春晚和刘德华同台献技 , 让宇树科技的四足机器人火了一把。" 现场那么多台机器人一起在舞台上整齐划一的舞蹈 , 还是很有气势的。" 创始人王兴兴回忆起来仍然觉得很兴奋。
当红杉汇在宇树科技杭州总部采访王兴兴时 , 他热情地启动四足机器人做了展示。当看到四足机器人在王兴兴的操控下 , 灵活地做出前进、后退、跳跃等动作时 , 莫名会让人获得一种喜感。但看到机器人踩到障碍物还能迅速回正 , 身体仍能持续保持动态平稳时 , 又让人忍不住对其技术设计感到好奇。
的确 , 自其国外对标企业波士顿动力的机器狗走入大众视野 , 四足机器人已经获得了足够多的关注。而在春晚之前有些人不知道的是 , 同样笃信技术改变未来的王兴兴 , 也在国内通过宇树科技的探索 , 将四足机器人产品落了地。
" 不超过 5 年你在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街 , 做一些休闲娱乐活动 ; 还比如在危险作业区 , 如一些建筑工地、消防场所 , 甚至化工厂都会有它的身影。" 王兴兴说。
扎实的技术积累以及对四足机器人的长期专注 , 让王兴兴的创业公司宇树科技很快便获得了市场的关注。2019 年中旬 , 宇树科技开始与红杉中国种子基金接触。在机器人这个偏早期的前沿领域里 , 红杉中国种子基金是布局最早和最广的投资机构之一 , 而且得益于快速决策机制 , 和企业推进融资的效率非常高。一周内 , 宇树科技就获得了红杉中国种子基金数千万元人民币的 Pre-A 轮投资意向 , 并很快完成投资 ; 次年 , 红杉在宇树科技 Pre-A+ 轮再度追加投资。
红杉中国投资合伙人曹曦表示 ," 宇树科技对机器人领域的发展前景有很前瞻性的判断 , 更重要的是 , 创始团队对市场需求非常敏锐 , 不断通过改进技术、降低成本的举措 , 让四足机器人成为可以被更多人所接受的产品。相信未来 , 宇树科技会开拓更多的四足机器人应用场景 , 并进一步打开四足机器人市场。"
如今 , 四足机器人行业虽然整体市场尚未完全开发 , 技术也处于阶段上升期 , 但宇树科技的优势已经逐步显露出来。不过 , 那个当年在赛场上对四足机器人充满憧憬的王兴兴 , 初心依旧没有改变。
" 电驱动小型四足机器人才是未来 "
Q: 你和 " 四条腿机器人 " 故事的起点是怎样的 ?
王兴兴 :我本科时候就开始用舵机做双足机器人了 , 做四足机器人更像是机缘巧合。我考研后 , 有位老师说 , 他们想做比较大的四足机器人想邀请我参与 , 我觉得是个不错的机会。但我认为 , 电驱动的小型高灵活性的四足机器人是未来发展的一个方向 , 就开始着手研究 ,XDog 机器狗就是那时研究的成果。当时波士顿动力还没有开始在这个方向的探索。
2015 年 , 我带 XDog 在上海参加机器人设计大赛拿了二等奖 , 赚了 8 万元奖金 , 这是我的第一桶金。比赛时我就提到 , 未来四足机器人真正落地应用 , 肯定是这种低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本。
Q: 电动四足机器人近年来确实收获了很多关注 , 您怎么看近几年四足机器人的快速崛起 ?
王兴兴 :电驱动四足机器人是最近几年才慢慢流行起来的 , 我们在这一块做了很多工作。它其实有两部分难点 : 硬件和软件。早些年高性能的电机、驱动器没有小型化 , 很重、成本也很高 , 所以高性能的足式机器人很难实现。
但随着软件和硬件的逐步成熟 , 二者间相辅相成 , 很好地解决了这个问题 , 四足机器人变得越来越灵活 , 成本逐步降低 , 功能也在逐步完善。另外 , 大家一直觉得四足机器人的成本是限制其发展的重要门槛 , 但其实最近几年 , 降成本部分进步非常快 , 尤其最近一年 , 我们的工程师大部分时间全花在降成本这件事情 , 每年成本都大比例下降。
Q: 四足机器人会怎样影响我们的生活 ? 在你们视野中 , 有哪些可预期的实际应用场景 ?
王兴兴 :关于应用 , 目前主要是两部分。一部分是 to B 行业 , 比如安检巡防、公安、消防等。比如一幢楼起火 , 在不清楚内部环境的情况下 , 如果消防员直接进去 , 会很危险 ; 但如果先派机器人上去 , 就可以把一手信息反馈给救援指挥中心 , 之后消防员再进入实施救援 , 安全性会相应提升。
极端情况下 , 四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来 , 有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道 , 但四足机器人在路面状况不平整的情况下 , 也可以快速通过。
四足机器人的另一块市场偏 to C, 集娱乐性与部分实用性于一体。目前我们每年也会发布新品 , 专门切入其中几个好玩的、有价值的点去落地。不久前 , 我们发布了人类科技史上第一款伴随仿生机器人 Unitree Go1 , 我们相信它会开启移动机器人真正走进大众生活的纪元。
Q: 宇树科技很难绕过的一个话题是波士顿动力 , 宇树科技会如何看自身与波士顿动力的差异 ?
王兴兴 :这也是大家经常问我们的一个问题 , 波士顿动力在技术层次上毋庸置疑目前做得最好的。但我们公司目前的产品定位、公司定位跟它们的区别是很大的 , 我们希望把四足机器人真正推到大众生活上去 , 铺量给大家使用。对比来看 , 宇树科技的产品定位更市场化、更偏消费级一点 , 而且我们在偏消费级的技术布局、专利布局上 , 其实比他们还要领先 , 再借助中国的整个产业链、生产制造优势 , 我们期待未来几年可以在全球的四足机器人领域取得一定的优势。
" 四足机器人像上个世纪的电脑 "
Q: 宇树产品定位在偏消费级 , 那么当下购买的用户构成是怎样的 ? 他们会如何理解宇树科技的产品 ?
王兴兴 :目前为止 , 我们产品的购买者大部分以高校、研究所为主 , 主要用于写论文、做研究、教学 , 如东京大学、本田研究院、利兹大学等高校都是我们的客户 ; 还有一部分用户是科技公司和个人 , 目前大概 50% 的产品出口到海外 , 像谷歌、英伟达、Facebook 都采购了我们的机器人。这些科技公司或研究机构对新技术产品非常关注 , 对他们而言 , 四足机器人可能像上个世纪的电脑一样 , 虽然实用功能目前还少 , 但大家买一台产品 , 就可以通过编程验证自己的一些想法。
Q: 如你所言 , 国内外许多机构都在研究四足机器人 , 那么它实现跨越式发展最亟待突破的限制来自哪里 ?
王兴兴 :其实 , 我们的四足机器人从最初设计和构造时就定义为消费级 , 大众产品肯定要用性价比更高的材料去做。从大家很关注的能耗角度来看 , 其实电池和续航目前都不是最核心问题 , 因为目前的应用对电池续航时间要求当下是可以满足的。我们有一款续航最长的机器人 , 差不多续航已经达到 8 小时 , 后面如果有需要 , 四足机器人续航做到十几小时其实也并不难。未来唯一的限制因素 , 可能就是芯片。
另外 , 最大的挑战还是来源于竞争。在四足机器人领域我们公司增长还算不错 , 但是目前整体环境还没有到爆发增长时期。参考当年大疆的发展 , 一旦量更大的市场打开 , 预计会有非常多竞争对手进入这一市场。到时 , 即使我们有市场优势、技术优势 , 也还是会面临很大挑战。不过这也是好事 , 如果真的发生这种情况 , 说明这个产业已经差不多完全打开了。我判断两三年后 , 可能会达到竞争的顶峰。
Q: 在创业过程中 , 难免会不断验证、调整自己的研发思路、产品模型等。当你发现走弯路时 , 会如何调整 ? 你会如何从根源上尽可能规避这种情况 ?
王兴兴 :总体来说 , 发现有问题是一件好事 , 而非坏事。因为可以及时把问题修正回来 , 最怕就是一直往前走 , 一直没发现有什么坑 , 等真出现问题时发现已经走了很远很远 , 那时回头的成本会变得极高。
从根源上 , 走弯路其实很难完全避免。我们能做的是 , 一个技术点尽快把它推进落地 , 碰到问题 , 尽快想办法解决。另外 , 就是要将工作做在前面 , 根据当前已有的经验、技术水平 , 尽量把细的问题都想清楚、提前设计好。不过总有一些问题是在实际推进过程中做更多的、更全面的测试才能发现 , 这也正常。
Q: 如果给宇树科技的未来发展设立一个目标 , 你心目中的标杆性企业会是什么样子的 ?
王兴兴 :大疆是比较合适的一个参考 , 它在一个细分行业做到非常领先的位置。我们也希望在四足机器人领域做到非常领先 , 后续再尝试做另外的产品线 , 将整个消费级或者行业级市场真正做起来 , 这可能是 5 年内的一个目标。
" 顺应科技趋势做产品顺理成章 "
Q: 可否讲述一下宇树科技和红杉中国种子基金成为伙伴的故事 ?
王兴兴 :与红杉最早接触差不多是 2019 年中旬 , 第一次谈融资时推进效率非常高 , 第一周红杉的投资人过来聊了一下没什么问题 , 过了几天就直接安排我去和红杉合伙人见面。我记得是周六 , 在上海的机场见了红杉的合伙人 , 在机场餐厅做了进一步沟通。周日 , 红杉就把投资意向书给我了 , 下一周把投资意向书条款谈好 , 后面正式推进尽调、协议 , 整个过程非常流畅。
而且红杉在机器人领域有很多布局 , 在这个生态体系里 , 不同企业相互之间会有很多机会进行深度交流沟通 , 特别是我们的产品本身可以从消费电子有所借鉴 , 这种交流对我们是帮助很大的一件事。
Q: 过去一年多 , 宏观环境发生了很多不确定性变化 , 宇树会如何看这些不确定性的影响 ? 又是如何应对这些不确定因素的 ?
王兴兴 :最近几年每年总会出现一些急剧的变化 , 公司面对变化 , 最主要的是要把握产品方向 , 最好能够超前预估一两年、甚至两三年 , 如果能理解并把握整个人类科技的发展趋势 , 朝这个大方向做产品就顺理成章。
Q: 在你看来 , 企业获得持续生命力 , 能够从种子长成大树的关键影响因素是什么 ?
王兴兴 :把握这个时代发展的脉搏。时代是有红利的 , 如果你能找到和时代发展的契合点 , 并努力做到在整个行业的领先地位 , 不想成功都非常困难。
在这个过程中 , 需要小步地快速试错 , 而且最好对发展方向有足够的佐证 , 要多想想 , 客户到底会不会买单 , 成本够不够 , 技术能不能解决 , 这些都需要时刻思考。我每天都要怀疑一下我们的产品方向到底有没有问题。你必须要保持怀疑 , 否则很容易出问题 , 而一旦出问题就要及时调整 , 避免问题被放大。
Q:: 基于自身创业历程中的经验与教训 , 你会给首次创业者哪些建议 ?
王兴兴 :创业是一件非常现实的事情 , 融资是否顺利 , 产品销量怎样 , 公司形象如何 , 都是非常现实的事情。
我个人其实不太建议 , 创业者本身都没有想清楚自己有多少优势的情况下 , 就去做一件事情。刚才也有提到 , 我其实从很小就想做一个产品 , 已经想了很多年 , 简单说至少也是想了十年以上。所以你必须要找到一个适合你自己并且有能力做成的点 , 并尽一切可能把握好机遇。尤其对像我这样的年轻创业者而言 , 科技创业可能是创业能够获得成功的最重要渠道之一。
Q: 最后 , 想请问如果畅想一下四足机器人的未来 , 你会如何描绘 ? 在这个过程中 , 科技与人类的关系又该如何理解 ?
王兴兴 :有时候你如果站到最终点去看 , 未必是人类创造了科技 , 而是科技自己进化出来的。
假如为 " 四足机器人改变世界 " 的故事设想一个理想结局 , 我觉得那是机器人真正走进人类生活的一个场景。以前大家想到的大多是一些人型机器人 , 但从目前情况来看 , 四足机器人作为载体 , 让真正能移动的机器人产品走进人们生活的概率是非常大的。
我相信 , 大概不超过 5 年 , 你就会在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街 , 甚至做一些其他社会活动。甚至如建筑工地、消防、甚至化工厂等危险作业场景 , 都会有它的身影。
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