用场景同样充满信心。
协作更多的是一种理念，是未来能够陪伴在人类身边帮助我们工作或更好的享受生活的高级智能机器人的必经之路。，应用场景也将随着大家对它特性逐渐了解而不断扩展。
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