导语 同心智造网高端访谈–欧铠机器人创始人何建忠 有那么一家公司，2013年成立，成立两年零五个月销售突破1200台AGV及服务机器人，目前，年AGV产量800台左右，最重要的是它没有融资，却在AGV这个领域摸爬滚打的道路上名利双收，它就是深圳市欧铠智能机器人股份有限公司（文中简称：欧铠机器人）。
同心智造网高端访谈–欧铠机器人创始人何建忠 AGV机器人又名无人搬运机器人，世界上第一台 AGV 是 1953 年诞生的，它由一辆牵引式拖拉机改造而成，和自行车一样带有车兜，它在一间杂货仓库中，沿着布置在空中的导线运输货物。经过数十年的发展，目前中国AGV机器人的需求旺盛，在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。2018年中国AGV销量已达到2.96万台，AGV市场规模达到42.5亿元，与2017年的1.35万台同比增长119%，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。可喜的是，目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，虽然国内真正做AGV机器人企业的不足百家，但国产品牌市场占有率接近90%。
▲ 欧铠机器人创始人何建忠先生
AGV的出路在哪里？如何在激烈的市场竞争中盈利？如何做有技术含量的公司？带着一系列的疑问，采访到了欧铠机器人的创始人兼总经理何建忠先生。
欧铠机器人2013年7月正式在深圳注册成立，同年11月无锡分公司注册成立，2014年北京、上海办事处成立。
在获得的荣誉上，
2014国际服务机器人十大最具创新力企业，
2015年度第二届工业设计“红帆奖”，
2016最具成长性企业“金手指奖同年成功申报国家高新技术企业。
在产品的研发上，
2013年自主研发多款AGV成功上市，同年行业内领先万向横移、AGV研发上市；
2014年欧铠小男孩餐厅机器人首发深圳高交会，并获得多项专利及软件著作权证书；
2015年行业内领先激光潜伏AGV、自动进出电梯AGV、SMT上下板机AGV、大载重AGV上市，激光叉车AGV行业内领先上市；仓储机器人”小精灵”国内领先上市。
在短短几年时间内无论在公司发展、获得荣誉、产品研发上都取得了非常可观的成就，何建忠先生表示这与其公司的专注和注重研发投入密不可分。“做有技术含量的公司”“所有的同质化都是技术含量不高所致，我们公司始终坚持研发比他人快一步或半步”。
实现自主研发，掌握核心科技是具备竞争力重要因素
目前国内AGV市场两极分化较为明显，中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，产品价格一般在20-50万元/台(套)，甚至有高达100万元/台(套)；中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表，其轻负载AGV产品价格普遍在5-8万元/台(套)区间。欧铠机器人到目前为止，实用新型专利申请、外观设计专利、计算机软件著作权有二十多项，专注研发性价比高的产品，其机器人导航的技术、主板的研发等都实现了核心科技自主掌握。
▲ 部分获奖证书及奖杯展示
据了解，AGV机器人能够实现无人驾驶，导航导引的主要技术有坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等。高精度定位导航技术已经获得巨大进步，精确度令人叹为观止。
一般典型精度达到5至10毫米，理想无遮挡环境中可达5毫米，而新一代高精度定位，精确度可达1毫米。在几种导航技术中，电磁导航为传统技术，目前仍有很多系统在采用。磁带导航与电磁导航技术相近，一个是利用地埋金属线导引，一个是利用地面磁带导引。视觉导航是利用色差，让机器自动识别活动路径。激光导航无需其它辅助设施，机器人通过激光束确定路径。就成本而言，一个比一个贵，激光导航最贵；就精确度而言，也是一个比一个高，激光导航最贵。
何建忠先生介绍，欧铠机器人在重量的承载上实现了无缝对接，其产品主要分三个等级：拖曳式的小小精灵AGV，国内首家，实现200-300公斤的拖曳能力；小精灵叉车能承重300千克至1吨的重量；激光叉车更是实现了1.5吨至2.5吨的负重。
价格在70万左右一台的高标准欧铠激光叉车AGV 是欧铠机器人与瑞典Kollmorgen战略合作精心研制的一款激光叉车产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。其激光导航开始是仿照日本的，现在也已经实现完全的自主研发。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术，激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确定位AGV车辆运行位置，减少运行路线，提高工作效率。
欧铠新研制小精灵仓储机器人是一款现代智能仓库搬运机器人，它的速度可以达到80米/分。小精灵机器人拥有二维码、磁条、磁钉、激光4种混合模式，以人工智能技术算法系统、AGV中央调度系统、仓储管理系统等核心技术，由多台仓储机器人、可移动货架、拣货盘点工作站等硬件系统组成完成各种拣选、搬运和配送。其能自由规划路线、360度旋转姿态保持，强大功能集于一身。小精灵能根据订单，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至指定地点，大大提高处理效率。该项目的投入使用，提高了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。采用小精灵搬运能够提高近50%以上的仓储效率，节省近50%的仓储人工成本，实现高达99.9%的订单准确率。
如何做有技术含量的公司？
面对这一问题，曾获得“2014国际服务机器人十大最具创新力人物奖”的何建忠先生表示主要需要从以下几方面入手：
第一、加强AGV管理监控调度系统开发。开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。欧铠机器人计算机软件著作权有3项。
第二、 AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。
第三、电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。开展低压交流电机驱动技术的研究工作产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。
第四、视觉导引技术及自然导航技术等将成为最具应用前景的AGV导引技术。开展快速图像处理关键技术的研究工作，开展图像处理技术在AGV导引技术上的适应性研究工作，尽快实现视觉导引等自然导引技术在工程中得以成熟应用。
编者后记
“水深则流缓，人贵则语迟”，在这个急功近利的社会里，他能提出“做有技术含量的公司”是非常有魄力和远见的。他深知只有像大树一样把根深扎于地底下，吸取大地的养分，树干才能坚挺，才能成为栋梁之木，树叶才能安心吸收日月之精华，为自身发展创造更好的条件，为人类提供更多的氧气。
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