SCARA – 同心智造网 http://www.hahakm.com Thu, 29 Oct 2020 07:59:10 +0000 zh-CN hourly 1 http://wordpress.org/?v=6.5.5 http://www.hahakm.com/wp-content/uploads/2021/10/2021101807452380-150x150.jpg SCARA – 同心智造网 http://www.hahakm.com 32 32 电气化对工业自动化行业有何影响? http://www.hahakm.com/shijie/info/8570/ Thu, 29 Oct 2020 07:59:11 +0000 SCARA机器人:迈向自动化的下一步

电气化对工业自动化行业有何影响?插图

在过去的十年中,企业一直在寻找减少气候变化影响以及对石油和天然气的依赖的方法。实现这一目标的主要方法之一就是电气化。尽管这可能会让人联想到电动汽车的图像,但电气化是一个影响深远的趋势,它会影响从工业车辆的所有事物。尽管这一趋势无疑推动了可持续发展,但它也引起了对某些细分机器人技术的需求,更多信息尽在振工链。

1.电气化对工业自动化行业有何影响?

电气化刺激了对电子装配设备投资的更多需求。通常,SCARA用于这种类型的装配-需要速度,精度和一致性来满足不断增长的需求。特别是在新冠期间,在需要远离社会人群的时候,电子组装和自动化对于建立稳定的生产过程至关重要。为了使制造商能够有效而高效地生产产品,我们需要人们与机器人协同操作这些生产线,这些机器人解决方案可以承担重复性和劳动密集型制造方面的任务。

用于电气化的电子组件的普及程度现已达到顶峰,但这也是台达最初开发其SCARA的原因。台达成立于1971年,迅速成为全球最大的电源制造商和热管理解决方案提供商-每月生产超过2800万个电源。这些专业知识使我们能够进入多个市场,包括电动汽车的汽车零部件,从而推动了尖端SCARA技术的发展。

2.是否有其他驱动程序增加了SCARA机器人的采用率?

电气化是最普遍的,但是电子商务中垃圾收集应用程序的增长以及对将制造转移回美国的总体关注是重要的推动力。但是,SCARA技术越来越受欢迎的最大原因之一是由于对更好的精度和更多控制的改进。在许多情况下,这使其可以取代传统的笛卡尔或6轴机器人。

台达电子

为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能精确地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在完美对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。

针对Delta,我们拥有获得专利的5轴SCARA解决方案,其解决方案几乎具有6轴替代产品的范围和功能,尤其是对于某些应用。它允许进行角度取放和3D点胶应用,这些应用通常需要更昂贵的6轴机器人。这是将继续使SCARA成为其他行业更具吸引力的选择的一项进步。

3.如何使用AI为SCARA机器人增加智能?

人工智能或人工智能使工业机器人和机器能够执行越来越复杂的工作,这些工作需要像人一样的视觉和识别能力。在SOLOMON的智能3D视觉解决方案中可以看到AI进步的一个很好的例子。SOLOMON的传感器可以放在一堆随机的零件上,并将运动目标信息馈送到SCARA。它以3D形式查看载荷,并可以告知零件坐着的位置,拾取零件所需的大小,高度和角度。这有助于机器人确定合适的运动路径以拾取所需的物体,而机器人组件不会撞到垃圾箱侧壁。所有这些都会被实时计算并传达给SCARA。

4.开源机器人技术有哪些好处?

开源允许您自己进行所有运动。当查看基于PC的类型系统而不是嵌入式系统时,基于PC的系统使我们能够从现有的结构化文本或任何编程语言中进行绘图。如今,大多数可用的机器人都有自己的编程环境或专有语言。如果从一个供应商处选择特定的机器人,则必须学习其特定编程。在每个机器人不同的情况下,您每次必须学习一个新代码。如果您有来自不同供应商的机器人,则由于存在多种编程语言,使它们协同工作可能会很困难。

台达电子

但是,开放源代码可让您在将代码/文本与开放源程序进行混合和匹配的同时拥有单独的机器控制权。但是更重要的是,如果OEM想要实现自己的人工智能集成(包括高级算法),那么开源将提供该选项。他们要做的就是将某些数据向下传递给机器人以执行它。机器人控件只是成为执行者。开源的采用也为制造业打开了更广阔的人才库。现在,任何具有编程知识的人都可以更轻松地过渡到机器人技术和制造业,更多信息尽在振工链。

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详解 | 多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标型机器人和 Delta机器人 http://www.hahakm.com/tech/jqrbt/scrar/8522/ Wed, 28 Oct 2020 05:16:16 +0000

当设计一个涉及移动物体或者某种重复性运动功能的自动化项目时,器人的加入会使这个项目获益,选择正确的机器人类型会降低设计成本提高成功率。简单的应用程序只会使用一组重复不变的编程运动,而增添机器视觉系统,或者增加与机器人控制系统连接的一组现场感应设备能够让机器人实现自适应运动,这种自适应运动能够改变机器人实际的运动定位。

机器人供应商可以帮助用户选择带有定位功能的系统。互联网上有很多视频展示了多种运动中的机器人系统,观看这些视频时请记得:如果视频源自制造商,那么视频中的机器人通常是在其性能达到极限的情况下运行的。但是在实际使用中,机器人在它的性能达到极限时还能不断运行是做不到的。

许多机器人制造商提供建模和仿真软件帮助客户选择最能满足其需求的机器人。“LOSTPED”有助于定义研发机器人参数所需的信息,负荷、趋向、速度、运行、精确度、环境和任务周期是正确规划和设计机器人系统或任何运动控制应用所需的数据点。

可供客户选择的几种通用的机器人类型中,每种机器人都有一些附加功能可以根据客户要求定制应用。

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多关节机器人

大多数人一想到工业机器人,他们脑海中就会浮现出某种多关节机器人(图1)。 这种类型的机器人常常出现在电视广告和工业相关的视频中。多关节机器人并没有严格的定义,它被描述为具有固定基座,有4~6轴的关节。其实,少至2轴和多达10轴的关节机器人也是有的。此外,机械手臂末端工具(EOAT)可以提供更多的运动选项。多关节机器人的一个标准特征是它们能够在三维空间或工作空间中工作。多关节机器人最大的工作空间类似一个球体,它通常使用极坐标系定义空间中的点。

详解 | 多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标型机器人和 Delta机器人插图

(图1)

由于多关节机器人的工作范围很大,它可以将机械手臂末端工具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上,因此它的用途十分广泛。例如在焊接中,多关节机器人使用任意一种焊接技术都比工人完成的更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置时,焊嘴可以精确定位最佳的距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座,机器人也可以利用3D激光器和机器视觉进行精确、可重复的检测。多关节机器人的其他应用包括喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、物料搬运、包装和组装。

在本文讨论的机器人类型中,多关节机器人的定价较高。通常可以通过直接教授要点和动作来完成对多关节机器人的简单运动的编程,复杂的定位则需要为控制器编写代码。现场工作人员可以对机器人的位置进行修改或者微调。

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SCARA机器人

选择顺应性装配机器手臂机器人(SCARA)在固定位置有一个牢固的底座(图2),它的机器手臂固定在z轴上,同时在xy轴上旋转运动,机械手臂的中间还有一个附加的xy轴关节,手臂末端的线性驱动器使Z轴运动对底座平面成90度,线性驱动器还有一个额外的θ轴,这样SCARA机器人共具有四个轴。从众多方面来看,SCARA机器人模仿了人类手臂的运动,该机器人最大的工作空间相当于圆柱体的一部分。

详解 | 多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标型机器人和 Delta机器人插图1

(图2)

在操作中,SCARA机器手臂可以高速运行的同时还保持高精度定位。如果操作平面都相互平行,那么物料搬运和产品组装通常可以使用SCARA机器手臂完成。在工具末端使用位移激光器可以在装配线上实现高速的三次元坐标测量仪(CMM)功能。配备机器视觉系统的SCARA机器人可以完成精密的非接触式检测。在机器手臂工具端安装激光器、等离子切割器和路由器能够实现精确的蚀刻、切割和铣削操作。

SCARA机器人承受的物体重量会在其旋转关节上产生径向载荷,所以它的轴承必须足够坚固,才能在机器人预期的使用期限内充分发挥作用。SCARA机器人负载的动量不能高至使电机运转减慢和手臂停止运动。

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直角坐标型机器人

直角坐标型机器人(Cartesian)通常可以操控比多关节机器人或SCARA机器人更重的负载,而它的成本更低。直角坐标型机器人利用框架结构分担负载重量(图3)。直角坐标型机器人在x、y和z轴上进行线性运动,同时它也被限制在框架内运动,不过框架的长度可达成百上千米或英尺。框架可以是标准或半标准的线性滑轨和滚珠丝杠,这样的架构可以让直角坐标型机器人在必要时改变用途。直角坐标型机器人的工作空间类似于一个矩形,它使用笛卡尔坐标系进行定位。

详解 | 多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标型机器人和 Delta机器人插图2

(图3)

直角坐标型机器人常用于产品的取放,也可用于涂密封剂,控制路由器、激光器和等离子切割机或任何适合在机器人工作空间进行的运动。

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Delta机器人

Delta机器人有三组平行的手臂和旋转式或线性驱动器(图4)。当对驱动器施加作用力时,末端执行器会在x、y和z轴上移动但是不会出现旋转。Delta机器人的设计初衷是运用于轻型负载的取放活动,它的其他用途包括3D打印、手术和装配操作。Delta机器人使用轻型手臂,这种手臂惯性很小,移动速度非常快。与机械臂不同,Delta机器人可以在其工作空间内进行360度的圆形移动。

详解 | 多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标型机器人和 Delta机器人插图3

(图4)

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关注 | 四轴和六轴机器人的区别是什么? http://www.hahakm.com/tech/jqrbt/scrar/2517/ http://www.hahakm.com/tech/jqrbt/scrar/2517/#respond Wed, 20 Mar 2019 01:16:43 +0000

导语 六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

        小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。

   需要指出的是,本文所说的小型装配机器人,是指最大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

   四轴机器人

   小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

   SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

   这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

   六轴机器人

   六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。

   六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

   六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

        机器人自动化包装应用指南

   在包装生产线上整合机器人技术并得以应用,其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本,反而是非常简易而安全的,同时也可能获得经济优势。

   1.生产安全性

   在安装时,机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裹。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况,而无须进入工作单元内部。

   为安全起见,一旦打开了工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人,如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。

   2.生产简易性

   而包含控制机器人运行的电子电路控制器,通常位于工作单元平台的下端。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机,操作人员可以对机器人进行程序设置。

   而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点,并指示其在每个位置的动作,也就是说,操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。

   而借助相关软件,操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程,从而节省开发时间。此外,通过一个模拟的三维环境,操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置,而不必直接操作机器人的部件。

   3.低成本生产优势

   相对于传统自动化设备,在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低,而且因为其高度的灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。

   机器人与传统自动化设备相配合,还可以使包装生产更有效率,更能保证包装产品的质量一致性,与人工作业相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白,但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成,因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。

        同时,与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同,机器人由于基于模块化设计,因而能够相对容易地适应一个自动化系统,大大减少了昂贵的工程设计费用。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小,这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线中,从而减少企业的设备投资。

   而且,与固定自动化设备不同,机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常,只需对程序进行简单修改,对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过于昂贵。

   此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件,还能进一步提高机器人的能力。

   最后还需指出的是,机器人技术由于采用封闭式结构(通常自动化设备的一些部件,如马达等设备是敞开的,因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损),因而保养成本要低得多。

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李群自动化•关注 | 新品"AH3"SCARA机器人夺目 一展世界领先水平的工业机器人企业风范 http://www.hahakm.com/shijie/info/883/ http://www.hahakm.com/shijie/info/883/#respond Sat, 22 Sep 2018 02:04:26 +0000 导语 同心智造网传媒推广–李群自动化   金秋九月是丰收的季节,我国工业自动化和机器人行业也迎来了丰收季。9月19-23日,中国工博会在上海国家会展中心隆重召开。而作为“国内轻量型工业机器人领导者”——李群自动化已连续多年参展,此次亦是诚意满满。

 

        同心智造网传媒推广–李群自动化   李群自动化展台位于7号馆B124号的展台,五百多平的全新展位,大气恢弘,全新升级产品全亮相:AH3机器人、HS10机器人、HL10机器人、MT2示教器,还有基于深度学习的检测平台、3C贴辅料机台、充满乐趣MT2示教游戏带您选取心仪小产品,展台现场人气满满,其中夺目的新产品AH3机器人,成为此次工博会机器人展上的一个抢眼亮点。

 

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李群自动化展台吸引了大批专业观众驻足

 

        秉持“工业级品质”,打造“ 消费级体验”

 

        此次李群自动化展示区分三大板块,包括新品展示区、观众互动区、应用方案演示区,李群自动化通过实物呈现、多场景解决方案再现、观众亲身互动体验等表现形式的相互作用和映衬,将李群自动化“工业级品质 消费级体验”展现得淋漓尽致,一展世界领先水平的工业机器人企业风范。

 

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李群自动化AH3机器人

 

        此次新推出的AH3机器人,是李群自动化针对小负载、小臂展场景推出的紧凑型驱控电一体机设计SCARA机器人,自身重量仅15kg,可移动式的导轨安装方式能节省更多空间,机器人操作系统采用更稳定、更流畅的新一代分布式架构控制系统,这些使得AH3机器人拥有高速度、高精度和便捷式安装等特性,占地面积小、功能强大等特征,可满足客户更多的应用需求。

 

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高性价比的大臂展HS10机器人

 

        除了小臂展的AH3,此次亦推出了高性价比的大臂展HS10机器人,属于Hercules系列机器人一族,该产品延续了李群机器人经典的一体机设计,拥有工作半径可达650mm和850mm的两个臂长型号,是针对大范围工作空间和中重型负载应用场景的SCARA四轴关节机器人,其具备了快速的机器人部署,独到的外形设计和人性化的人机交互方式,颠覆了以往SCARA机器人的设计,让机器人能够适应各种各样的环境。操作十分便利。

 

        在2017年工博会现场与大家见面的李群自动化首款多自由度六轴机器人HL6,展露小轻量级机器人的速度快、精度高等优异性能,备受观众欢迎。在今年工博会上,它的“孪生兄弟”HL10亦来到了观众眼前。HL10是Helios系列最大负载为10kg的一体机六轴机器人,拥有900mm和1200mm两个臂长型号,精准有力,配合全方位的运动空间设计和丰富的软件功能,满足更多方案布局和应用场景。负载范围为6-10公斤,属于中负载,为李群机器人大家族又添加一名新成员,进一步完善李群自动化机器人3kg/6kg/10kg/20kg的负载全覆盖。

 

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机器人的智能助手—MT2示教器

 

        在接下来的互动环节中可以看到,观众手持的MT2示教器也是此次工博会亮相的新品,MT2 是李群自动化基于互联网开放平台,自主研发的第二代手持示教器,具有灵活友好的人机交互,更符合人体工程学设计,轻巧,适用左右手操作习惯。通过添加或拖曳功能块,MT2可实现机器人动作的快速规划,同时示教模式支持轨迹录制,功能丰富、操作简单,能帮助用户有效降低机器人使用门槛。此外,MT2示教器可适配李群自动化的所有机器人产品,基于互联网开放平台,MT2可作为未来智能工厂的各类信息交互的手持终端。

 

        李群自动化的产品重视模块化、灵活性等特点,注重与应用场景之间的融合。灵活应对不同的用户需求,是李群自动化以及国内其他机器人厂商面对国外竞争力时的一大优势。

 

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“穿越火线”让你“玩转”机器人

 

        新颖好玩的区域就是观众互动区,观众通过手中的李群自动化新一代手持示教器MT2,亲手“控制”HL10机器人,触感灵敏的大电容屏全触控操作,拖曳功能块快速规划动作,体验更加灵活友好的人机交互,为你带来不一样的游戏体验,还原经典游戏“穿越火线”,无需置身于产线也能“玩”机器人。

 

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亲自操作灵活抓取“小礼物”

 

        同时,李群经典产品 Athena 系列机器人,结合新一代手持示教器MT2和柔性夹爪,观众可使用操作简单、功能丰富的MT2示教器轻松操作机器人,自己为自己选取心仪的小产品。让观众在紧张的游戏中体验高精度、速度和稳定性的Athena系机器人如何结合简单易操作的MT2示教器,让机器人的运动更能随心所欲。

 

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基于深度学习的缺陷检测系统

 

        李群自动化基于深度学习的缺陷检测系统属于深度学习技术的应用场景,有别于传统的模板匹配,李群自动化平台基于深度学习技术,智能的样品学习能大幅减少样品训练数量;高识别率,能够快速实现物料缺陷的精准识别及分拣,提高产品品质、节约人工成本。同时,通过智能的软件算法,李群的检测系统能够支持众多行业的快速应用。

 

        目前,中国使用工业机器人的数量已经占到了世界总数的1/4。伴随机器人的智能生产,使得工厂线逐步智能化,引领中国制造业从劳动密集型向智能化转型升级。在“智慧工厂”生态环中,机器人作为最重要的一环,如何与其他企业设备达成合作是亟待解决的问题。李群机器人一直致力于小型、轻量级的工业机器人研发,产品能够广泛应用在不同行业、不同应用场景,更精准高效的定制化自动化案例呈现。此次工博会现场李群自动化也联合其他合作伙伴,联合推出“智能数字工厂整体解决方案”,构建了智能化的生产系统及全过程。

 

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李群自动化机器人递送服务工作站

 

        除了以上三大展区,现场观众还会惊喜的发现自己会收到机器人自动送到你手上的饮料水。现场,李群自动化还展出了工业机器人的多种合作可能性,基于李群自动化的SCARA六轴机器人和云迹服务机器人联合打造的递送服务工作站,为莅临参观的观众提供自助式的资料、饮料配送,它们充分地展现了李群机器人优良的性能和强大的软件系统,以及李群自动化正在尝试与其他机器人伙伴多方面合作的开放性姿态。

 

        工业4.0的全球浪潮,“中国制造2025”的国家战略,以及传统制造向“智能制造”转型升级的滔滔蓝海,让工业机器人本体产业阔步“春天里”。李群自动化抢抓机遇,以创新的姿态,依托企业多年的积累,面向产业链前端核心,持续发力,在工业机器人的自主研发和创新方面,相继取得关键突破,致力成为全球领先品牌,提升国产机器人的产业竞争力。

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