智能化时代，自主移动机器人（AMR）如何助力企业降本增效？

智能化时代下，机器人已成为帮助人们解决诸多难题的得力助手，尤其是在开年以来遇到的新冠肺炎疫情中，无接触全自动的移动机器人出现在物资运输、安全消杀等环节中，为抗击疫情做出了巨大的贡献。

随着人工智能、物联网、5G等技术的发展，市场需求不断扩张，在给移动机器人产业带来更多可能性的同时，也对移动机器人提出了更高的要求。

近日，OFweek2018.com有幸采访到Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）自主移动机器人中国区总监袁亿米（Emil Hauch Jensen）和中国区销售总监董威力，为我们共同解读智能时代下自主移动机器人发展现状及未来。

左：MiR自主移动机器人中国区总监Emil Hauch Jensen

右：MiR中国区销售总监董威力

图片源自OFweek维科网

比AGV更先进的AMR，两者有何区别？

谈到自动化物流，可能很多人都会想到这几年最热门的AGV，但实际上自动化物流机器人包含了多个种类，AMR较之于AGV则更加先进。从定义上来说，AGV即“Automated Guided Vehicle”的缩写，意为“自动导引运输车”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的缩写，意为“自主移动机器人”。

Emil做了一个形象的举例，AGV就好比地铁，AMR则类似于汽车，二者都可以实现无人化、自动化，但区别在于前者需要遵循地铁轨道交通行进。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的决策性，比如何时转弯，何时变道，何时加速，何时刹车等等，因此两者之间的区别也很明显。

MiR作为一家长期深耕于自主移动机器人AMR市场的企业，致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案。据Emil介绍，自主移动机器人AMR相比于AGV重点体现在4大方面的创新提升：

1．使用SLAM自主定位导航技术，它的原理是让机器人通过激光传感器去测量它和四周环境的一个相对的距离以及角度，从而精确判断自己所处的环境位置；

2．拥有自主路径规划能力，当机器人清楚自己的定位之后，可以为自己的任务目的地及需求计算和规划出最优的路径；

3．避障能力，自主移动机器人AMR不像AGV一样有轨可循，因此必须保证在灵活的路线选择和行进中及时做出避让，不会对周围的人或物产生影响；

4．API通讯能力，自主移动机器人是未来智能工厂中的关键一环，该项能力可以帮助优化机器人的开放程度以及人机交互的过程。

MiR1000自主移动机器人－企业供图

道路千万条，安全第一条

在汽车制造、仓储物流等场景中引入机器人已经很普遍，但在此过程中最值得注意的就是安全问题，像传统工业搬运机器人（机械臂）可以通过规划安全区域来限制员工避开危险范围，正所谓“道路千万条，安全第一条”，MiR如何在保证自主移动机器人AMR自由度大大提高的同时安全的运作呢？对此Emil也给OFweek2018.com带来了详尽的解答。

据悉，目前MiR自主移动机器人内部是以‘双系统’的方式在运行，第一个系统是智能系统，帮助机器人实现路线规划、执行避让、对外通讯等；第二个系统则是并行的安全系统，时刻监控整个机器人的安全状态，一旦发现系统中存在潜在安全风险就会提前介入，对机器人进行风险控制。

额外传感输入与软件提升安全性－企业供图

MiR还在机器人的四周创建基于激光的安全光栅范围，一旦有人或物进入安全范围，就会触发这个机器人的急停，避免产生任何物理接触的情况。在机器人内部，安全PLC系统会时刻监控内部电路的运行状态，一旦发现某些电路产生安全隐患会立即以安全的方式停止运行。最后是在机器人内部电路上采用了安全设计的理念，通过多路相互监控来达到更加稳健的效果。

双激光扫描仪方式进行导航并实时检测障碍－企业供图

此外，MiR还积极参与到国内外多个关于移动机器人安全标准制定，去保证整个行业对安全的认知及实施，以保证产品安全达到高标准要求。

MiRGo助力中小企业降本增效

现今大多数中小型工厂受制于产品开发、对口人才、技术操作、设备成本等原因，尚未引入自主移动机器人相关解决方案。为了帮助中小企业解决这些问题，MiR专门推出了MiRGo平台，帮助客户产品得到快速使用。

MiRGo为大家展现一些可即买即用的应用功能，在这里用户可以感受到MiR移动机器人的无限应用可能，可以直接索要资料文件以便于制作适合自己的应用。在MiRGo平台上还可以看到第三方提供的，不同种类的定制化产品及其解决方案，从中发现适合自己需求的灵感。

据介绍，MiR自主移动机器人通过标准化应用的设计以后，整个产品的稳定性和成熟度都得到了很大提升，同时也帮助客户节省了大量开发和测试环节的成本。按比例划分的话，30％～70％的部分属于标准化的稳定开发模块，剩下的非标定制内容才是根据客户的特定需求进行专门设计或定制。

MiR自主移动机器人产品本身具备了不少高精尖技术，但其在现场的安装、实施及后续操作并不复杂。考虑到机器人产品的软硬件普适性和易用性，MiR早在研发初期就开始重视起了这一点，让客户可以快速上手，解决诸多顾虑。

其次，客户的产品线各不相同，有的布局并不是长期固定的状态，经常重新布局。因此移动机器人高速智能化的设定可以帮助其快速适应环境现场的变化，适应新布局。帮助客户实现一台机器人对应多种环境的挑战。

MiR自主移动机器人产品系列－企业供图

机器人与智慧医疗、智慧通信融合发展

今年开年爆发的疫情影响导致国内很多机器人企业陷入低迷，但是也让更多仓储物流、智慧医疗这方面的市场变得更加活跃，这既是挑战也是机遇。

Emil告诉OFweek2018.com，许多汽车制造的客户都因为疫情影响了生产线从而影响了公司的项目进度。但新的需求却增加了，比如依赖自主移动机器人背负紫外线消毒灯进行病毒消杀操作，而这些场景包括医院、机场、火车站、学校等等，应用范围非常广泛。

当前最为火热的5G技术也是机器人业内常提及的话题，5G能给机器人产业带来最大的帮助在于低延时好高传输速率，自主移动机器人在误差方面要求非常严苛，延时越低则移动机器人的运行效率和安全性都会得到更大的提升。基于此，MiR也在相应的产品线上做了针对性的研发规划，相信在未来5G技术会成为机器人的标配之一。

“人机协作”是未来的大势所趋

采访的最后，Emil聊到一个当前机器人业界非常具有争议性的话题：未来机器人产业到底是以人和机器人相辅相成的“人机协作”模式为主，还是以机器人为主导的“机器换人”模式为主？

Emil认为，从成本效益上来说，要实现100％的工厂自动化场景目标，不仅成本很高而且开发难度很大，相比之下可以通过让移动机器人、工业机器人以及协作机器人实现工厂90％～95％的动化水平，剩下的部分再依靠“人机协作”的方式实现从而达到最优的投资效益比。

其次，从技术角度来说，传统工业机器人已经处在了相对完全自动化的场景，通过划分安全区域、设置围栏等方式来保证人员安全的同时，达到完全无人化。随着生产线精度的提高，传统工业机器人在精度、自由度等方面受到一定限制，因此协作式机械人的出现就能够和人类一起配合高效执行任务。而目前的自动化工厂中，也基本都是采取了传统工业机器人＋协作机器人并存的方式。

发展到自主移动机器人后，由于其需要面对更多样化的场景，要配备更多的传感器，更智能的算法，实现更高级的安全性和灵活性，因此自主移动机器人的开发比工业机器人更难，一方面需要人员保证对其可控，另一方面协作提高工作效益，因此“人机协作”无疑是当前及未来机器人产业发展的大势所趋。