同心智造网传媒推广–慧灵科技（HITBOT）   因超高性价比杀入低价战之后，慧灵科技（HITBOT）近期以机械臂产品再次竞逐高工金球奖好产品，继而发布了由顺为资本领投的A轮融资，一时走到了舆论的风口。此轮融资之后，慧灵科技将进一步加大研发投入，深耕轻工业市场，扩大产能，并从降低成本、操作门槛等维度，帮助越来越多的企业实现自动化改造。
 

        做追求高性价比用户的首选品牌
 

        慧灵科技CEO田军表示，为了进一步提升自身产品性能，同时缓解产能和内部供应链的压力，慧灵科技正在筹建新的生产基地，预计在明年投入使用后，能满足年一万台的产能。

        在目前的机械臂市场，三轴、四轴和六轴是最常见的三大品类。相比四轴机械臂，三轴机械臂器件较为简单，但在使用时通常需要进行进一步组装配置，操作和拆卸调整不易，还很费时。不过，即使有种种不足，因为成本较低，三轴很长时间里依然是出货量最大的机械臂品类，占比约达40%。

        从性能、速度和操作的灵活程度来说，四轴机械臂都远超三轴。但因为四轴市场此前主要以进口产品和国内传统四轴机械臂等为主，价格远超三轴机械臂：前两者和后者的价格区间分别约为5-6万元，3-4万元和1.5万元。价格如此昂贵的情况下，四轴机械臂对厂家来说采购成本并不低，因此往往会能少用则少用。相比此前占主流的两类机械臂，慧灵的优势在于：产品更加纤薄，操作更加简易，慧灵四轴机械臂的价格几乎和三轴产品同一水平。

        工业级机械臂，售价却不足万元，这种价格在SCARA市场中已经做到了极致。不过田军认为，性价比和价格战是有本质区别的。“我们不是不计成本，而是极致降本，希望能让机械臂走进千家万户。”

        通过从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发来大幅降本，慧灵希望能成为所有追求性价比用户的首选品牌。中国本土工业机器人市场的兴起，必然需要从大批量使用国产核心零部件开始，这对研发生产、上下游供应链提出了极高的要求，而慧灵科技率先做出了这个尝试。

        目前，慧灵的客户已经超过千家，使用慧灵科技机械臂的产线，一般在一个季度到半年内就能收回成本。在帮助企业实现低成本、高量产，高利润的同时，慧灵也希望可以切实解放人类的双手，避免低效重复的工作，去创造更大的价值。

        立足轻工业，探索新的应用领域

        在立足轻工业的基础上，慧灵也会逐步拓展在其它领域的应用。慧灵科技机械臂的轻负载、低价格、易操作等特征，可以满足医疗实验室中检测、搬运等工序的操作需求，实际上，慧灵在医疗领域已经拥有了一定数量的客户积累。此外，凭借灵活的配置能力，和超高的性价比，在教育及新零售等领域，慧灵也具备极强竞争力。

        慧灵科技有着自己不同的教育市场定位，相对于STEAM教育或者面向中小学生机器人教育的公司，慧灵面向高职、大专以上的职业教育。目前，慧灵已经在数个高校建立了工业4.0示范生产线，并在高校教学实验室内搭建了可供二次开发的工业机器人平台。

        “从高校的角度出发，购买数十台乃至上百台工业机器人搭建实验室，供学生进行实际操作，开销将会非常大，也并不现实。“田军解释说，这和他们在自动化领域遇到的痛点是一样的：“如果是原理性教学，仅仅购买数台设备，那么即使买昂贵的进口工业机器人，这样的开支高校是能够担负的，但假如是实操性教学，这些教学设备就需要人手一份，因为每个学生都需要得到锻炼的机会，这种情况下对机器人的需求量就会非常大，一所学校就是数十台乃至上百台，采购工业机器人的成本非常高昂，而慧灵一贯的宗旨就是降低使用门槛和使用成本，让每个需要的人都能用得上工业机器人，所以非常契合高校的痛点。”

        随着盒马鲜生、海底捞的入局，新零售在自动化行业也变得炙手可热，田军同样嗅出了机遇：“新零售需要用尽可能少的人，货品的取送通过自动化设备来完成，除了AGV之外，机器人也同样不可或缺。使用六轴机器人虽然相对灵活，但成本太高，不利于快速扩张；三轴机器人太过笨重，传统的SCARA从形态上也不适合新零售。所以既具备成本优势，又能快速导入，形态上也适合具体场景应用的产品或许就只有慧灵了。鉴于此，虽然我们的产品在新零售领域还没有完全铺开，但至少可以去关注这个领域的机会。”

        从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，慧灵科技的产品在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。田军表示，接下来慧灵还将不断的完善产品系列，实现从低端到中高端的全面覆盖。相信在慧灵科技的助力下，越来越多的中小企业能快速实现自动化升级，迈向工业4.0。

        同心智造网传媒推广–慧灵科技    “就像是彩色电视机替换黑白电视机，任何设备几乎都存在替换窗口。传统设备厂商的平台机近几年正处于这一阶段。对机器臂等创业公司来说，这是进口替代的机遇期。”慧灵科技创始人田军表示。

        创立于2015年的慧灵科技（HITBOT），目前主要产品包括两大系列：Z-Arm协作型四轴机械臂与电动夹爪。2018年6月，慧灵科技获得由顺为资本领投，创世伙伴、赛智创投跟投的3000万A轮融资；2016、2017年公司分别获得极星资本、泽厚资本、唯嘉资本等投资机构的2000万种子轮和天使轮投资。

        创世伙伴资本创始主管合伙人周炜称，慧灵给他印象最深的地方在于：“产品非常契合中国环境，能在不同场景下有灵活的配置能力。同时田军和他的团队，是我们看到协作机器人、机械臂领域，少有的非常具有消费电子和互联网思维的人，这种特质加上团队技术能力，让其产品的适应度和应用界面非常具有互联网特征。”

        抓住进口替代机遇

        机械臂是工业设备领域的常用工具。比如富士康工厂里，相对简单的打螺丝、点胶、焊锡、移动物品等重复性劳动几乎都可以通过机械臂来完成。

        在目前的机械臂市场，三轴、四轴和六轴是最常见的三大品类。相比四轴机械臂，三轴机械臂器件较为简单，但在使用时通常需要进行进一步组装配置，操作和拆卸调整不易，还很费时。“某个使用三轴机械臂的客户，为了运行其自动化生产线，工程师调整了大半年才用起来。想进一步调整，还要拆掉设备，重新搭建。”田军举例。

        不过，即使有种种不足，因为成本较低，三轴很长时间里依然是出货量最大的机械臂品类，占比约达40%。

        在性能、速度和操作的灵活程度来说，四轴机械臂都远超三轴。但因为四轴市场此前主要由进口产品、国内传统四轴机械臂等为主，价格远超三轴机械臂：前两者和后者的价格区间分别约为5-6万元，3-4万元和1.5万元。价格如此昂贵的情况下，四轴机械臂对商家来说更像是是奢侈品，能少用则少用。

        相比此前占主流的两类四轴机械臂，慧灵产品的优势在于：产品更加纤薄，操作更加简易，这有助于降低使用者的门槛；同时，通过自制伺服电机、编码器、控制器等核心部件降低成本，其价格几乎和三轴产品同一水平。

        在价格的降维打击下，用户使用四轴产品的动力极大增强。“慧灵产品的价格，基本上可以让企业以三轴产品的价格用四轴产品，通过更灵活的机械臂，整条生产线只要一个月就可以运转起来，工厂可以省下几个月的开发时间，效率有了明显提升。”田军透露。

        在机械臂之外，慧灵科技的另一系列产品——电动夹爪想要突破的同样是进口替代的机遇。

        相比气动夹爪，电动夹爪的噪音更小，装配和操作更简单，控制灵活度也更高。不过，因为此前电动夹爪多为进口，价格昂贵，普及度远不如不如前者——两者的价格分别约为500-1000元和5000-6000元。目前，在保持基本性能和国外产品差距不大的情况下，慧灵科技通过自制电机、编码器等核心部件，将电动夹爪的价格降到了1000多元。

        从2018年开始，其两大系列产品开始实现批量生产，公司因此进入发展快车道。目前，其产品已服务上千家客户，覆盖领域以医疗、教育等轻工业为主。除了国内市场，其产品已经内销至美国、欧洲、日本等数十个国家。

        在田军看来，对硬件型产品，特别是工业机器人来说，批量生产有着里程碑的意义。因为只有经历这个过程，企业才能发现问题、解决问题，不断踩坑同时不断迭代。“没有在市场上批量应用的产品，通常意味着可能存在很多尚未发觉的问题。客户对你的信心也不同。”田军称。

        如今，慧灵科技已经逾千台。这一先发优势除了意味着公司比其他竞争者更早地度过了前期的试错阶段，成为公司发展的重要壁垒之一。

        专注锤炼内功

        “过去，无论是四大家族还是传统机械臂、机器人公司，擅长的都是非常传统和垂直的制造业，但在一些新兴制造行业的核心应用场景，这些大公司的灵活度还是不够，没法很快做出布局。中国协作机器人领域，由于应用场景的丰富性，用户对新事物接受上的领先性以及技术创新的逐渐发展，在垂直地应用场景和制造业，会有很多的机会。”周炜称。

        在他看来，在柔性协作机器人领域，中国的机会在于新的生产和应用场景中。这也是他选择押注慧灵科技的重要原因。

        除了看好市场大方向，慧灵科技的团队也是其考虑的一个因素。后者的创始团队里，除了田军毕业于哈工大，其他核心成员也均来自中科大、哈工大等知名理工科院校，技术背景强大。

        据田军透露，在本科期间，电子信息专业的他就开始帮助学校的机器人实验室开发自动化和机器人产品。这除了让他积累了一定的技术经验，当时实验室里浓郁的创业氛围，也早早地在他内心埋下了一颗创业的种子。

        “我大学没毕业时，就想着以后一定要创业，而且肯定是硬件领域，因为我最擅长的、最感兴趣的就是这个领域。” 田军称。

        2011年从哈工大本科毕业后，田军顺利进入中兴通讯，从事了两年的手机软件开发。随后，他加入另一家上市公司做项目管理。“当时是2015年下半年，我刚进公司时，所在的项目还只有一个单模具产品。两年后离开时，部门的销售额已经将近4亿。”

        如果说在员工高达7万人的中兴工作，让田军了解了大公司的工作模式和状态。那在这家上市公司做项目管理的经验，则让其有机会完整地看到一个项目的成长过程。这些经验都成为其2015年创立慧灵科技的重要基础。

        展望未来，田军表示，目慧灵科技下一步发展最大的压力在于锤炼内功——进一步提升自身产品性能，缓解产能和内部供应链压力，以应对更多的客户需求。下个阶段，公司将把主要资金用于产品迭代和打造新的生产供应链，同时寻找更多的落地场景。

        据他透露，在四轴机械臂市场，慧灵科技2018年的出货量预计能达到国内相关市场第二梯队的水平（千台），2019年则有望冲击第一梯队。

        据了解，慧灵科技于2016、2017年分别获得极星资本、泽厚资本、唯嘉资本等投资机构的2000万投资。

        此轮融资之后，慧灵科技将进一步加大研发投入，深耕轻工业市场，扩大产能，并从降低成本、操作门槛等维度，帮助越来越多的企业实现自动化改造。

        对于本轮融资，领投方顺为资本执行董事孟醒表示：很多人认为中国工业机器人行业是红海，只有模仿没有创新。只有拼价格，没有拼产品。我们不这样认为。我们一直坚信中国工业机器人市场的将来会被有远见和胆量去做颠覆式产品定义和创新的公司统领。这个信念鼓励我们一直在寻找。这样的公司不多，慧灵就是一家。田军和慧灵团队极具极客思维，敢于突破传统枷锁，根据3C和医药场景的的新需求重新定义机械臂产品，颠覆传统机械结构，直接跨过外国公司在高端元器件上的垄断，同时相应的重造供应链，大幅拉低产品成本。

        我们相信，慧灵的创新带来了极高性价比和极强市场竞争力的产品。随着轻负载行业对于自动化需求的快速提升，慧灵科技能够快速占领市场，并给各个垂直行业带来更大的效率提升.

        慧灵科技（深圳）有限公司由田军创办于2015年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学，主要产品是协作型四轴机械臂与电动夹爪。目前，慧灵的机械臂与电动夹爪已服务上千家客户，覆盖以轻工业为主，医疗、教育等多个领域，并出口至美国、欧洲、日本等数十个国家。

        探索全新工业级协作SCARA

        Z-Arm是慧灵科技于2017年10月面市的重磅产品，在国内机器人市场对SCARA需求急速增长，对机器人的柔性要求越来越高的背景下，作为工业级桌面型协作SCARA，Z-Arm的出现让人耳目一新。

        重新定义工业机器人结构

        采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm还具备协作功能。除了能在无隔离围栏的情况下与人协作，Z-Arm还支持多机协作，可以充分保证人机交互场景下生产的安全性与稳定性。同时，负载达3kg，重复定位精度0.02mm，Z-Arm也是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂。

        技术革新突破传统成本边界

        工业级SCARA，售价仅千元。与SCARA低价战中恶性竞争不同的是，Z-Arm通过颠覆传统机械结构，让减速机不再成为工业机器人的瓶颈，实现了从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发，从而在最大限度上降低了成本。目前，使用Z-Arm的产线基本会在一季度到半年内收回成本。

        傻瓜式友好操作

        Z-Arm可支持手机APP、PC或者PAD进行图形化示教，也支持手持示教，通过拖动机械臂，即可自动生成运动轨迹，完成机器编程。作为国内率先实现图形化界面的SCARA，Z-Arm极大降低了使用门槛，对于缺乏技术基础的使用者非常友好，即使完全不熟悉机器人，也可以在几分钟内上手。

        聚焦轻工业领域智能化改造，从样机到量产

        目前，慧灵科技的客户主要聚集在轻工业领域中的3C、医疗检测、纺织等行业。从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，Z-Arm在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。

        慧灵已与华为、富士康等多个世界500强及行业龙头企业建立合作，与进口工业机器人相比，慧灵的产品在满足客户需求的基础上，帮助客户降低了高达75%左右的成本。通过更换不同末端工具，Z-Arm可满足不同场景下的作业，再加上极高的性价比，特别适合需要不断更换产线的柔性化生产。

        Z-Arm在帮助企业节省成本的同时，也能更稳定准确地输出结果，大幅提升产线柔性，推动轻工业领域的智能化发展。慧灵科技正在筹备能实现年产能一万台的生产基地，希望能将产品带进更多需要自动化改造的企业。