伺服电机与步进电机两者有什么区别?具体介绍(伺服电机与步进电机两者有什么区别?具体介绍说明)

　　步进电机的优点是：定位精度高、控制简单、价格较低等。步进电机可以根据脉冲信号控制精确定位，适用于需要高精度、低速运行的场合，如印刷机、绘图仪等。同时，步进电机的价格相对较低，适合在成本有限的情况下使用。

　　而伺服电机的优点是：速度范围广、响应快、精度高、负载能力强等。伺服电机通过反馈控制实现精确的位置、速度和扭矩控制，适用于高速、高精度的运动控制，如机床、自动化生产线、机器人等。同时，伺服电机具有强大的负载能力和响应速度，能够适应较为复杂的控制需求。

　　因此，要选择哪种电机需要根据具体的应用场合和需求进行选择。如果需要高精度、低速运行，并且成本有限，则可以选择步进电机;如果需要高速、高精度、响应速度快，并且对控制精度要求较高，则可以选择伺服电机。

　　步进电机和伺服电机是两种不同的电动机类型，其主要区别在于工作原理、控制方式和性能特点等方面。

　　工作原理不同：步进电机是通过在定子中依次激励各相绕组来实现转子的精确步进运动，而伺服电机则是通过对转子位置、速度和加速度等进行精确控制来实现高精度运动。

　　控制方式不同：步进电机的控制方式相对简单，只需要控制定子绕组的激励信号，可以通过单片机、PLC等控制器实现。而伺服电机需要通过更复杂的控制系统来实现高精度位置、速度和加速度控制，通常需要使用专门的伺服控制器和编码器等配套设备。

　　性能特点不同：步进电机通常具有较高的转矩和较低的转速，可以实现精确的定位控制，但精度和速度范围相对较窄。而伺服电机则可以实现更高的精度、速度和加速度，广泛应用于机器人、自动化设备等高精度应用领域。

　　步进电机和伺服电机的低频特性不同：步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　运行性能不同：步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机;而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

　　转速与过载能力不同：步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等;而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

　　总的来说，步进电机和伺服电机在不同的应用场景中有各自的优缺点，需要根据具体的应用需求来选择合适的电机类型。