大族激光公告，中国证监会已同意公司控股子公司大族数控首次公开发行股票并在创业板上市的注册申请。

本轮融资将用于自有工厂的搭建，新产品的研发及市场推广。

商用清洁机器人，已到「量产前夜」

商用清洁服务市场空间充足，相关数据显示，从整个清洁行业的市场容量来看，中国约有 10 万家保洁公司、1000-1500 万保洁从业人员，按照清洁机器人替代 10%-15% 的人工初步计算，商用清洁蕴藏千亿级市场。

国内的公共空间正在快速增长，包括政府行政、公共服务、商业消费等场景。疫情之后，也对清洁卫生提出了更大需求和更高质量的要求。

但随着清洁行业的行业痛点日益加剧，人们对环境卫生安全标准化、数据化、智能化的需求越来越强烈，加之服务机器人相关技术、供应链和成本控制日益成熟，这一切都为商用清洁机器人提供了广大的需求市场与发展空间。

商业清洁机器人，正在被预言「量产前夜」。

千亿赛道，商用清洁机器人正值迎来爆发

机器人行业正在迎来爆发。2020 年石头科技以「A 股 发行价」登陆科创板，并在 10 个月后成为科创板首只千元股，市值飙升至 800 亿。

更加前沿的一级市场也迎来「机器人投资大年」。在过去的主流投资，机器人细分赛道尚不算资本舞台的「C 位」，但在近两年风险资本的投资热情正在肉眼可见逐步走高。

根据天眼查数据，今年前 10 个月拿到融资的机器人项目近 300 个。国家也在鼓励支持，近日，工信部联合国家发展改革委、科技部等部门和单位印发《「十四五」机器人产业发展规划》指出，2025 年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造聚集地和集成应用新高地。

经统计，服务机器人的融资数量占比 ，也已诞生多笔大额融资。服务机器人细分赛道的高速发展，背后是疫情直接催生的市场需求增长。赛迪顾问《洞见·2021-新兴产业投资机会》报告显示，2020 年，受新冠肺炎疫情影响，中国服务机器人市场需求迎来爆发式增长，市场规模达到 283.8 亿元，同比增长 37.4%，这一细分赛道的投融资规模更是激增 344%。

目前的服务机器人赛道，商业清洁机器人属于第一优先级。除了商业环境友好之外，规模大且需求坚实，下游客户分散度高，商业清洁机器人有潜力实现标品出货，尤其值得资本和企业优先布局。

商用清洁机器人的「天选之子」

汤恩科技是一家商用清洁机器人研发及制造商，也是清洁巨头德国卡赫的技术合作方。2021 年 4 月，卡赫决定与汤恩开展全球业务合作，这也是国内第一家被传统清洁设备巨头选中的技术公司，领先性毋庸置疑。

目前汤恩的产品线包括室内中型、大型、小型洗地机及扫地机，室外中型、大型扫地机。落地场景包括家用住宅、商业地产、银行医院、机场车站、产业园区、生产工厂、机关大楼等等。

值得注意的是，作为强大的技术型选手，汤恩在保证产品参数、效果上持平甚至优于对手的前提下，同时展现出产品成本的强大掌控力，基本可以做到友商三分之一左右的水平。

创始人崔彧玮于中科大少年班毕业，美国马里兰大学计算神经学博士，曾在硅谷 AI 公司 Numenta 担任高级研究员，也是公司 华人员工，曾与掌上电脑 PDA、智能手机发明人 Jeff Hawkins 合著多篇论文及专利，总共拥有十余项美国专利、三十余项中国发明专利，并在 Neural Computation、 J Neurosci 等国际 期刊上发表十余篇学术论文。

崔彧玮表示：「汤恩有强大的技术基因，在人工智能和机器人领域有深厚积累，可以更好整合智能系统团队和传感器团队，做到算法、控制平台、传感器全部自研，‘从地基到塔顶’贯穿式系统级别设计和优化，这也是目前行业稀缺的」。

同时，汤恩也有专业的传统清洁行业基因，对整机的设计制造和供应链资源都有着强大的控制力，更是行业 的存在。

创想未来资本创始人李晨表示，汤恩正是商用清洁机器人赛道的「天选之子」。

除了拥有核心技术和核心元件的自主研发生产能力，更关键的是，创始人对商用清洁有很深的认知，李晨表示，「这个领域已经不是市场培育期，而是成长期，随着汤恩和卡赫这样的全球商用清洁龙头合作，包括汤恩智能科技研发生产的第三代 AI 智能清洁机器人在第四届中国国际进口博览会 。相信汤恩会迎来一个高速发展」。

斯坦德机器人：非外观专利占比82.19%

近日，工业移动机器人斯坦德机器人完成数亿元人民币Pre-C轮融资。值得注意的是，蔚来资本参与了此次融资中。

成立于2016年的斯坦德机器人，是国内为数不多在激光SLAM导航机器人业务上实现从机器人底层定位算法、操作系统到控制器等核心技术自主研发全覆盖的企业。

具体来看，在移动机器人产品上，斯坦德机器人已拥有Oasis、AMR系列工业移动机器人，配合不同类型顶层功能模组以及Gulf系列智能无人叉车，可完成对不同载具或物料不同形式的移载与搬运；同时可为客户开发如类叉车AMR、SMT上下料机器人等行业定制移动机器人。

根据智慧芽数据显示，斯坦德机器人拥有非外观专利60件，占比82.19%，其中发明专利36件，实用新型24件，专利研发技术表现卓越。

如今，已有数千台斯坦德AMR被部署于中国、美国、日本等国家的全球智能工厂中，在各行各业拥有数百个落地案例，可为3C、半导体、新能源等行业提供新一代柔性物流方案，同时，在3C行业已实现对华为、中兴、富士康在内的头部客户全覆盖。

初创成长型企业备受青睐

移动机器人有不同的产品分支，主要包括AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）。AMR与AGV的主要区别在于：AMR无需借助外部基础设施进行定位和固定路径，能通过机器人对周围环境的识别与感知，自主进行路径规划、避让障碍，其技术路线以激光或视觉SLAM为主。

中国移动机器人产业联盟数据显示，工业AMR每年销量呈现2倍增长率，这在工业移动机器人行业内，表现突出。去年国内工业级AMR出货量大概在2800台左右，年增长率约为86%，市场规模约为5.6亿元，未来仍然有较大的增长空间。

整体而言，从2021年资本对工业移动机器人行业的投入来看，工业移动机器人成为整个机器人产业中最热的赛道之一，而在资本的助推下，2021年，相关企业在产品落地、市场拓展方面一路加速，某种程度上也将行业发展推向了新的高潮。

另据中国移动机器人产业联盟数据，2021年中国工业应用移动机器人领域共发生29起融资事件，总计金额超过40亿人民币。

从融资角度看，2021年中国工业应用移动机器人领域，战略融资1起，占比为4%；Pre-A轮2起，占比7%；A轮（含A+轮）7起，占比23%；B轮（含B+轮）10起，占比33%；Pre-C轮1起，占比3%；C轮3起，占比10%，D轮1起，占比3%；5起未披露轮次，占比17%。

可以看出，当前超过半数的企业融资轮次都在A/B轮，还属于成长初期。

作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合基于工业物流及巡检运维两大业务，深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场景，在半导体、电厂等领域始终保持市场第一的优势。

发展至今，优艾智合已成为立讯精密、ASM、中国中车、法士特、中国华能、中航工业、中国商飞、日立等众多国内外知名品牌的合作伙伴，国内市场覆盖26个省市，产品出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国等30多个国家。

优艾智合成立伊初就将场景落地和服务作为第一目标，在客户场景认知与工艺理解上远远领先于行业。基于AMR定位导航算法在高精度和高稳定性方面的强大技术支撑，优艾智合是国际领域为数不多定位精度达到±2mm的移动机器人厂商。同时，作为国内最早布局软件系统的移动机器人企业，优艾智合打造的软硬件一体化解决方案，不仅满足个性化消费时代下企业柔性生产的需求，更能实现数字化生产与信息化管理，从而达到智能升级转型的目标。

以工业物流场景为例，优艾智合应用自主研发的AMR及YOUI TMS系统，能够打通整场物质流与数据流，实现“原料仓-线边仓-生产线-成品仓”的完整业务流程闭环，帮助企业真正实现稳定连续、高效的生产。

持续的场景深耕使优艾智合迅速具备整厂物流规划能力、大规模集群部署能力及多机协同能力，并实现了产品的规模化落地。

目前，优艾智合软硬件综合解决方案已在半导体、3C、电力、IDC等领域广泛应用。在某精密电子制造头部企业36000㎡的Frame工厂中，优艾智合应用150台移动机器人及YOUI TMS系统打造无人车间，完成手机中框生产物流自动化升级，实现生产效率及效益的双提升。

优艾智合快速引领行业规模化落地，得益于对供应链体系及项目实施的精益管理。为了更好地服务客户，优艾智合通过“就近服务”原则在多地设立办事处，以此具备快速响应能力，并通过多举措实现销售、供应链及生产环节流程的标准化，同时设立专项工程服务部保障项目的整体进展及落地。此外，公司质量团队对生产、来料、成品等方面严格管控，确保移动机器人产品的高质量与高稳定性。

当下，工业移动机器人正迎来需求爆发期，优艾智合将围绕自身在场景、算法、软硬件产品及规模化落地方面的核心优势，深耕精密电子制造及能源领域，并将成熟的场景经验扩展至新的场景，同时加快海外市场拓展步伐。

蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州，是36氪持续关注的公司。蓝芯科技是一家为移动机器人提供完整视觉感知解决方案和为制造业提供智慧物流解决方案的机器人公司，其自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS由深度视觉传感器（覆盖中远距离和近距离）和AI算法构成，其产品主要运用于3C和泛半导体市场、新能源和包装行业。

智慧物流是智慧工厂的重要一环，承担着生产原料、产品在各个产线间的流通环节，智慧物流产品的运用，能有效提高工厂效率，将人力解放出来做更多机器人难以做到的工作。随着人工智能技术和传感器技术的发展，传统AGV向着智能化AMR发展。

根据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2020年度，中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增长22.75%，市场销售额达76.8亿元，同比增长24.4%。

移动机器人最早被大众熟知，是因为2012年亚马逊以7.75亿美元收购了仓储物流机器人明星企业 Kiva Systems，这家公司采用的是二维码导航移动机器人。从导航技术上，移动机器人可以分为磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。该赛道目前有极智嘉、灵动科技、未来机器人等一批赛道玩家。

蓝芯科技有着自研的3D视觉传感器系统，和机器人软硬件相关能力。其产品形态包括智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车。针对细分行业的产品标准化程度较高，定制主要存在于载具层面。

蓝芯科技CEO高勇博士告诉36氪，行业内企业大多是在机械控制能力上下力，蓝芯科技是第一个拥有自己视觉能力的移动机器人公司，公司自研了专门服务于移动机器人的3D视觉传感器和算法，可实现移动机器人的定位导航、避障、对接功能，且成本低于进口激光雷达。“视觉避障系统性能良好，也是客户大量采购我们的产品和采用我们的物流解决方案的重要原因之一。”

高勇博士分享道，硬件上，移动机器人讲究的是产品的稳定性、安全性和对场景适应性。

蓝芯科技创始团队曾在机器人领域有多年工作经验，蓝芯科技已部署的机器人产品有超过4万小时的稳定运行时间，团队成员交付的产品有稳定性保障。安全性上，公司硬件产品在关键的安全相关零部件、重要电路上都采用了双回路设计，且电路设计采用车规级零部件，产品有安全保障。公司产品的充电系统采用多级防护，且原材料采用防火材料，能有效保障产品安全性；此外，在公司自研传感器之下，其机器人产品可以感知外在环境，较好适应不同场景。

软件层面，公司的定位导航算法和操作系统都是自己写的代码，并未采用开源代码，能较大程度保障算法层面的灵活性。

在竞争壁垒上，高勇表示，蓝芯有2个核心竞争壁垒，一是基于自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS的的感知能力，且感知能力会随着整机部署场景的增多而迭代升级；二是公司在细分行业积累的know-how，及对本身业务理解形成的方案。

公司主要通过细分行业机器人物流解决方案实现商业变现，目前直销和通过集成商的销售比例为1:1。

合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、商飞以及光伏、锂电等行业的头部客户。公司年销售订单过亿，2021年是2020年同期的6倍。高勇告诉36氪，百万级订单总额占80%，多家客户的单客户订货量在百台以上。

蓝芯科技团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业，创始人高勇此前曾有过安防视频公司的创业经历，对算法有较深的积累。目前，公司共有200多名员工。

参与本轮投资的德赛电池公司管理层表示：“我们看好智能物流的未来发展方向，蓝芯科技3D视觉感知技术主要运用在AGV/AMR上，德赛电池在智能制造领域有产业经验，未来存在业务合作可能。”

蓝芯科技CEO高勇博士透露：“本轮融资完成后，蓝芯科技将继续深耕3C电子，重点开拓新能源、包装、铁路化工等行业，加速核心技术LX-MRDVS的商业化，同时加快企业上下游合作伙伴生态圈建设，做到优势互补、合作共赢，共同探索深度视觉技术在新行业、新领域的应用，使更多企业共享机器人技术进步带来的红利。”

随着近年来我国人口结构变化，人工成本逐年增高，人口密集型的工地建筑方式在成本和效率方面都难以为继。产业结构的变化，导致大量建筑工人流失，招工难成为了建筑建造领域的一大痛点，装配式建筑产品和建筑工厂的数字化升级成为国家的长期发展战略。建筑建造行业依然存在大量经验导向的手工作业方式，数字化进展相对缓慢，从建筑的设计环节到生产加工环节存在着大量的信息丢失和资源浪费。

在建筑机器人赛道，已出现了从不同场景切入的多家机器人公司：推出抹灰机器人产品的蔚建科技，推出混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等产品的博智林，推出刷墙机器人产品的帕梅艾尔，以及筑橙、筑石、蔚建等一批新成立的公司。

大界机器人是36 氪长期关注的公司，成立于 2016 年，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术。公司希望打造建筑工业生产云平台，革新传统工程分包产业链。

基于 ROBIM 云平台的矩阵式生产网络

大界自主研发了 ROBIM 建筑机器人工业软件，这款软件连接了建筑设计的二维和三维数据，通过模块化的算法适配各种机器人与传感器，使传统的建筑数据变成有产品定义的建筑工程模型；并结合软硬件一体化能力，以工业机器人为载体进入到建筑构件生产厂，打造数字化工厂，提高生产流程的自动化水平；最后通过与物联网、大数据以及机器学习等技术的融合，实现数字驱动的设计生产建造流程的决策优化。大界机器人 CEO 孟浩表示，ROBIM 有三个技术核心：一是打通建筑模型数据与机器人运动控制的智能算法；二是广泛覆盖建筑领域多样化材料生产的强大自动化工艺库；三是简单、快速、易用的人机交互系统，通过融合计算机技术与机器人技术实现建筑的 ” 设计 – 建造 ” 一体化。

在商业落地方面，大界机器人在数据打通、设备连接与自动化工艺能力三个层面已有相关的技术积累，凭借平台化软件技术和供应链端的工业化生产能力，大界的数字建造团队服务了数百家地产公司、总包商以及建筑设计机构，逐步拉通建筑领域上下游的设计和生产信息，搭建联动产业的智能建造解决方案云平台，同时大界的自动化团队已服务了上百家建筑工厂的数字化转型进程，为其提供建筑机器人产品和技术服务，并形成矩阵化的工厂生产网络体系。此外，大界推出了面向施工现场的移动式胶囊机器人工厂解决方案，帮助建筑工地实现预制构件的自动化柔性生产。

目前公司团队人数超过 150 人，其中研发占比 65%。大界今年在深圳设立了子公司，进一步完善建筑产业链和技术人才的战略布局。

高瓴合伙人黄立明表示：” 以软硬件结合的综合机器人解决方案为切入，凭借领先技术与迅速迭代的产品创新力，大界科技有力地提升了建筑这一传统行业的数字化、智能化水平，已成为智能建造领域重要的赋能者。我们看好大界机器人在对建筑行业降本增效、节能环保、实现生产力突破等方面的无限潜能，相信在创始人孟浩带领下，团队将在以科技推动建筑产业升级上创造真实价值。”

元橡科技成立于 2017 年，是国内目前唯一能提供双目立体视觉芯片及解决方案的提供商。其专注于智能双目立体视觉芯片设计研发，并提供软硬件一体化解决方案，目前已经向汽车主机厂、Tier1 及工业及消费级厂商（无人机、服务机器人、扫地机器人等）提供了立体视觉芯片、相机硬件及相关研发服务。

元橡科技的最小的车载双目相机目距为 6cm，在 100m 距离处测量平均误差低于 5%，并做到了在小目距的前提下空间测距达到 100m、输出延时低于 3ms 的性能。该双目相机在不搭载雷达传感器的情况下，通过了 883 检测（JT/T883-2014，《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》，简称 “883 检测”），产品可靠性较强。

元橡科技 CEO 鲁耀杰表示，元橡科技的双目相机产品搭载了自研的双目立体芯片，内置基础应用，包括但不限于避障、跟随等功能；同时依靠算法，该芯片在有限的算力情况下，可发挥最大的计算能力和计算效率。

近年来国内内 ADAS 市场也是芯片公司重点发力的领域，元橡科技认为大多数芯片厂商都在打造面向自动驾驶或 ADAS 场景的综合性芯片，其算力较高，能接入更多路的传感器，适应更多场景，但成本也相对昂贵。元橡科技第二代双目立体芯片专为双目视觉系统打造，由于双目视觉系统可直接输出环境深度信息，芯片则无需较高算力，功耗也可维持在较低水平，双目立体芯片功耗仅为 50mW。鲁耀杰表示，这对产品的量产、成本控制及市场推广有重要作用。目前该芯片已经进入量产阶段，预计 2022 年出货量至少可达 50 万颗。

元橡科技的双目视觉系统在车载领域主要提供 L1-L2 级别自动驾驶解决方案，在商用重卡及乘用车上均有搭载。在非车载领域，元橡科技主要提供视觉模组产品，目前已知其与头部无人物流体系达成了合作，未来也会将产品供给其他机器人产业，但近期主要营收仍然来自车载领域。

“立体视觉产品是一个面向百亿人民币规模的大市场，双目立体视觉算法实现复杂，技术壁垒极高，产品生产过程需要特殊标定方法，对一致性有很高的要求，量产难度颇大。此外，车载立体视觉产品必须在汽车行驶过程中随时进行自我校正，而校正方法只有经过长时间的研究和迭代才能形成。元橡团队经验丰富，基于 FPGA 芯片的车规级产品已经导入到国内多个商用车厂商，并实现规模量产并在和多个乘用车厂商进行定点测试中，未来导入自行开发的芯片模组，在成本上更具有竞争力。” 和利资本执行合伙人张飚表示。

注：具体融资金额由投资方或企业方提供，动点科技不做任何背书。