富士康&比亚迪：两大代工厂的移动机器人布局

6月初，鸿海团体宣布，将与凌华合资建立自主移动机械人公司，由鸿海持股51％，凌华持股49％，预计在今年第三季度最先营运。鸿海示意，此间公司将会整合即时资讯互连、自主系统排程与行动导航平台等手艺，强化自主机械人群集功效，知足多元应用场域。

合资公司的建立可以看出富士康正在努力结构移动机械人，无独有偶，同为代工厂巨头的比亚迪，在AGV领域也早有结构。

富士康——从应用到自研

提到富士康的移动机械人结构，首先要从其应用最先提及。

2007年，鸿海团体最先设计用机械人取代人力事情，并因此建立了机械人子公司；2011年，富士康提出百万机械人设计；2019年，鸿海团体前董事长的郭台铭在2019年鸿海团体股东大会上提出，“我们公司内部设计在5年内，把这些工人，我们目的是希望能够拿掉80％ ，若是5年做不到，10年内也会做到，由于科技已经在这里了。”

富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而移动机械人作为实现物流搬运环节自动化的关键装备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起。

在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方式，实现堆栈电子物料的自动配送。而在建立移动机械人公司之前，富士康内部的AGV应用侧重于寻找相关厂商互助。作为全球最大的3C产物代工厂，富士康在中海内地就有着30多个科技工业园区，由于应用的局限较大，其AGV供应商数目也许多。而在供应商的挑选上，除了平安与稳固之外，基于3C制造行业的特征，机械人的柔性化成为3C制造行业关注的重点，富士康同样也不破例。

富士康的生产线极其厚实。就手机这一款产物而言，除了生产众所周知的苹果手机外，还生产像华为、小米和OPPO等海内知名品牌的手机。因此生产线的调换极其频仍，甚至每个月都要调换一次，重新拼装组合。而这种柔性化生产就要求传统制造业更天真快速的转换事情流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。因此，类似富士康等3C行业大型代工企业在对AGV厂商的选择过程中，顺应这种柔性化需求的能力被放到了更主要的位置。现在富士康在互助的AGV供应商包罗极智嘉、怡丰机械人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化手艺门路的企业。

伴随着内部应用的不停增多以及在工业机械人领域拥有的厚实履历和深挚手艺的基础之上，富士康也最先结构移动机械人的生产研发。现在，鸿海与凌华的合资公司命名、注册、验资中，预计7月可以完成。凌华方面透露，与鸿海的互助，双方将锁定AMR，凌华以为，在未来5G专网中，最主要的应用就是AMR。

基于合资公司的建立，鸿海与凌华希望行使国际机械人开源架构ROS2所接纳的尺度即时资料传输架构（DDS），连系鸿海先进的机械人机电整合履历与凌华的软体手艺优势，优化软硬体整合，强化自主机械人在群体互动时，所要求的即时决议，包罗精准行动与动态治理，到达自主机械人之间的连网相同顺畅无延迟，借以扩大自主机械人集群在差别场域的应用价值。

从应用到自研，可以看出富士康对移动机械人应用的日益重视，也印证了其“机械人换人”的壮大意愿。

比亚迪——叉车AGV成为劈头

对于比亚迪的印象，民众往往停留在新能源汽车上，事实上，在电池能源的基础上，比亚迪的营业局限涵盖了手机代工及叉车制造等。

在上世纪90年代中期，比亚迪最先涉足手机行业，主要从事制造和销售手机、电子产物外壳等部件，并提供整机组装服务。现在在全世界，比亚迪是排名前五的ODM生产商，已经为许多国产手机代工，包罗华为和小米。据了解，比亚迪电子每年在自动化上的投入基本保证有5亿元，现在比亚迪电子车间已具备产线全自动化、物流自动化和全流程信息化能力。

除了比亚迪电子代工厂不停引进移动搬运机械人之外，比亚迪叉车也推出了自主研发的叉车AGV产物。叉车作为比亚迪开展的比较早的一项营业，现在已经有了十年历史了，伴随着制造业的升级，比亚迪也逐渐将营业从传统叉车领域延伸至AGV领域。

2018年，在原有新能源锂电叉车的手艺基础上，通过自主创新，比亚迪推出了包罗托盘式、堆高式、前移式三款AGV产物，2019年上海CeMAT展，比亚迪又推出了平衡重式AGV，比亚迪AGV产物配备了激光导航、激光防撞传感器、机械防撞传感器，产物可自主实现路径选择，无需铺设地面磁条，无需修改地面标签，即可完成路径的调整，而且可自动充电、自动休眠。此外，比亚迪AGV还将凭据客户需求，配备堆栈治理系统、车辆调剂系统，可与客户的ERP系统对接，完成入库、出库、库存物料清点。

比亚迪叉车董事长毕国忠曾示意，现在AGV价钱太贵，“通俗叉车售价5万人民币，AGV可能就要25万，贵出的部门就在AGV系统上。这导致现在AGV的主要应用场景还局限于造币厂等不适宜人工操作的场景中。而比亚迪叉车的目的是让AGV的成本大大下降，主要的措施当然是我们自主掌握AGV手艺，并进一步优化。人工成本节节攀升的情况下，若是AGV的价钱能控制在10万元左右，那它的市场竞争力会很强。”

而未来，比亚迪将不停加大智能化产物的开发，以顺应全球物料搬运装备智能化的趋势，包罗AGV等产物的升级。

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