配天机器人索利洋：国产工业机器人迎来残酷洗牌

         以自主研发为特色，配天机器人实现了70%左右的技术自研，除了减速器外购，伺服驱动器、伺服电机、控制系统、本体等全部自研。这已是全球工业机器人领域自研技术掌握最高的；在产品性能上，配天机器人的速度、精度、功能都紧逼进口品牌。

         “我们从产品定位到所有的测试、研发，全在往世界一流标准去做，我们的目标就是替代中高端进口品牌。很多国产品牌的策略是打差异化，而我们配天是做可比拼四大家族（发那科、ABB、安川、库卡）的先进产品，跟他们硬刚。”配天机器人总经理索利洋称。

         本期《科创家》推荐配天机器人这样一个由一群北大、清华校友一手塑造的国产工业机器人品牌。它不是行业最大的，但却被称为“机器人行业的黄埔军校”。
 

配天机器人产品系列

         缘起
 

         “我们集团董事长孙总（大富科技董事长孙尚传），他是有情怀的，工业机器人、高端数控机床常年被国外品牌垄断，他就想做民族品牌，做中国自己的高端装备。”

         2010年，索利洋和郭涛等5个北大清华的校友受大富科技孙尚传青睐，组团从外企出走，组建了配天机器人北京研发中心。一开始，这个小团队并没有明确的目标，市场调研一周后，团队定位做机器人。原因是机器人看上去既有技术含量又炫酷，做机器人所需要的电子、算法等专业能力刚好是团队所擅长的。集团大老板自筹资金，小团队风风火火的干了起来。

         团队组建8个月后，第一台机器人就做了出来，可以实现在Pad上画画。彼时，国内工业机器人市场还未大火，机器人进口品牌一统江湖，配天的第一台机器人也用了进口的电机、伺服和减速器，自研了一个控制系统，自己设计了机械臂结构。

         第一台机器人让整个团队都很兴奋，似乎机器人事业并没有那么难。但从第一台能动的机器人到真正将机器人用到产线上完成某些作业，做到产品可靠、成本可控，配天机器人又用了整整四年。

         2015年，配天的机器人产品正式开始向市场销售。2017年开始，其对外出售的机器人的伺服系统开始替换为自研产品。这期间，配天机器人早期团队中的部分核心人员外出创业或加盟行业内其他公司的研发团队，为整个行业输送了大量的技术领军型人才，配天渐渐被行业称为“机器人行业的黄埔军校”。

         “在整个创业过程，最大的坎就是要不断地投入，最初五年是不能形成销售的，这对团队来说是巨大压力和挑战。研发、技术在很长一段时间看不到销售成果和客户反馈，长久没有成就感。”索利洋回顾最初的创业历程并不容易。

         自研

         国产替代进口是国产工业机器人品牌一致的目标和市场机会。

         据了解，2016年“四大家族”占据了国内工业机器人市场57.4%的份额，国产品牌只有大约32.8%，2015年则只有25%。这其中核心零部件更是依赖进口。2015年约有75%的精密减速器由日本进口，伺服电机和驱动超过80%依赖进口。

         在工业机器人类型上，2014年进口品牌占据了多关节型机器人市场90%以上的份额 (2013年达95%)，国内机器人品牌只在相对低端的直角坐标(国产占比75%)和并联机器人 (国产占比67%)上占有较大份额。

         基于中国工业机器人市场巨大的前景和国产缺失的现状，2016年《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》出炉，目标从2017-2020年，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10 万台，六轴及以上机器人5 万台以上。政策的出台加速了国产工业机器人产业的高速发展。

         配天机器人定位中高端工业机器人国产替代和核心零部件自研替代。

         目前，配天机器人70%的核心零部件已实现自研替代。索利洋认为，在速度、精度等产品性能上，配天机器人与四大家族差别不大，但在某些软件功能上，仍然存在差距。

         “进口品牌很多行业都在用，每个行业都有一些专门的工艺包、软件包，这些与机器人有关，但跟工艺的相关性更强。”这使得国产机器人在个别行业的个别工艺上，使用效果不及进口品牌。

         “在工业使用中，可靠性往往是客户购买最优先考虑的因素。”索利洋称，配天机器人的可靠性在国产机器人里已经算是非常高，目前已取得了较高的重复购买率。但即便如此，国产机器人可靠性要赶上进口品牌，至少还要积累五年。

         “未来，我认为一个是中国制造的优势成本控制，另一个是把握核心技术。如果这两点能把握好，配天机器人的产品是可以比肩甚至超越四大家族的。”但索利洋也承认，这将是一个漫长的过程，就像华为成为世界一流的通信企业一样，需要很多年的积累才有可能。
 

         洗牌
 

         2019世界机器人大会上，中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》（以下简称《报告》）称，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，中国机器人市场规模预计将达到86.8亿美元，2014年—2019年的平均增长率达到20.9%。其中工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。

         ‘当前我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。 ’《报告》认为，中国机器人产业在关键技术突破上取得了积极进展，攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化趋势逐渐显现。

         但在工业机器人从业者眼中，经历了前两年的高潮后，市场正迎来剧烈的洗牌。

         “现在市场竞争激烈，品牌较多，属于一个洗牌的过程，洗牌后能活下来的，就是有技术、有资本的。”索利洋称。

         据了解，自2013年工业机器人热起来，一方面国产替代从低端应用市场切入，冲击进口工业机器人持续降价。另一方面，随着国产核心零部件替代进口，整个工业机器人价格也大幅下降，市场进入充分竞争。但随后在政策引导、资本助力下，工业机器人市场异常火爆继而进入非理性价格战，目前企业单靠工业机器人本体业务盈利已经比较困难。

         与此同时，制造业整体大环境的急剧变化也给工业机器人带来了严峻的挑战。

         国家统计数据显示，2016年我国工业机器人累计产量72426个（套），工业机器人产量累计增长34.3%。2017年累计产量131079个（套），累计增长68.1%。然而，高速增长的趋势在2018年迎来转折。

         2018年一季度，我国工业机器人产量增长29.6%，上半年降为23.9%，前三季度进一步降至9.3%，全年收于4.6%，与往年形成鲜明对比。2018年我国工业机器人累计产量147682个（套），累计增长4.6%。2019年2月工业机器人产量累计增长首次出现负增长为-11.0%。

         国内制造业面临困境，客户付款方式越来越恶劣，导致整个产业链上下游现金流分外紧张，部分没有拿到融资或没有集团支撑的机器人公司面临倒闭。

         索利洋认为当前国产机器人品牌最大的挑战是在现有的中国工业机器人大环境下，如何保证产品不断改进的同时能够生存下来。
 

配天机器人具有丰富的摆动功能

         未来市场在哪儿？

         3C行业是工业机器人第二大应用市场，与串型产线的汽车产业不同，部分3C行业的独立工作站应用场景为国产机器人提供了更多机会。目前3C生产中使用的国产机器人仅达到20%左右，工业机器人市场在该领域还有很大的空间。

         配天机器人的第一大应用市场为3C制造业，目前3C领域的收入已占到配天机器人的50%左右。2018年配天打造了全球第一条量产的无源腔体滤波器自动化装配线。

         与此同时，食品、医药、家居等行业也成为工业机器人瞄准的新应用方向。配天机器人定位通用性六轴机器人，属工业机器人领域较难的产品类型，也是市场应用中国产品牌占比较低的。

         “从2017年下半年开始，在一些应用领域上，我们的产品与四大家族产品性能相当，很多进口品牌的集成商开始成为我们的重要合作伙伴。”从连续5年坚持持续投入，产品不断改进，到2015年产品终于开始批量供货，客户越来越多，市场对产品的认可度、品牌在国内的知名度越来越高。定位中高端领域，替代进口品牌，配天机器人已经迈开了第一步。

         而随着全球制造业迁移，东南亚等很多区域的自动化需求正在蓬勃兴起，索利洋认为工业机器人也需要跟着制造业走出去，配天机器人从2019年也已开始迈出国门，走向国外市场。