导语 说到共同点，并联机器人与SCARA机器人因为可以快速搬运物体被广泛应用于分拣和上下料领域，而说到不同的地方，二者又有其各自的特点，并联机器人速度比较快，而SCARA机器人精度较高。
然而，随着机器人技术的更迭和进步，应用市场的进一步开拓，并联机器人和SCARA机器人在某些领域的替代关系也逐渐显现，此前有业内人士指出，两台SCARA机器人代替一台并联机器人，在成本和效率上都有优势，但也有知情人士称，目前并联机器人进军SCARA市场也成为一种趋势。
那么究竟两者之间的替代关系如何？并联机器人进军SCARA市场，有多大的发展空间？
■并联机器人与SCARA的对比
从特点来看，并联机器人的特点是刚度高、速度快、柔性强、重量轻；SCARA机器人的特点是负载小、速度快。两者都强调速度快，但是并联机器人的速度要高于SCARA机器人，而SCARA机器人的精度普遍比并联机器人高。
从应用来看，SCARA 机器人主要应用在3C行业的快速分拣、精密装配等领域；并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛。
并联机器人本身的特点决定了其低频率、分布散的应用方式，也意味着并联机器人市场不能集中精力打，也很难有指数级的设备投入增长。正如阿童木机器人创始人宋涛所说，食品医药是民生行业，民生行业受整个大经济波动的影响很少，这也导致了并联机器人应用比较分散，每家公司只做自己那一块，有稳定的客户群体。
相对来说，在3C行业，很多设备都是2—3年就更新换代，机器人使用频率相对较高，而且3C行业目前只有几家大的公司，大家都盯着，所以整个行业的应用比较集中。
目前在3C领域，SCARA机器人是应用最多的产品品类之一，其增长速度也是最快的，GGII数据显示，2017年，中国市场SCARA销售量2.30万台，同比增长75.57%，其市场规模为10.81亿元，同比增长61.83%。2014-2017年期间，SCARA机器人年均复合增长率为47.45%，远超工业机器人整体销量33.78%的年均复合增速。
从客单量来看，并联机器人聚焦的轻工业不存在大规模的订购需求，集成方案应用规模基本上都在300-500万，不会超过1000万，不像汽车行业和3C电子行业，能够达到上千万的采购。
从产品利润来看，并联机器人的利率比较高，这两年也没有明显下降的趋势，据悉，一台并联机器人的毛利润可以达到40% 以上；然而因为价格战的原因，SCARA机器人的利润却越来越低。此外，SCARA市场应用相对集中的特点也决定了其价格也相对透明，而并联机器人应用的分散、频次低导致其价格弹性空间比较大。
■一台并联机器人替代两台SCARA机器人？
在此前，有业内人士指出，两台SCARA机器人实现“多机协作”可以替代一台并联机器人，因为两台SCARA的成本跟一台并联机器人差不多，但是效率要高于一台并联机器人的效率。
然而对于并联机器人企业来说，这种替代关系同样存在，只不过刚好相反。据宋涛透露，目前阿童木机器人在3C行业的几个大的应用案例都是通过与集成商的合作，实现了用并联机器人代替SCARA。
有些工位，比如搬运，本来工位的空间就比较小，两台SCARA容易出现打架的情况，动作的协同性也不太好，这个时候用并联机器人替代就比较好。
比如手机滤光片的残次品分拣，国内有几家大的公司做的比较好的，原来生产出来大概是10%—20%的次品，整体的产能是一个小时6000片，用一台SCARA 来分拣残次品，现在整个前端的产能提高到了15000片一个小时，如果用三台SCARA机器人在这么一个小的范围进行分拣就比较难集成进去，在这种情况下用并联机器人就比较合适。
另外，两台SCARA机器人和一台并联机器人相比较，成本优势其实没有那么明显，特别是在集成商那里，价格上的差别更小，事实上，对于集成商来说，用并联机器人可以获得更高的利润，因为SCARA的价格相对透明。
正是因为如此，华盛控也提出了用并联机器人进军SCARA 市场的想法，在华盛控副总经理陈敦坚看来，SCARA机器人的精度优势其实在某些领域并不是很需要，在上下料等这些领域，并联机器人应该会有较大的替代空间。
■并联机器人进军SCARA市场难点是什么？
虽然提出并联机器人取代SCARA的观点，然而要真正实现也并不是那么容易。
宋涛认为，从市场端来看，因为整体的认知、应用习惯也场景熟悉度的因素，集成商和终端用户都会选择使用SCARA机器人，从公司的内部角度来看，目前并联机器人企业在控制和算法等提高机器人性能的地方的投入还没有到收获期。
首先面临的一个问题就是用户的使用习惯问题。“不管是集成商也好，终端用户也好，对并联机器人的概念并没有那么明确，甚至有些会对并联机器人的稳定性有所质疑，目前还处于通过项目不断教育市场的一个过程。”宋涛指出。
此外，很多集成商在项目方案的设计上已经形成了固定的设计习惯，会很自然的在方案上应用SCARA机器人。
他也坦然承认，并联机器人的精度相比较SCARA机器人没有那么高，主要差距还是在控制系统的误差补偿上，目前只有adpet的精度做得比SCARA高，但是价格也非常贵。
对于并联机器人的精度问题，去年10月21日，勃肯特推出的最新产品并联六轴机器人，重复定位精度已经达到了0.01mm，该产品把串联和并联机器人进行合并，一定程度上解决了传统并联机器人在精度上的问题。于2016年成立的勃肯特，一开始就将其并联机器人的应用定位为3C行业。
在陈敦坚看来，并联机器人进军SCARA市场还有一个问题就是价格，如果能够将并联机器机器人的价格降到一定的程度，其替代SCARA市场将更有竞争力。
宋涛和陈敦坚都认为，并联机器人之所以能够在乳品行业应用比较广泛，就是因为乳品行业设备投入本身比较大，光前面的灌装机等处理设备，一套就是5000万。而除了乳品之外，很多行业对于并联机器人的价格都比较敏感。
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