服务机器人因疫情出现推广机会，许多 机器人厂都改装手边机器人或用以消毒清扫，或提供接客询问，但这些机器人是否有效以及如何认证，成为新课题。
由于防疫相关机器人越来越多，一方面厂商想看使用效果，另一方面政府也必须了解相关技术与事业模式，因此以日本首都东京为首的地方政府，逐一展开防疫相关机器人的展示实验，而关注重点并非医疗院所与杀菌消毒用品，而是旅馆等公共场所的其他服务。
由于防疫不只要针对确诊病患照护，还要防止感染扩大，病患照护与医院清扫早已由全球各地医疗院自行展开，比如日本福井县济生会医院的隔离病房访视服务，以新创企业Avatarin视讯机器人Newme让病患与家属以网络见面对谈，此实验已成功，即将成为正式服务。
而东京都板桥区的医院与企业在2020年8月进行紫外线灯机器人杀菌实验，以及日本铁路公司JR东日本(JR East)在2020年7~8月之间实验自动酒精喷洒机器人，结论都很成功。
至于官方要实验的内容，是如软银(SoftBank)提供的一系列服务整合：AI体温感测服务、复数自动行走机器人管理运货服务Scalle、IoT设施管理服务Facility Connect、在线问诊服务Helpo一起运作时，是否会发生自家服务互相冲突，或是与其他厂商的软硬件配合不良等问题。
例如，2020年9月14日开业的商业建筑，东京港区竹芝办公大楼(Tokyo Port City Takeshiba Office Tower)刚开幕便引进以软银为首的6家机器人相关厂商产品，软银运输机器人Cuboid kun把咖啡从1楼咖啡店送到各楼层客人手上，精密设备厂THK的机器人替入场者测体温、消毒、与带路等。
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