廖家宜
着眼于后疫情时代，自动化需求爆发，
机器人俨然成为各家业者用以改善生产流程的最佳化工具。根据国际机器人联盟(IFR)资料显示，全球企业在新冠疫情影响下，正重新评估供应链管理风险，将加速企业引进机器人，以利制造业生产复苏，并推进机器人技术和智慧自动化系统发展。IFR也预估，2020年~2022年将有400万台
工业机器人在全球工厂中运转，协助产业因应市场挑战与经济发展。
机器人俨然成为各家业者用以改善生产流程的最佳化工具。根据国际机器人联盟(IFR)资料显示，全球企业在新冠疫情影响下，正重新评估供应链管理风险，将加速企业引进机器人，以利制造业生产复苏，并推进机器人技术和智慧自动化系统发展。IFR也预估，2020年~2022年将有400万台
工业机器人在全球工厂中运转，协助产业因应市场挑战与经济发展。
显而易见，制造业并未受到贸易战或疫情影响，而停止投资机器人，反而催化市场加速发展。从今年台北国际自动化工业展遍地开花的机器人
应用也可见端倪。今年的亮点之一，是模块化机器人带来的颠覆商机。
应用也可见端倪。今年的亮点之一，是模块化机器人带来的颠覆商机。
因应越来越多不同产业对于机器手臂的使用需求，传统机器人的臂长与构型不能弹性调整，无法因应日趋复杂的制造需求。面对定制化市场蓬勃商机，工研院开发七轴驱控整合式关节机器手臂，将马达、传感器、电源转换等元件进行整合，透过驱控模块化的概念，关节便能依不同应用需求来变化轴数，达到定制化开发需求。
由于模块化的概念易于整合开发，除机器手臂制造商之外，未来如马达、传动元件等零组件制造商，也因此有望发展出创新商业模式。黄苏表示，智能制造不仅是技术创新，商业模式的创新也是其一，目前市场上已有零组件厂商对此驱控整合关节展现高度兴趣，未来不仅是贩售单一零件产品，而是透过次系统方式输出，以增加产品市场竞争优势。
工研院机械所
智能机器人技术组组长黄苏表示，轴数越多，手臂动作理所当然更灵活、稳定，可发挥的作业能力也将更趋近于人类，真正发挥机器人自动化的效益，为此也让机器手臂的应用范围更加宽广。
智能机器人技术组组长黄苏表示，轴数越多，手臂动作理所当然更灵活、稳定，可发挥的作业能力也将更趋近于人类，真正发挥机器人自动化的效益，为此也让机器手臂的应用范围更加宽广。
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