押注物流配送——沃尔玛、亚马逊、京东机器人专利大比拼

沃尔玛：专注于自主交付的基础设施与配送中心自动化

CB Insights 的数据显示，到 2027 年单是美国的电子商务市场就有望达到 1 万亿美元，目前估值是 6610 亿美元。瞄准这一市场，沃尔玛正在加速推进其交付及流程自动化。

据悉，自 2016 年以来，沃尔玛已经申请了超过 65 项与无人机和地面机器人相关的专利，其中 53 项涉及无人机系统，旨在提高无人机的可靠性并确保其安全性。
 

2014年1月1日-2019年6月24日沃尔玛在机器人和无人机方面的专利申请 （来源：CBInsights）

例如，2018 年 12 月，沃尔玛申请了一项专利，以开发无人机的“交付链”。在交付链中，每架无人机都可以与一个集中节点通信，来接收交付信息并识别该商品应传递给哪一个无人机。
 

同样是在 2018 年，该公司为无人机和地面自动导引车（AGV）之间的交接系统申请了专利。该专利可以将无人机运输的商品转移到自动引导车上，以增加包裹递送的方式。

除了关注最后一英里的交付问题，利用机器人技术实现配送中心的自动化也是沃尔玛的一大目标。2018 年 9 月，该公司获得了一项自主机器人系统专利，可以在某一处基础设施中检测少量的特定产品，如存在缺货问题，可从另一处设施获得该产品来补充库存。
 

亚马逊：专注于移动物品的机器人和多项无人机相关专利

亚马逊于 2012 年收购了机器人初创公司 Kiva Systems ，此后，也在一步步采取行动，通过部署计算机视觉、深度感应、物体识别以及其他 AI 软件等机器人技术来实现其供应链自动化。

数据显示，自2014年以来，亚马逊已经申请了 180 余个与机器人和无人机相关的专利，主要围绕自主移动机器人与无人机展开。
 

2014年1月1日-2019年6月24日亚马逊在机器人和无人机方面的专利申请 （来源：CBInsights）

亚马逊申请的关于机器人其中一项专利是移动机器人组，这是一项可提高仓库系统效率和灵活性的技术，专门用于移动“超大，超重或者形状独特的物品”。具体来说，是多个机器人配合完成一项工作。比如，第一任务的指令可以发送个给第一个机器人，然后基于该机器人的工作进度以及与第一任务的依存关系，将第二任务的指令发送给第二个机器人。当相应的机器人执行任务时，第一任务和第二任务可能导致移动机器人组对物品进行增量移动。
 

2019 年 5 月，亚马逊获得了一项无人机运输系统专利，可帮助将客户订购的物品运送到指定的目的地，换句话说，就是可以用于解决最后一英里的配送问题。
 

除上述的专利外，亚马逊还申请了诸多其他无人机方面的专利，包括无人机位置过滤器、机载无人机充电、交付无人机下降、按需指定交货地点、定位飞行器传感器、自动加载系统等等。总的来说，亚马逊在对其供应链进行的巨大投资可能会对其他电子商务市场的玩家构成竞争威胁。

京东：专利数量少，皆与机器人有关

比起沃尔玛和亚马逊，中国的电商市场领导者京东在专利方面从数量上说与它们相差甚远。早在2007年，京东就开始烧钱自建物流体系，2016年，京东成立x事业部，京东 X 事业部的前身是物流实验室，创建于 2013 年，起初专注于一两款机器人的研发，以应付一些劳动强度大的场景。2016 年 5 月，物流实验室正式变更为 X 事业部。从2014 年到 2019 年，京东在无人机和机器人方面的专利数量为 4 个，下面我们将对其中两个进行详细说明。
 

2014年1月1日-2019年6月24日京东在机器人和无人机方面的专利申请 （来源：CB Insights）

首先是分类机器人，由京东在 2018 年 3 月提交申请，2019年12月获得批准。该项技术主要涉及在物流，特别是仓储领域的应用。对这个机器人来说，它至少有一层托盘，以及设在托盘轴向中心处的轴；同时这个托盘设有第一槽，具有可打开的第一门；托盘的一端向上延伸形成托盘壁；沿托盘轴至托盘壁设有分隔储仓的空间分离器；空间分离器与托盘的轴旋转连接，并可绕托盘轴旋转。
 

此外还有一项主要针对移动机器人的技术——控制移动机器人的方法和装置，可通过移动机器人的感知信息，生成对行人的评估信息，比如附近行人的意图信息以及行人事件的类型等，之后根据感知信息和评估信息可生成行人行为信息，其中，行人行为信息包括预设的某个未来时间段内附近行人的预测位置信息序列和预测行为类型序列；然后根据感知信息生成用于控制的信息，对移动机器人进行控制。这项专利在一定程度上或将改善移动机器人的社会接受度。
 

技术应用场景，企业瞄准了仓库自动化

如我们上述所提到的沃尔玛、亚马逊以及京东的各项专利技术，除用于解决最后一英里的配送问题外，部分专利特别是机器人相关的技术在一定程度上可用于提高效率，而效率一直是零售商迫切希望实现仓库自动化的推动力之一。所以，从京东到沃尔玛再到亚马逊，不少零售商都将目光转向了仓库自动化。

2020 年 1 月，沃尔玛推出了名为 Alphabot 的机器人系统，以提高配送效率，解决其线上业务面临的最大难题之一。这一系统由沃尔玛与总部位于马萨诸塞州的初创公司 Alert Innovation 合作开发。

2019 年 5 月，有媒体报道称亚马逊正在研究用机器人扫描传送带上的货物，之后将其放到定制的盒子里。其实，亚马逊一直在尝试将更多的新技术应用于货运仓库中，但是这两项新的用来代替人工的机器人技术的不同之处在于：每台机器至少可以淘汰 24 名员工，平均算下来，亚马逊 55 个物流中心或将减少 1300 多个工作岗位。

比起亚马逊被曝光使用机器人装拣货物的时间，京东来的更早一些，甚至自动化的流程也更全面一些。2017 年 10 月，中国电商无一不在备战着一年一度最大的购物节——“双 11”购物节，而就在这时候京东提前向人们展示了自己的秘密武器：位于上海嘉定区的全球首个全流程无人仓，从入库、存储，到包装、分拣，可实现全程自动化。