导语 自2012年ABB的专利解禁后，有数十家企业先后进入并联机器人领域，然而经过几年的市场淘洗后，一部分厂家选择了退出，另一部分则将并联机器人作为自己产品线中的一环，最终选择在并联类产品深耕的企业已经不多。造成这一状况的原因是什么？
而2018年，当工业机器人总体增速放缓的情况下，并联机器人在某些领域却将迎来增长的爆发点，这一切的根源又是什么？
■ 投入产出比低，让企业纷纷离去
在制造业领域，对前后端设备的依赖，对技术人员销售人员的素质要求决定了自动化方案的研发的周期不会太短。阿童木机器人创始人兼CEO宋涛说：“例如我们开发一个新的场景，从最开始去客户现场看方案、修改，到技术方面一些细节的细化、出图、加工、装配，再到现场调试、问题反馈、二次整改，最后试产、验收，只有经历过这些环节之后，才能对机器人进行评判，而这一系列的过程是不会有人替机器人企业埋单的。”
宋涛说，六轴机器人已经在很多应用领域都经过检验，后续的企业只要把产品做出来就可以立即投入使用，不同厂家只是在性能、价格等方面存在差异罢了。而并联机器人则不同，对应用场景、应用端的生产工艺等方面需要更深入的理解，同样的设备在不同场景不同厂家是否具有拓展性也需要验证，这意味着企业要为此投入更多的精力和资源。“所以有些企业就知难而退了。”
勃肯特董事长王岳超认为，刚开始并联机器人市场还没有起来，所以前期投入资金比较少，很多企业并没有看到这个市场进一步的发展空间就盲目的进来了。但是这些企业并没有在技术上加大投入，做出来的产品品质不好，速度不够快，不能被市场认可。再加上销售数量少，投入产出比差，因此很多企业陆陆续续选择了离开。
■ 专注产品和技术是留存之道
能否在市场的“大浪淘沙”中屹立，要看一家企业的基因，以及驱动整个团队的因素。以阿童木机器人为例，主创人员在研究生阶段做了关于并联机器人理论的研究课题，接触并联机器人的时间较早，公司在成立之初也并非以销售为导向，而是以技术为驱动。
“我们是想把学校里研究的东西做成产品，并且能够让产品在性能等方面和国外一线品牌趋同甚至是比他们更好一些，而不是为了打开销路，这可能是最根本的原因。”宋涛说，以销售为驱动的企业必须不停寻找应用场景、找市场，但没有太多的开发过程，在技术上也不会太过深入；而以产品为驱动的企业则会把注意力放在产品本身，即便应用场景和市场还并没有出现，企业的基因和属性也会推动整个团队先把好的产品做出来。“这也是为什么在某段时间里很多人对于并联机器人市场并不看好的情况下，我们还能坚持下去。”
王岳超也说，是走是留，和公司带头人的背景关系很大。“我是做技术出身的，之前花了很长时间调研产品和市场，一直想找突破口。而有些人则愿意迎合市场，做大销售额和利润。”
华盛控副总经理陈敦坚说，做产品要专一，要耐得住寂寞。他认为，集成应用的开发有一定的难度，特别是需要了解不同行业的工艺，这是机器人厂家比较头疼的难题，也因此使得一些厂家中途退出了。“集成应用开发是并联机器人发展的阻力，但是突破之后整个行业会上升一个非常大的台阶。”
“最好的解决方案是让集成商和终端用户共同融入工艺开发流程上，使得开发的时间更短，产线更容易升级。”陈敦坚说。
■ 并联机器人前景乐观
中国工业机器人市场经历了2017年的“爆发”后，2018年增速有所放缓，但从各家并联机器人企业的反馈来看，情况却比较乐观，例如王岳超就表示，上半年并联机器人厂家的出货量都很不错，下半年这一趋势还将延续。
宋涛认为，之所以工业机器人市场增速放缓，其中很大一方面的原因在于3C电子行业，特别是智能手机市场开始出现疲软。“在过去的三到五年里，整个3C电子行业的增长势头很迅猛，因为智能手机正处于‘全民普及’阶段，但此后除一线和二线城市外，其余地方的手机换机频率都在降低，市场增量也出现下滑。另外，今年苹果手机处于产品更新的‘小年’，并不会推出全新型号，这一点从去年年底富士康、蓝思、欧菲等手机供应链企业的框架采购合同反馈出的信息也能看出一些端倪。”
但并联机器人并没有受到太多这种大环境的影响。“从公司内部的统计数据，以及客户信息的反馈来看，并联机器人出货量有了大幅增长。原因其实也很简单，因为并联机器人的应用领域，例如医药、食品、日化等，受经济周期性波动的影响较小，需求环境也较为平和。此外，这些领域的自动化需求也正在进一步被发掘，”宋涛说。
陈敦坚表示，今年机器人行业发展受到影响是3C行业的整体下滑所致。“并联机器人不受影响，因为并联机器人在3C行业占有率较小，所以影响不大，而在食品行业，将会有一个爆发点。下半年，我们也是保持非常乐观的态度，华盛控下半年会推出更适合低附加值产业的并联机器人。”
宋涛说，目前并联机器人销售的重点在于对行业的挖掘上，而相关的应用场景又非常下沉，因此市场潜力是无法测算的。
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