人造羽毛让仿生飞燕在空中成群飞舞

借助带超宽带手艺（UWB）的室内无线GPS，一群BionicSwift可在界说的空域内以协调的方式平安航行。为了能只管真实地复现这些航行天真能力，机械鸟的同党以鸟类的羽翼为模子。这些人造鸟的天真性不仅源自于其轻量化的设计和空气动力学的运动机构，也来自于功效集成的赋能。

Festo 仿生学习网络从自然航行模式中吸取灵感的传统由来已久。BionicSwift（仿生飞燕）的降生标志着Festo在开发仿生航行器领域中翻开了新篇章。与在生物模子中一样，轻量化结构的使用是机械鸟的焦点。由于在工程领域以及自然界，移动的重量越少，所需质料就越少，耗能也就越低。这就是为什么BionicSwift （仿生飞燕）在身体长度到达 44．5 厘米而翼展到达 68 厘米的情况下，重量只有42 克。轻盈的身姿让机械鸟的航行异常天真、灵巧，能绕圈航行和急转弯。通过与室内无线导航系统的交互，机械鸟能在界说的空域内以协调的方式自主控制航行。

相符空气动力学的羽毛

为了能尽可能贴近自然鸟类的航行，BionicSwifts （仿生飞燕）的同党基于鸟类的羽翼。羽片采用了超轻量化、高弹性、高强度的发泡质料，一片叠着一片。毗邻着一根碳纤维翎羽管，翎羽管与鸟类一样与现实的手翼和臂翼毗邻在一起。在机械鸟同党处于向上行程时，每片羽毛会向外张开，让气流穿过同党。这意味着，机械鸟在向上振翅的时刻所需功耗变少了。在同党向下的行程时，羽片向内收紧，增添机械鸟的航行力。这种贴近鸟类同党的复刻让 BionicSwift （仿生飞燕）与之前的扑翼航行器相比有着更好的航行运动曲线。

图片泉源： Festo SE ＆ Co． KG

在最为紧凑的空间内实现功效集成

机械鸟的灵巧不仅来自于轻量化的结构和相符空气动力学的运动机构，也来自于功效集成的赋能。机械鸟身上包罗了最为紧凑的扑翼机构、通讯手艺、扑翼控制元件和升降舵、尾翼。在极小的空间内安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮和种种电路板。通过电机与机械系统的智能交互，可正确调治振翅的频率以及种种天真航行的升降舵。

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GPS 协调航行操作

通过带超宽带手艺（UWB）的室内无线GPS，机械鸟可实现协调的平安航行。在空间内安装多个无线模块，组成相互定位的牢固锚点，界说了受控空域。每只机械鸟配备了一个无线电信标，给锚点发送信号，然后可以确定鸟的正确位置，锚点再将采集的数据传回一台中央主机，主机的功效就是一个导航系统。该系统可用编程好的路径来计划和确定鸟的航行线路。若是由于环境发生突发转变，如风和高温，造成有鸟偏离航线，机械鸟可自主介入，纠正航行门路 – 无需任何人类航行员的控制。无线电通讯可实现位置感测，纵然有障碍物或视线部分被阻挡。超宽带无线电手艺确保了平安而无滋扰的航行。

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为内部物流带去新灵感

航行器和GPS路由组成的智能网络形成了一个3D导航系统，可用在未来的互联工厂内。例如，通过正确定位质料和货物，可改进工作流程，展望瓶颈。此外，自主航行机械人可用于运输质料，他们的航行走廊可被用作优化工厂内空间的途径。

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