导语 “当玩齿轮已经玩到不知道还能怎么玩的时候，我开始思考，齿轮界里究竟什么样的齿轮是最高端、最难做的呢？”钧兴机电技术顾问王培郁博士回想起多年前的自己，为了改写毫无挑战性的人生，凭借着一腔热血一头扎进谐波减速器的研究当中，专攻谐波减速器的设计与制造。
王博士是台湾虎尾科技大学的机械设计教授，近25年来，主要从事齿轮传动系统的研究，对锻造齿轮、齿轮箱及齿形设计领域有深刻理解，并获得国家发明创作奖金牌，在读博期间，开始着手产学研的课题，借此契机走进钧兴，如今一晃在钧兴担任技术顾问已多年。
■ 齿轮起家，入局谐波
珠海市钧兴机电有限公司是一家港台合资企业，成立于1991年，是集设计开发、结构分析与制造生产的高阶精密齿轮专业公司。其深耕专营在齿轮领域，产品系列已非常全面，包括谐波减速器、螺旋伞齿轮、研磨级圆柱齿轮、同步带轮、高减速比准双曲面齿轮、齿轮箱、粉末冶金齿轮等产品，已是国内最强大的精密传动零部件制造商之一。
2003年，钧兴机电在珠海设厂并拥有了自己的品牌KHGEARS，凭借着十几年的技术积淀，2014年，钧兴开始投入开发生产谐波减速器。
王博士认为，KHGEARS谐波和齿轮主要有四大特色。第一，走精品路线，打造品牌效应。KHGEARS定位中高端市场，着重服务于对精度和质量要求高的客户。
第二，核心价值是满足客户需求，客制化程度高。凭借深厚的理论分析能力和技术能力，为客户提供解决方案，可以配套提供整个机械手臂所需的传动零部件，从设计、制造到检测的一站式服务。
第三，产能大交货期短。目前谐波减速器产能是5000台/月，新厂房将于今年年底竣工，届时产能可增加到10000台/月。KHGEARS谐波不仅在质量性能上比肩日本原厂减速器，并且交货期短，标准品谐波一般交货期为7-30天内。
第四、技术实力雄厚，生产线一条龙。钧兴自主研发了谐波减速器设计软件，如高精度齿轮齿形软件、螺旋伞齿轮机床加工软件、伞齿轮铣床控制软件等。同时，公司购买了德国P26、P40齿轮检验机，运用于齿轮的检测。
钧兴已具备从原材料到齿轮成品的加工，即产品可从锯料、车削、滚齿、插齿、切齿、热处理、内外精磨、齿轮研磨到清洗包装、成品的一整套生产线。
目前，钧兴拥有员工600余人，年产值将近3亿元，有6个生产车间，14条生产线，与国内外同行相比具备较强和快速生产能力，在齿轮、谐波减速机的设计制造、有限元素分析仿真等领域具有丰富的研究经验与成果，在学术界与业界均享有盛誉。
■ 从软件到硬件，从理论到实践
谐波减速器是个软硬件一体化的精密产品，因而要制造出高端减速器，就必须回归原点，掌握从软件到硬件的一整套技术，在实践测试中尽可能接近理论状态。
王博士介绍：“钧兴自主研发了谐波减速器，并建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块。”
他进一步解释，在设计出柔轮与刚轮齿形，进行三维模型建模后，再进行运动仿真分析，从而与实际产品测试对比，进行对比数据分析，再通过设计端与制程工艺的优化，提高产品性能及寿命。
“软件的设计可在进行产业化量产时，实现针对不同客户的需来达到客制化设计，为国内不同行业领域的机器人的谐波减速器进行自动选型对比，最终优化设计出最适合客户的产品。”王博士说道。
经过前期一系列设计和调试后，谐波减速器方案才会交付生产。依托做“齿轮”起家的背景，钧兴已拥有雄厚的加工设备底子，很大程度上降低了制造谐波减速器的门槛，进而减少了在设备上的重复投资。
积累了对谐波减速器Know-How的理解，如今钧兴已拥有多项实用新型专利，以渐开线齿轮为基础，设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速器，该齿型能减少齿廓重迭干涉，减速比可根据不同用途进行设计调整，使得谐波传动装置运转平稳、性能可靠，寿命长，抗疲劳强度增高，柔轮平均寿命可以达到109次，减速比最高可为1:320。
此外，钧兴还提出一项新型专利，为一种具有非圆几何的轴承，既减少了组成零部件，降低组装难度，提高组装效率，降低成本，又减少了各个零部件的装配误差和避免装配时发生变形，大大提高产品的精度与质量，性能稳定、可靠，并且提高了使用寿命。
■ 专注客制化，专业打磨精品
要高效生产出精品，同样离不开高精密的设备。王博士告诉高工2018.com，钧兴的加工与检测设备均来自瑞士、德国、日本，保证了产品在加工过程中的精度，提高加工一致性。
在材料方面，钧兴谐波减速器使用国外特定清净度航太等级的原材料，以及着重轴承钢及柔轮钢材热处理分析，提高了谐波减速器的使用寿命。
拥有高端设备的加持，在与其他减速器厂商产品对比测试中，钧兴谐波减速器的重复精度可达4弧秒以内，寿命10000小时以上，减速器效率、扭转刚性、传动精度、启动扭矩、增速启动扭矩、电流表现等各项测试指标都表现更优异。
此外，钧兴生产的螺旋伞齿轮研磨等级可达到GB5级，非研磨等级可达到GB7级，圆柱齿轮研磨等级可达GB5级。
王博士最后透露，钧兴将在2019年7月于中国台湾上市，秉持“满足客户需求”的核心价值，钧兴将会是谐波减速器和齿轮最具有竞争力的企业之一。
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