上半年重要事项

该年报中公布了上半年九个重要事项，包括七项股权投资、回购、转让与收购事宜，包括对江苏哈工海渡工业机器人有限公司股权投资、对哈尔滨工大特种机器人有限公司股权投资、对江苏哈工药机科技股份有限公司股权投资、回购公司股份的事项、放弃参股公司上海设序科技有限公司同比例增资权及转让部分股权、终止部分募投项目并变更结余募集资金用途、关于现金收购吉林市江机民科实业有限公司70%股权。此外还包括有控股子公司诉讼补偿事项、关于公司为董事、监事及高级管理人员购买责任险的事项。

工业机器人业务持续快速发展

就机器人本体业务来说，哈工智能与现代重工的合资公司哈工现代，主要负责工业机器人本体研发、制造和销售工作，其旗下哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀也负责机器人本体产品的推广和销售。2021年上半年，哈工智能2021年上半年的营业额、出库数量较2020年同期均增长100%以上。产品广泛应用于常见的汽车（包括整车与零部件）、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械，今年，哈工智能在军工等行业的业务量也呈上升趋势。

对此，哈工智能表示，公司在整个工业机器人的全产业链上进行了布局，以高质量的本体产品为下游系统集成商和子公司提供优势保障，更好地发挥出协同优势，在2021年上半年的共同努力下，有效拓展销售渠道，扩大订单规模，打造一批典型的应用案例，形成示范效应。

机器人应用与新能源汽车“接轨”

随着疫情不断复苏，汽车行业压力逐渐释放。哈工智能半年报显示，国内业务和海外项目在实施和收入结转方面逐渐实现常态化，因此，上半年期间，哈工智能紧跟新能源汽车的发展趋势，与蔚来、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车等企业签订订单，负责汽车生产线的自动化部署；新能源汽车零部件方面，与广州某公司签订电池生产线订单，不断覆盖新能源汽车的领域需求，抓住新能源红利期。

子公司方面，天津福臻上半年取得莲花汽车订单，据悉为该品牌豪华车型。除传统的家用汽车之外，福臻收获中国重型汽车集团、福田汽车等新客户的订单，整体的订单结构得到优化，呈现出高质量、高盈利能力的良好趋势。

军工行业持续发力

哈工智能表示，公司不断向着智能化迈进，正努力发挥自身优势，将机器人技术与军工相结合，实现军工领域的智能制造。

子公司浙江瑞弗机电在上半年成功开展多个军工领域自动化生产线，通过新技术，提升军工产品各方面的生产工艺。而瑞弗机电子公司浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司也发挥自身优势，聚焦军民融合业务，为各种军用品生产企业打造智能生产线。

今年上半年，瑞弗机电已经与某军工企业签订销售合同与意向协议，获取了客户的项目确认书。哈工智能在本次发布的报告中称，公司对军工业务有较大的信心，由于目前军工用品生产企业整体的自动化水平较低，相比其他制造业门类有更大的潜力。未来，子公司瑞弗机电将把军工自动化装备作为重要的核心业务版块。与此同时，通过瑞弗机电在军工领域的探索，哈工智能认为目前与军工领域的合作已达到良好的契机，已经在今年年初启动对江机民科的收购工作，下半年将继续推进。

有业内人士分析称，收购是哈工智能市场布局的战略之一，对江机民科的收购，将使哈工智能在军工行业发挥出更大的实力，凭借自身在机器人和智能制造领域的实力，切实推动军工实现自动化，提高生产效率。对哈工智能本身来说，进入军工这个本身有壁垒的行业也彰显其实力，增加其竞争力，有助于提升业务规模，优化盈利能力，实现可持续发展。

在此背景下，高科技行业门户同心智造网同心智造网主办、同心智造网同心智造网·机器人承办了“同心智造网 2021（第十届）中国机器人产业大会（简称：同心智造网 Robot Conference 2021）”。大会以“创新赋能 智造未来”为主题，探讨机器人作为引领未来的战略性技术，如何以科技创新、赋能万物的学术境界，持续推动机器人与智能制造、人工智能的“深度融合”，推进“机器人＋”赋能百行百业，智造未来！

在本次大会上，江苏哈工智能机器人股份有限公司－耀褡软件科技副总经理徐杰率队参会，并带来《立足AI＋ROBOT，以技术创新共筑美好世界》的主题分享。

哈工智能－耀褡软件科技副总经理 徐杰

工业机器人未来已来

“世界经济与科技发展已呈现出新趋势：世界大国竞争，已经开始演变为以科技创新为引领的实体经济之争；硬科技与实体经济的深度融合，将成为产业升级调整、城市创新发展、创新型国家建设的核心动力。工业4.0与信息革命时代到来驱使着中国制造业向信息化、智能化转型升级，‘制造’到‘智造’的转型必然离不开工业机器人的身影。”徐杰先生表示，“这一切都在印证着工业机器人未来已来。”

机器人技术及应用的发展可划分为三个大阶段，分别为自动化、机器智能和人工智能。中国当前正处于从机器智能过渡到人工智能的阶段，哈工智能作为一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司，毫不犹豫地追随着时代的发展脚步，致力于工业机器人的智能化与智慧化，为机器人更“聪明”、更“灵活”不断奋斗。

哈工智能在AI＋工业机器人领域做了些什么？

哈工智能早在2018年便已提出“AI＋ROBOT”的理念，并组建中央研究院，专门攻克自身产业链的技术创新。

在信息时代的大背景下，人工智能正在进入越来越多的应用场景，在感知检测方面，通过视觉、力觉、听觉等多种传感器，使机器人和人的交互有了更好的体验，进一步扩展了机器人的应用场景。哈工智能更是以人工智能为核心，从多个方面赋予了机器人更多“智慧”和全新的能力，让AI时代的制造更简单、直接、主动，为智能制造的发展加速。

“在智能机器人领域，唯改革者进，唯创新者强，唯改革创新者胜”，在此种公司理念的引领下，哈工智能始终坚持以技术创新为核心，以自主研发为先导，持续加大研发投入，以构筑自身的核心竞争力。

截至目前，哈工智能在机器人应用、系统设计、离线仿真、整线模拟、虚拟调试和AI 算法等领域已掌握核心关键技术，处于国内领先地位。亦形成了以高端智能装备制造和工业机器人服务为主体的产业布局，在高端智能装备制造方面，天津福臻、上海奥特博格、浙江瑞弗、哈工我耀、哈工易科等工业机器人应用系统解决方案提供商可为国内外工业企业提供智能制造系统解决方案；在工业机器人服务方面，哈工智能打造了行业内专业的51 Robot 工业机器人一站式服务平台，致力于打造“工业机器人本体－机器人标准系统－远程健康监控系统－维护保养－二手机器人回收－翻新再制造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链，基于大数据和云计算的应用以及5G＋AI＋云的互通、互联、共融，为工业机器人提供更加先进的工业互联网服务。

在演讲最后，徐杰先生重申了哈工智能的使命愿景，即以AI技术助力工业机器人向智能化与智慧化方向发展，为工业机器人产业的发展做出自己的贡献。

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3月30日，哈工智能公告称将与江机民科剩余4位股东签署股权转让协议，分别是：与自然人吴宇英就收购江机民科1.4348%股权；与自然人李博就收购江机民科0.2009%股权；与自然人丁海英就收购江机民科0.2009%股权；与自然人杜研就收购江机民科0.2009%股权。

待交易完成，哈工智能将100%掌控江机民科。

江机民科股东及股权情况（来源：哈工智能）

据了解，江机民科成立于2006年4月，原隶属于中国兵器东北工业集团，主要从事武器装备系统用光电产品、航材、军用机电组件、非标仪器研发等军品，以及石油射孔弹及射孔枪等产品的研发、生产及销售，其中核心产品红外瞄具产品已批量生产供货；其主要客户有部队、科研院所、大型军工企业及高校等单位；目前已形成主要包括光电、航材、非标检测设备和射孔等主要产品系列。

早在2016年，湖北凯乐科技股份有限公司就曾出资1.17亿元获得了江机民科51%的股权；不过江机民科在凯乐股份的带领下过得并不好，2020年恰逢凯乐科技急于盘活现金流，加上江机民科业绩未达到预期目标，董事长刘延中为此出资回购凯乐科技所持有的股权。

目前江机民科旗下4家子公司中，荆州分公司及北京分公司早已注销，其2019年-2020年营收分别为4.12亿元、4.66亿元，净利润分别为4942万元、6608万元。

江机民科2019-2020年财务数据（来源：哈工智能）

追加股权收购后，哈工智能继续计划以不超过14亿元的价格完成对江机民科的收购，目前哈工智能旗下涉足军工的企业主要是子公司浙江瑞弗机电股份有限公司，已开展了多个军工产品的自动化生产线项目；哈工智能认为，收购江机民科可以与瑞弗机电在军工业务领域产生协同效应，同时哈工智能的智能化制造技术将进一步提升江机民科的军工产品生产制造效率和科技含量，在产品研发、市场渠道、资本等方面推动集团实现协同发展。

大会将以“创新赋能 智造未来”为主题，汇聚两院院士、行业专家、头部企业代表、产业研究代表、行业隐形冠军、系统集成商、行业知名用户等专业人士共聚一堂，共同把脉行业发展现状，剖析技术前沿动态，洞察产业未来及商机。

最新消息，江苏哈工智能机器人股份有限公司确认出席本届机器人产业大会，总经理赵亮将率队参会，并发表题为《立足AI+ROBOT，以技术创新共筑美好世界》的主题分享。

赵亮认为，在智能机器人领域，唯改革者进，唯创新者强，唯改革创新者胜；在其带领下，哈工智能始终坚持以技术创新为核心，以自主研发为先导，持续加大研发投入，以构筑自身的核心竞争力。

哈工智能在2018年率先提出“AI+ROBOT”的理念，并组建中央研究院，专门攻克自身产业链的技术创新。截至目前，哈工智能在机器人应用、系统设计、离线仿真、整线模拟、虚拟调试和轻量化车身连接、机器人门盖自动智能装配、冻干机层板机器人自动焊接生产线、AI 算法等领域已掌握核心关键技术，处于国内领先地位。

嘉宾简介

赵亮 江苏哈工智能机器人股份有限公司总经理

毕业于哈尔滨工业大学，机械电子工程工学博士，2021年1月开始担任哈工智能总经理职位。一直以来，赵亮先生在医药健康智能装备制造领域有着深入研究，在国家级高水平刊物上发表相关论文 5 篇，其学术成果帮助企业获得多项专利，被评为省高新技术企业，并多年荣获科技创新相关项目奖励。赵亮先生长期致力于多学科设计优化方法在工业智能装备产品开发中的应用，并将多项专利技术实现成果落地转化，为企业创造经济效益。

大会议程

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关于同心智造网中国机器人产业发展大会

“同心智造网中国机器人产业发展大会”（简称：同心智造网 Robot Conference）是由同心智造网同心智造网主办的中国机器人产业具有权威性、专业性、代表性的行业年度大会。自2015年起已成功在深圳、上海、武汉、天津等城市先后举办九届（原为中国机器人产业高峰论坛）。现已成为业内人士洞悉中国机器人产业发展趋势和方向、梳理中国机器人产业阶段性发展成果、共商产业发展大事、推动我国机器人产业发展，促进沟通交流的年度盛事和重要平台。

会议围绕每年产业发展中面临的重大问题，邀请国际权威专家、政府相关部门领导、企业领袖、行业研究者出席，深度解读国家产业发展政策，共同聚焦与机器人相关的多学科的新进展，以及人工智能等技术与机器人产业的不断融合而出现的新技术、新应用场景。并通过分析国际国内技术与产业发展动向、剖析年度发展热点问题、搭建行业间交流平台、推动行业合作，构建中国机器人产业生态圈。

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春节刚过，初创企业似乎按下了融资暂停键，接着是行业龙头动作频频，多次抛出定增、募投大新闻，引发了行业的纷纷侧目。回顾近一年来本土知名机器人上市公司发现，不少企业都提出了定增募投计划，今天我们就通过几家企业的定增募投计划，分析本土机器人企业的未来布局。

图片来源：同心智造网同心智造网

新松机器人：18.03亿募资

在工业机器人弧焊以及点焊领域，新松机器人主要对标KUKA、ABB、FANUC以及日本安川电机等国际大型工业机器人企业；在物流与仓储自动化领域，新松机器人在行业内主要竞争对手有昆明昆船、Swisslog、村田机械株式会社、德马泰克等；在自动化装配与检测生产线及系统集成方面，国内厂商规模较小，目前对其尚不构成竞争。

在半导体装备业务方面，新松机器人是国内首家洁净机器人供应商，主要提供包括洁净机器人系列产品、EFEM等，并已占据国内EFEM产品主导市场地位；其竞争对手主要来自国外的布鲁克斯、电产三协、RORZE等公司。

新松机器人同步布局高端服务机器人，不过该行业未实现规模化、产业化，市场份额较为分散，尚处于行业发展初级阶段。

未来，深化机器人技术与人工智能融合发展、机器人与智能制造引领产业转型升级、持续扩张半导体业务规模、加强智能服务机器人创新技术以及强化工业软件和控制平台的软实力将成为新松机器人的长远战略目标。

其中半导体装备业务已确定为三大业务板块之一，是新松机器人未来重点发展的业务方向。为此，新松机器人拟募集资金总额不超过180,296.97万元，将用于IC真空机械手及集束型设备项目、半导体自动物料搬运系统项目、半导体物料管理控制系统项目，以及补充流动资金。

新松机器人募集资金投向（来源：新松机器人公告）

埃斯顿：募资8亿

焊接是工业机器人的重要应用领域，在工程机械、轨道交通、电力设备等领域应用广泛。国内焊接机器人市场目前超过100亿元，约占国内工业机器人总需求的三分之一。

目前，外资品牌在我国焊接机器人的市场占有率较高，且具有显著的优势。相比之下，我国焊接机器人由于产业发展时间短、基础薄弱、人才不足等原因，国产焊接机器人在成本控制、产品性能、软件算法能方面与进口高端机器人相比仍存在一定差距。

在收购全球焊接机器人领军企业Cloos之后，埃斯顿与Cloos战略协同，推进国产化落地，以形成新的业务增长点；同时加速推进机器人激光焊接和激光3D打印研制工作。

同时针对制造业性的个性化、小型化生产模式，推进发展协作机器人，以满足中小企业、3C行业、高柔性生产企业的要求；并积极布局复合型机器人、康复型机器人。

除了机器人，有“中国发那科”之称的埃斯顿还在积极布局机器人传感技术、新一代智能化控制平台和应用软件，不断完善自身的综合竞争实力。

为此，埃斯顿计划募集资金总额不超过80,000.00万元，用于标准化焊接机器人工作站产业化、机器人激光焊接和激光3D打印研制、工业/服务智能协作机器人及核心部件研制、新一代智能化控制平台和应用软件研制、应用于医疗和手术的专用协作机器人研制5大项目。

埃斯顿募集资金投向（单位：万元，来源：埃斯顿公告）

哈工智能：募资7.82亿

2017年以来，哈工智能开展了一系列战略布局，通过收购天津福臻、瑞弗机电、哈工易科，新设上海我耀、哈工现代等方式，迅速在新业务领域取得了人才、技术、客户资源等方面的积累和储备。未来，哈工智能将深入整合天津福臻和瑞弗机电的高端智能装备业务，在高端智能装备制造领域努力实现更大的协同效应。

目前我国白车身智能化焊装市场规模超1000亿，市场空间广阔。而哈工智能的汽车智能化柔性焊接生产线产品在生产过程中实现多产品高柔性的同时，还能够实现对车型更换、工装设备、焊接设备、机器人等信息采集的智能化管理。

在此背景下，哈工智能计划通过募资项目的实施牢牢抓住市场发展机遇，借助下属企业天津福臻在汽车车身智能化柔性生产线和自动化控制系统领域的优势，进一步扩大其在智能制造装备领域的生产能力，不断满足我国智能制造装备产业及汽车智能化焊装市场发展需求。

为此，哈工智能提出了7.82亿元的工业机器人智能装备制造及人工智能技术研发与产业化募资项目，该项目同时分为汽车车身智能连接制造系统产能建设、轻量化材料连接及人工智能技术研发中心建设两个子项目。

哈工智能募集资金投向（单位：万元，来源：哈工智能公告）

埃夫特：募资11.35亿

埃斯顿主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售，并在该领域形成了自主可控的核心技术和产业化优势。近年来，埃夫特多关节工业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前列。

需要说明的是，控制器、伺服驱动、减速器这三大工业机器人核心零部件，在埃夫特整机成本中占70%左右。为提高核心零部件的国产化率和自主化率，减少整机成本，扫除制约发展的重要障碍，提高市场竞争力，埃夫特参股运动控制器品牌商ROBOX、国产RV减速机企业奥一精机，并控股了境内合资公司瑞博思，生产工业机器人专用的运动控制器、多关节机器人专用的伺服驱动器，用于配套埃夫特工业机器人整机产品。

根据发展规划，埃夫特为推进核心零部件设计产能逐步达产，于2022 年前基本实现控制器、伺服驱动、RV 减速器的自主化，于2020年上市并募资11.35亿元，用于下一代智能高性能工业机器人研发及产业化、机器人核心部件性能提升与产能建设、机器人云平台研发和产业化等项目。

埃夫特募集资金投向（单位：万元，来源：埃夫特公告）

绿的谐波：募资5.46亿

目前，精密减速器市场日本企业占据绝对优势，其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，日本哈默纳科公司在谐波减速器市场中占据绝对优势。国内企业中，涉足RV减速器的国内企业很多，但均难以大批量生产具有高稳定性的RV减速器；其中以绿的谐波发展最为迅速，下游客户包含新松机器人、埃夫特、新时达和Universal Robot等国内外著名机器人生产制造商。

受制于国外企业对精密减速器市场的垄断，国内自主品牌机器人的精密减速器多数采购自国外，国内企业需要以高出国外企业的价格购买精密减速器，而且交货期由供货商决定，导致国内自主品牌机器人在上游渠道采购环节存在严重短板，迫切需要国内出现“质量高、数量足、价格惠、渠道稳”的精密减速器生产企业来实现进口替代。尤其是在国际贸易保护主义抬头、贸易战威胁形势下，绿的谐波募集5.46亿元资金用于扩产50万套谐波减速器，对于保障工业机器人等领域关键零部件供给具有重要的战略意义。

绿的谐波募集资金投向（单位：万元，来源：绿的谐波公告）

图片来源：同心智造网同心智造网

2月22日上午，哈工智能在上海召开第十一届董事会第十七次会议，在董事长乔徽主持下，会议全票通过了《关于2021年度为子公司提供担保额度预计的议案》。

根据《议案》，哈工智能将在2021年度为部分合并报表范围内子公司向银行等金融机构申请的包括流贷、保函、银行承兑汇票等综合授信提供不超过人民币120,000万元担保额度（含公司为子公司或子公司之间提供的担保），担保方式包括但不限于连带责任担保、股权质押、资产抵押、信用担保等方式。

上述额度包含对资产负债率超过70%的子公司担保的额度，上述额度使用期限自本次担保额度预计经股东大会审议通过之日起至2021年度股东大会召开之日止。

根据协议，为满足双方共同的发展需要，上海我耀和伦茨将进一步深化合作，充分发挥各自的优势，不断扩展合作空间，双方已经达成的合作内容有：

资源提供支持，供应服务优化：伦茨将为上海我耀业务的发展提供必要的资源支持，如客户、市场、技术等信息以及其它公司内部资源等，保证产能及产品质量；

深耕市场，业务开拓：上海我耀将以母公司哈工智能上市公司的资源平台为依托，同时凭借公司成立以来的实力以及在行业内的影响力，为伦茨提供人员、产品销售以及市场开拓方面的支持，维护好现有的客户关系，开发并扩大相关的智能制造业务；

细化合作，实现增收增效：为了保证双方的合作有序进行，上海我耀和伦茨制订了阶段性的产品经营目标，努力实现双方业绩增长，提速增效，携手促进国内智能制造行业转型与升级。

双方协议签署

在签约仪式中，伦茨东亚总裁谢卫东先生表示，在全球化战略的指引下，伦茨致力于满足和深挖客户的多样化业务需求，在不断满足客户的综合需求的过程中，与伙伴共赢：共赢客户，共赢市场，共赢全球化。

伦茨东亚总裁谢卫东先生发表讲话

哈工智能总经理赵亮先生则表示，上海我耀作为一家创新、专注、专业，致力于推动国内工业发展的先进企业，希望通过本次与伦茨的联手合作，以现代、智能化的产品帮助上海我耀实现电气业务板块的开拓，加强交流沟通，逐步推进合作细项，实现业务互补，发挥各自在产业、技术、市场、资本等方面的优势。

哈工智能总经理赵亮先生发表致辞

未来，上海我耀和伦茨将以本次签约为契机，以“强强联合，优势互补，共同发展”为原则，建立长期稳定的合作关系，促进深化交流，帮助行业企业实现创新，联合助推国内工业智能制造行业发展。

关于合作双方

伦茨（上海）传动系统有限公司在运动控制领域拥有超过70年的经验，从历史悠久的减速机产品，到市场上普遍认可的智能驱动产品，到基于控制器的整体自动化解决方案，伦茨在各层级的产品上不断践行“意致远，行至简”的品牌承诺。伦茨的产品已经渗透到工业领域的各行各业，伦茨多年的经验都转化成一个个简单易用的技术模块。客户的进步及成功，同时也带动了伦茨运动控制技术的不断进步。

上海我耀机器人有限公司（51ROBOT）隶属于江苏哈工智能机器人股份有限公司，即51ROBOT工业机器人一站式服务平台。51ROBOT提供工业机器人本体、机器人标准系统、远程健康监控系统、维护保养、二手机器人回收、翻新再制造服务等六大业务模块，整合优质机器人及周边设备厂商，为客户提供工业机器人一站式服务。

1、哈工智能解禁1.37亿股

哈工智能此次解禁并上市流通股数为1.37亿股，解禁股票为定向增发机构配售股份，占公司总股本比例为17.99%，是此次解禁股数最多的一家企业。根据2月18日下午6.65元/股的收盘价，解禁股票市值约9亿元。

解禁后，哈工智能仍有2564.24万限售股票。

哈工智能主营业务为汽车车身智能化柔性生产线和自动化控制系统的研发、设计、制造和销售；主要产品为整车焊装生产线和更新改造类项目及夹具。2020年哈工智能营业收入预计为15.5-16.5亿元，净利润在0-1000万元之间。

2021年，哈工智能在原有基础上，将机器人的销量目标定为2000台；同时旗下子公司磅客策通过技术创新研发的穿刺机器人也已进入临床阶段，未来有望成为哈工智能新的营收发力点。

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2、万丰奥威解禁1.11亿股

2月18日，万丰奥威正式公告，其已于近日将所持有的部分无限售流通股股票在中国证券登记结算有限责任公司办理了解除质押登记手续，本次解除质押1.11亿股，占其持有公司股份比例15.21%。

据了解，本次解除质押的股票分别质押于2016年4月8日、2018年5月24日、2018年9月14日，质权人均为中国进出口银行。本次解除质押后，万丰集团质押股份占公司总股本比例下降至13.14%，质押率下降至39.39%。此外重要股东中，陈爱莲仍有占公司总股本3.63%的股票处于质押状态。

根据2月18日收盘价计算，本次解禁股票市值为超过6亿元。

万丰奥威从事铝合金轮毂、环保达克罗涂覆、轻量化镁合金以及模具冲压件业务，主要产品有汽车轮毂制造、摩托车轮毂制造、镁合金压铸产品、涂层加工、金属铸件；是全球摩托车铝合金轮毂行业的第一家智能制造企业。

在智能装备领域，万丰奥威产品主要涵盖工业机器人、低压（差压、重力）铸造机、工业炉及铸造自动化系统集成。万丰工业机器人已形成6~400kg系列10多款产品布局，涉及铸造、搬运、打磨、机加工上下料、焊接、码垛等多个应用领域。

截止目前，万丰奥威已为百炼集团、尼玛科、三一重工、中国重汽、国家核电、杭发集团等企事业单位提供智能装备和自动化生产线；旗下的美国PASLIN公司是全球领先的焊接自动化集成商及弧焊自动化专家。

3、福能东方解禁5245.9万股

同日，福能东方也有5245.9万股股票解禁并上市流通，占公司总股本比例为7.14%。解禁后，福能东方仍有9608.62万股处于质押状态，将分别于2321年6月2日（5091.43万股）、2022年2月18日（1311.48万股）、2023年6月2日（3205.71万股）解禁。

此次解禁股票及未来3年待解禁股票均为定向增发机构配售股份；按2月18日收盘价计算，此次解禁股票市值约为2.85亿元。

据了解，福能东方主要从事高端智能制造装备的研发、生产、销售，凭借其高品质的产品及周全的销售服务，打造了精雕机、热弯机等3C智能专用设备行业的领先地位，3C领域也成为其营收主要来源，约占总营收的97%。

旗下子公司深圳大宇精雕以精雕机、扫光机、钻攻机等为代表的3C消费电子智能设备以及机器人自动化生产线业务为主线，已从原来的单一设备生产、销售，逐步过渡到整条生产线的研发、设备供应和配套服务的提供商。

2018年6月11日大宇精雕正式推出国内首条“智能玻璃盖板生产线”，借助该套设备，客户基本可以实现在玻璃盖板车间的黑灯作业。

受益于大宇精雕所从事的3C自动化设备业务板块逐渐回暖，2020年福能东方整体实现营收预计为7.1~10.65亿元，其中净利润预测范围为1100~1650万元。

4、瑞松科技近3000万限售股解禁

自2月18日起，瑞松科技为期12个月的29,430,753股限售股正式解禁，这是瑞松科技首次公开发行部分限售股，共涉及限售股股东数量为18名，占公司总股本的43.69%。

根据2月18日收盘价，此次解禁股票总市值约为9.8亿元，虽然瑞松科技解禁的股票并此次非本文介绍5家企业中最多的一个，但却是新增市值最大的一家。

需要特别说明的是，瑞松科技本次上市流通的股票中，除去因股权质押、高管禁售等原因无法出售的部分，实际可以在市场出售为2152万股，占总股本比例31.95%。

瑞松科技主营业务是机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，主要产品有机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售，曾荣获 “智能制造系统集成最佳供应商奖”、 “广东省制造业500强”等荣誉。

据了解，瑞松科技是典型的汽车行业“市场换技术”孵化的成果，长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，掌握了部分达到国内主流水平的主要技术应用。

尤为值得一提的是，其高管团队均为60后，且都是硕士，属于学者型人才队伍。

2020年前三季度，瑞松科技总营收为6.48亿元，同比增长33.02%，净利润略超4203万；分析其近年营收表现，2020年其营收及净利润或可创下近年新高。

图片来源：同心智造网同心智造网

5、大华股份释放3315万股

专注机器视觉和AGV的华睿科技母公司大华股份同日也公布股权解除质押情况。其中实际控制人傅利泉解除质押股份2320万股，股东珠江明解除质押股份995万股，合计3315万股，根据2月18日收盘价，解押股权市值约为7.6亿元。

大华股份是我国领先的安防龙头企业之一，早在2016年其就开始布局机器人，成立华睿科技，主要经营工业相机、配套镜头、自动化检测设备、自动化生产设备的生产、软件开发、技术服务等。

2020年7月，大华股份以700.49万元拿下旗下子公司大华机器人的所有股权后，于2020年11月16日以4027.50万元的价格将旗下机器人业务及子公司大华机器人全部转让给华睿科技，加大对后者的扶持力度。

小结

如上5家企业的相关股票解禁后，根据2月18日各自收盘价计算，涉及市值总额超过了35亿元，相当于一个华中数控（2月18日总市值35.26亿元）或两个江苏北人（2月18日总市值17.68亿元），1天解禁如此巨量股票，这在本土机器人产业中是颇为罕见的。

不仅如此，开年第一天，股市也是飘红为主，卓翼科技、拓斯达、华昌达、博实股份、三丰智能等领涨牛市，拉开了机器人牛年的红火开局。

一是鉴于海宁哈工我耀落对海宁经济开发区经济、产业转型升级、就业带来的积极作用，浙江省海宁经济开发区管理委员会特批给予3000万元奖励。

二是哈工我耀落地海宁经济开发区后，积极发展高端智能装备、工业机器人一站式服务平台、人工智能等先进技术产业，为此特予补助1000万元研发经费。

两项补助合计4000万元，公告同时称，目前这笔补助已经到账，将会计入当期损益。

而在今年前三季度，哈工智能已经获得过超2600万元的政府补助，今年累计获得政府补助超6600万元。

来源：哈工智能公告

疫情及高投入致连续3个季度亏损

2017年二季度以来，哈工智能一直都处于盈利状态，但自疫情爆发以来，已经连续3个季度盈利状态为负值。

一季度哈工智能经营净利润为-828万，扣非净利润为-2145万，至三季度，经营净利润和扣非净利润分别扩大至-2876万、-5619万。不过营收同比变化不大，仅一季度同比下滑近40%，二季度则出现小幅增长，3个季度累计也仅下滑6.54%。

哈工智能今年前三季度营收表现（来源：同花顺）

造成哈工智能今年经营亏损的原因主要有3个。

一是疫情造成海外高盈利业务受阻，营收占比从2019年上半年的8.12%降至今年上半年的3.01%，营收也从6220万元降至2322万元，根据其境外业务超40%的毛利计算，仅此一项毛利同比滑坡1700万元。

二是毛利超54%的房地产板块业务剥离哈工智能，虽然2019年该部分营收不到6300万，但毛利却超过3000万，少了这部分业务，导致哈工智能今年前三季度净利润下滑明显。

第三则是汽车板块毛利下降以及今年汽车产业复产复工延迟影响所致。

不过，OFweek机器人网分析其三季度财报还发现，哈工智能今年还有一项重大基建支出，即支付天津土地款及海宁厂房基建投入，今年前三季度已累计投入了9200多万元，变动比例高达367.73%。

目前，哈工智能机器人产业化项目已正式动工建设，该项目按照现代重工大邱工厂的产能 规模和智慧工厂标准进行建设，设计产能为10000台机器人/年。

另外，哈工智能前三季度研发投入同比大幅上扬35.47%，达到6008万元；较上年同期增投近1600万元。

分析发现，哈工智能前三季度投入远超去年，在疫情阻碍、业务剥离等因素影响下，出现了了短暂亏损的情况。

图片来源：OFweek维科网

下半年业务快速恢复中

在12月29日的投资者关系活动中，哈工智能表示，进入下半年，其海外项目已处于恢复状态，国内下游整车市场的反弹也逐步推动公司业务逐步恢复正轨。

这从财报中就可以看出来，三季度扣非净利润亏损扩大幅度要小于二季度；如果看经营净利润，财报的表现则更好，与二季度的暴增相比，三季度仅扩大了500万的亏损，可以看出哈工智能营收正在恢复当中。

在汽车白车身自动化焊接领域，哈工智能正在积极推动德国子公司的设立，参与的高端车企全球招标中，正在跟进全球知名新能源电动车厂商、麦格纳、福特、宝马等整车厂及汽车零部件供应商的自动化产线项目，其中手握新能源汽车的订单占比约为30%。

在工业机器人领域，目前，哈工智能的机器人产品积极布局七个系列32 种型号，负载覆盖从6公斤到600公斤，进一步推进产品标准化发展。

同时与斐科腾智能科技(青岛)有限公司、伊之密精密机械(苏州)有限公司、佛山市新工智能化设备有限公司等客户建立起了稳定的合作关系，在跟进的机器人本体销量超过1000台；有望在3年内将系统集成业务和产品、服务业务的比例从现在的8:2转变为1:1。

不仅如此，参股子公司磅客策研发的采血机器人已经进入准备临床试验及CFDA产品注册阶段，并计划衍生出麻醉镇痛机器人和肿瘤消融机器人等一系列医用机器人产品线。

图片来源：OFweek维科网

临门一脚，哈工智能有望“转正”

从长远看，哈工智能的当下布局将在明后年显现并释放，在2020年最后一天，收到来自政府的4000万补助后，以前三季度的亏损幅度看，扣非净利润的亏损缺口瞬间缩小到了1600万，而第四季度营收占其全年营收的1/3，只要这部分的利润控制得好，是非常有希望实现由负转正的。

而且，政府补贴的时间节点刚好卡在今年度最后一天，不仅是对哈工智能的肯定，也是对哈工智能发展先进技术的支持。从这一点看，有了政府的“扶”持，大大增强了哈工智能今年财报由负转正的概率。

不止哈工智能获得政府补助

OFweek机器人网通过调查还发现，近期获得政府补助的不止哈工智能一家，在上市机器人企业中，还有两家公司也公告了他们获得政府补助的情况。

12月22日，华中数控公告称，其子公司武汉智能控制工业技术研究院有限公司收到了来自政府的2000 万元企业支持资金；同时华中数控及另一家子公司湖南华数智能技术有限公司还收到212万元高质量发展专项项目经费，合计获得补助2212万元。

12月29日，南京埃斯顿也发布公告称，公司及子公司收到与收益相关的各类政府补助合计663万元，补助主要来自佛山市南海区经济促进局、南京国税局、南京江宁区财政局、国家科技部、工信部、扬州国税局等多个政府单位。

这两家公司中，华中数控经营利润为正值，不过扣非净利润自2012年至今一直为负值，今年其前三季度经营净利润为3611万元，扣非净利润为-3161万元。

埃斯顿则不同，无论净利润还是扣非净利润，均为正值，且同比大幅增长。

9月15日－19日，作为疫情发生后首个线下举办的国家级工业展会，第22届中国国际工业博览会（简称“工博会”）聚焦新一代信息技术（工业互联网）、能源技术与设备、新能源智能网联汽车、机器人、新材料等重点领域，共有超过2000家国内外展商受邀参与此次盛会。

（哈工智能受邀参与工博会，图片由哈工智能授权发布）

其中，哈工智能作为聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司，旗下子公司磅客策（上海）机器人有限公司（简称“磅策”）在工博会上展示的采血穿刺机器人一经亮相，立即引发热烈反响，现场观众纷纷参与数据采集，亲身感受机器人采血带来的新奇与震撼。

（现场参展观众踊跃尝试机器人采血，图片由哈工智能授权发布）

哈工智能中央研究院采血机器人项目CEO谢雷告诉OFweek2018.com记者，在血管介入穿刺机器人的临床应用场景方面，磅策已成功研发一款自主决策采血机器人和一款辅助式采血机器人，主要用于血常规、生化等血液检测，具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能。

（哈工智能中央研究院采血机器人项目CEO谢雷，图片由哈工智能授权发布）

谢雷透露，哈工智能研发的采血机器人已进入临床试验准备阶段，产品面向自助采血、急诊、防疫、体检机构、药物研究中心、采血难人群、特殊人群（如癌症／皮肤病／黑色肤质）等7大场景。

瞄准市场空白，拓展新场景切入智慧医疗行业

近年来，哈工智能已初步完成工业机器人全产业链布局，打造高端智能装备制造、机器人本体、工业机器人一站式服务平台等三大业务板块。哈工智能正不断谋求拓展机器人技术应用的场景，两年前已开始布局智慧医疗行业。

头豹研究院发布的《2019年中国智慧医疗行业概览》指出，中国智慧医疗虽然起步较晚，但随着中国经济的快速发展，社会生活水平的提高，中国智慧医疗市场规模持续扩大，预计中国智慧医疗行业未来五年市场规模（以营业收入计）将保持18．9％的年复合增长率，到2023年智慧医疗行业市场规模（以营业收入计）将达到2，503亿元人民币。

与此同时，中国高度重视智慧医疗发展，出台了一系列鼓励政策。从2017年到2019年，多次出台政策提出推广应用人工智能治疗新模式新手段，建立快速精准的智能医疗体系。

在政策加持下，中国智慧医疗市场的投资规模已经连续5年保持20％左右的增长率，受到了投资方和市场越来越多的重视与关注。

疫情期间，AI技术在快速体温检测、大数据防控、机器人接待、医学影像判读等发挥着重要作用。预计未来，国家将继续出台政策鼓励人工智能医疗产业发展。

据悉，磅策目前建立了AI＋影像引导＋穿刺定位＋机器人技术平台，专注于研发各种临床应用场景中使用的小型化穿刺机器人，瞄准市场空白，拓展新场景切入智慧医疗行业。

需要特别说明的是，与市面上的已有产品相比，哈工智能的该系列采血机器人采用了多维技术手段，通过红外＋超声波的双重技术手段进行血管识别，再由AI算法根据获得的影像智能精准判断扎针位置、扎针角度、扎针力度。整个过程AI全程参与，在人工智能深度学习算法、图像融合导航技术以及机器人力反馈三大核心技术加持下，有效解决各类场景下的采血痛点问题。

穿刺采血机器人的研发成功，代表着哈工智能围绕“AI＋ROBOT”战略，在智慧医疗领域取得了突破性成果。

以智慧医疗为全新发力点，有望成为新的业绩增长点。此前，哈工智能董事长乔徽曾表示，医疗机器人目前尚处于早期阶段，行业参与者非常少，毛利率要高于工业机器人，哈工智能两年前就启动研发，在赛道中相对靠前。

表现优于人工，更智能、更精准、更轻便

“与业内采用单一红外线相比，我们采用了人工智能、超声波与红外线结合的方式，更为提高精准率。我们配置的超声探头，处于行业领先水平，它可以探测到皮肤5mm以下，能根据采血者的血管形态，快速而准确地确定穿刺位置、深度及力度，”谢雷告诉记者。

（采血机器人惊艳亮相，图片来源：OFweek维科网）

人工静脉抽血的弊端是操作繁琐，疼痛明显，速度慢，而且难免用错采血管，有时难以找到血管而需要多次尝试。然而多次侵入性穿刺意味着治疗延迟的风险，还有可能使并发症风险增高。而哈工智能采血机器人可以透视血管，精准用针，体检者疼痛感较小，错误率降低，而且速度快，既防止交叉感染，又解放了劳动力。

“哈工智能采血机器人利用医学图像处理、微控技术、多模态传感技术及AI算法设计开发，首创实时图像分析并可快速计算组织形态，可以达到采血流程标准化、无菌化、自动化，”谢雷介绍道。

（外国参展观众好奇尝试采血，图片由哈工智能授权发布）

谢雷表示，采血机器人将人工智能与近红外和超声成像技术相结合，系统会将成像系统所生成的血管图像当作深度学习的样本，当模型具有自主化操作的能力后，机器人能执行复杂的视觉任务，包括从周围组织中识别血管，对其进行分类并估计其深度，然后进行运动跟踪。“所有核心技术均为公司自主研发，已经建立起技术壁垒。”他如是说道。

据记者现场了解，为满足医疗机构的不同需求，磅策研发的采血穿刺机器人有两款，一款是全自动采血机器人，完全代替人工，由“聪明”的机器人独立完成采血全过程；一款是便携式采血机器人，人工可以介入。

两款机器人均能够精准地判断患者血管位置，进行精准地穿刺，完成穿刺采血、电子压脉、 试管管理、耗材管理、止血护理的静脉采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚和减小采血过程中交叉感染风险。

对于采血机器人未来大量应用给医院带来的变化，谢雷表示，“以后或许大部分医院门诊抽血会设置成如同银行存取款柜台一样，有全自动采血机器人窗口，也有人工窗口，供患者自主选择。这有助于提升医院医疗资源的使用效率，从而提供更加高效便捷的医疗服务。”

目前，国内医疗资源整体仍属于短缺状态，医疗设备需求量大，中国作为全球最大的医疗配件市场，国际贸易摩擦加剧的当下，智慧医疗企业的持续成长空间还很大。哈工智能瞄准市场空白，布局智慧医疗开拓行业蓝海，值得关注。