无人机中的加速度传感器作用是什么?

　　我们以无人机中三种常见的加速度传感器为例，来看一下这三种不同加速度传感器的作用。

　　1、陀螺仪

　　陀螺仪传感器能检测三轴的角速度，因而可检测出俯仰、翻滚和偏摆时方向的变化率。就算是普通的飞行器，陀螺仪也是十分重要的传感器。方向信息的变化能用以维持无人机稳定并避免晃动。由陀螺仪所保证的信息将汇到马达操纵驱动器，按照动态控制马达速度，并保证马达稳定性。陀螺仪还能确保无人机按照用户操纵装置所设定的方向旋转。

　　2、气压计

　　气压计运作的基本原理，就是使用大气压力换算出高度。压力传感器能探测地球的大气压力。由气压计所保证的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。精确估计上升与下降速度，对无人机飞行操纵而言十分重要。

　　3、加速度计

　　加速度计用以保证水平及垂直方向的线性加速。相关的数据可做为计算速率、方向，乃至于是无人机高度的变化率。加速度计还可以用以检测无人机所承受的震动。

　　针对任意一款无人机而言，加速度计也是一个十分重要的传感器，因为就算无人机处于静止状态，都要靠它保证关键输入。

　　无人机传感器的重要特点

　　无人机很容易受到极端状况的干扰，包括震动、噪音与环境。无人机里所使用的传感器应该具有高度防震功能，撷取的噪音越少越好，并且速度够快能吸收所有震动。不能够因为温度、湿度等环境参数的变化就干扰效能。接下来它还要耗电超低，以保证更高的电池续航能力。

　　关于无人机中加速度传感器的作用，就介绍到这里了，看到这里，相信您对于加速度传感器也能够有一个更加全面的认识了!加速度传感器是为无人机提供精确飞行、灵活操控的关键。目前，无人机大量市场需求的上升也正推动着加速度传感器的技术革新，完善发展。

发布会上，道通智能创始人李红京介绍，秉持让更多人感受到航拍的乐趣的初衷，此次发布的四款无人机均为目前市场同级产品中的性能王者，拥有各自的特性，可为不同需求的用户提供精准选择。其中，EVO Nano系列拥有全面超越1英寸的影像质感，小巧便携、智能灵活，能够满足一切生活场景的拍摄需求；EVO Lite系列作为全新一代旗舰级航拍无人机，将操作简易性与影像专业性完美结合，带来超越想象的航拍新体验。

EVO Nano系列——智能迷你自拍无人机，全面超越1英寸

EVO Nano系列是道通智能推出的首款迷你无人机，主打智能自拍，机身仅249g，手掌般大小，一个腰包就能随身携带。EVO Nano系列带来四种清新亮丽的全新配色方案：丹霞橙、深空灰、冰川白、赤焰红，改变行业仅有单一配色的惯例，给用户更多选择。

小巧玲珑的外观之下，蕴藏着不容小觑的飞行性能。其中，EVO Nano搭载4K超清相机，支持拍摄4800万像素照片，最高可录制4K 30帧高清视频。EVO Nano＋采用1／1．28英寸CMOS、2．44μm像元尺寸、F1．9超大光圈，支持拍摄5000万像素照片，达到全面超越1英寸的影像质感；支持HDR视频和照片的拍摄，能在高动态场景下，使画面明暗过渡自然。同时，EVO Nano＋采用全新的混合式对焦系统，实现毫秒级自动对焦，运动物体也能快速捕捉，不再错过任何精彩。

EVO Nano系列最长续航28分钟，拥有前、后、下三向双目视觉传感器，是业内极少数拥有避障感知系统的迷你飞行器，对于没有飞行经验的用户十分友好。集成道通智能全新一代的Autel SkyLink图传技术，1km内图传分辨率可达2．7K，同时能提供远达10km的图像传输和飞行控制，带来极度舒适的沉浸式航拍体验。

EVO Lite系列——全新一代旗舰级航拍无人机，开启航拍新境界

作为道通智能全新一代旗舰级航拍无人机，EVO Lite系列带来前所未有的飞控体验和专业级的影像表现。

EVO Lite＋拥有1英寸超大CMOS影像传感器，可拍摄最高6K＠30fps视频和2000万像素照片。F2．8～F11可调光圈可适应不同光照条件，掌控光影变化，使图像质量得到质的飞跃。基于道通智能自研的超感光算法，即便身处0．1lux的微光环境，肉眼基本失灵，把ISO调节至最大值，EVO Lite＋依然能够拍出干净细腻、低噪点的夜景视频。在明暗反差较大的场景中或拍摄逆光人像时，HDR堆栈技术可自动平衡过曝或欠曝，使画面呈现丰富层次。

EVO Lite采用创新的四轴云台设计，实现横竖拍一键切换，用户不再需要通过画面裁剪，就能拍摄4K 60帧的竖拍视频，是唯一支持无损竖拍的无人机。EVO Lite搭载5000万像素超感知摄像头和1／1．28英寸CMOS，采用RYYB滤色阵列设计，比传统RGGB阵列多吸收40％光线，充沛的进光量与强悍的影像解析力，让成像画质远超同类产品，树立影像新标杆。

EVO Lite系列拥有40分钟续航、7级抗风能力、12km图传以及三向避障能力，能在飞行时为用户提供强大的性能支撑。考量到不同群体的审美需求，EVO Lite系列提供丹霞橙、冰川白、深空灰三种配色，为用户提供更多选择。

Autel Sky App，畅享全新航拍体验

全新设计的Autel Sky App集成多种影像创作模式以及强大易用的编辑器，真正简化了操作流程，带来焕然一新的航拍创作体验。

道通智能首创航拍人像模式，无论横拍还是竖拍，都可根据入画人数自动匹配对应景别，让旅行记录游刃有余。通过Autel Sky App，用户可实现一键短片、全景、延时、环绕、跟拍等智能摄影功能，搭配丰富的转场特效，即使是小白也能拍出高级感。酷炫的创作模板让后期创作更简单，即使不会剪辑，只需排好相应素材即可套用，轻松速成航拍大片。拍摄完成后，手机可通过Autel Sky App连通飞行器，以最高20MB／s的传输速度将作品同步到相册，即刻分享给身边人。

性能卓越，永无止境

2015年，道通智能推出第一代无人机产品X－STAR，卓越的品质在海外市场迅速积累下良好的口碑。2020年，道通智能正式回归国内市场，发布EVO II系列将折叠式无人机推向画质新高度。紧随其后，道通龙鱼系列、EVO II RTK系列和EVO II行业版接连上市，道通智能强势切入行业应用领域，迅速占领一方市场。时至今日，道通智能旗下全系列产品依然在业内拥有领先地位。

EVO Nano和EVO Lite两大系列新品的推出，昭示着道通智能进一步开拓全球消费级市场的实力与决心。谈及市场期望，李红京表示，两大系列新品的各项性能在同类型无人机中均达到了顶尖水平，相信好产品自然会得到用户认可。

从创立至今，道通智能始终坚持以客户为中心，以“性能卓越，永无止境”为理念，聚焦关键核心技术的攻关，致力于为空中探索提供突破性的解决方案。随着EVO Nano和EVO Lite系列的上市，道通智能更加全面地覆盖了消费级无人机细分市场，进一步加筑产品护城河，巩固行业领先地位。凭借强大的技术优势和产品竞争力，道通智能未来将在全球范围内赢得更广阔的市场空间。

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。

四色可选，款款清新

造型迷你，色彩更“迷”你。EVO NANO系列无人机改变行业仅有单一配色的惯例，带来四种清新亮丽的全新配色方案：丹霞橙、深空灰、冰川白、赤焰红。每一款都清新自然，给用户更多选择。

小巧便携，自拍神器

手掌般大小的EVO NANO系列无人机，机身仅249g，折叠后装进腰包，即可随身带走。小巧玲珑的外观之下，蕴藏着不容小觑的影像性能，宛若一台会“飞”的相机。

EVO Nano＋采用1／1．28英寸CMOS、2．44μm像元尺寸和F1．9超大光圈，赋予相机出色的光线捕捉能力，支持拍摄5000万像素照片，达到全面超越1英寸的影像质感。EVO Nano＋可拍摄机内HDR视频及照片，高动态场景下深度优化高光及阴影部分画质，出片呈现丰富细节和层次感，令人眼前一亮。值得一提的是，EVO Nano＋采用全新的混合式对焦系统，实现毫秒级自动对焦，运动物体也能快速捕捉，不再错过任何精彩。

EVO Nano搭载4K超清相机，支持拍摄4800万像素照片，最高可录制4K 30帧高清视频。在三轴机械增稳云台的加持下，每一幕美景都跃然眼前，所见即所得。

全新体验Autel Sky App

全新设计的Autel Sky App带来全新的航拍体验，提供更友好的交互、更简洁易懂的操作方式，让无人机小白也能一键拍出专业级风光大片。

1．业内首创航拍人像模式

拒绝繁琐，EVO NANO系列首创航拍人像模式，预设近、中、远三种景别，用户只需在Autel Sky app上框选拍摄对象，无人机即可主动飞至相应方位，自动调节角度和曝光。整个过程行云流水，一气呵成，无论是单人自拍还是多人合照，都能享受主角待遇。

2．一键短片，秒出大片

拥有EVO NANO系列，就等于拥有了一个高能的Vlog创作后援团。Autel Sky内置“冲天、渐远、环绕、甩尾”等多种拍摄玩法，自带配乐与滤镜，还可自动识别素材内容，结合多种创意模板，一键生成创意短片。以往需要一连串复杂的专业操作，现在动动手指就能秒出大片。

3．智能跟拍，如影随形

在智能跟拍模式中，无论被摄主体在行走、奔跑还是跳跃，EVO NANO眼中的主角始终是你。此模式下可通过Autel Sky app随心切换机位，无需打杆，轻触App界面，Nano便会飞向所需方位，即使不懂专业航拍操作也能轻松跟拍。

4．手机闪传，即刻分享

只需将你的手机靠近飞行器app，便可识别无人机进行20MB／s的自动快传，美好即刻分享给朋友。航拍过程中，遥控端的人声与环境音还可通过麦克风录制到画面中，让每一帧回忆有声有色，告别默片时代。

EVO Nano系列拥有前、后、下三向双目视觉传感器，是业内极少数拥有避障感知系统的迷你飞行器，对于没有飞行经验的用户十分友好。造型小巧，却拥有充沛动力，续航时间最长可达28分钟，供你尽情挥洒创意灵感。集成道通智能全新一代的Autel SkyLink图传技术，1km内图传分辨率可达2．7K，同时能提供远达10km的图像传输和飞行控制，具备强大的抗干扰能力，带来极度舒适的沉浸式航拍体验。

这就是道通智能最新发布的EVO NANO系列智能迷你自拍无人机，EVO Nano售价3999元起，EVO Nano＋售价4999元起。

本文核心数据：军用无人机出口市场份额、民用无人机出口金额

2020中国军用无人机出口超以色列，排名第二

就军用无人机军售销量来看，目前我国共有7种具有打击功能的无人机出口，分别是ASN－209、彩虹－3、彩虹－4、彩虹－5、翼龙－1、翼龙－2、WJ－600。据航天彩虹无人机股份有限公司2019年年报披露，彩虹系列无人机近十年销售额累计数已处于全球前三位。

综合中外媒体信息，目前为止，我国军用无人机出口主要是面向中东、非洲等发展中国家。这些国家基本上没有自行研制无人机的能力，此外，还面临欧美等国的无人机出口限制。截至2020年，彩虹5无人机至少出口10个国家包括阿尔及利亚、尼日利亚、约旦、赞比亚、伊拉克、沙特阿拉伯、埃塞俄比亚、土库曼斯坦、巴基斯坦和缅甸。

国产军用无人机产品已成功走出国门，西安爱生技术集团、航天科技十一院、中航工业成飞集团兵器集团北方导航控制技术股份有限公司等已先后有无人机签订出口订单。

2020年我国民用无人机出口金额约237亿元

民用无人机方面，中国是全球第一大民用消费级无人机出口国，在2021年举行的第五届世界无人机大会暨第六届深圳国际无人机展上，根据中国海关总署披露的数据，2020年，我国民用无人机的出口金额大致在236．72亿元左右。

大疆创新是全球民用无人机行业的领头羊，根据IDC的数据统计，大疆创新占据着全球消费级无人机市场七成以上的份额，在全球民用无人机企业中排名第一。在美国市场份额排名前三民用无人机企业中，中国占了2家。根据Drone  Industry  Insights的数据，2020年大疆在美国民用无人机市场份额占76．1％，相较于2019年76．8％的市场份额，回落了0．8个百分点，但仍旧占据绝对优势地位。

整体来看，目前我国是国际无人机市场上重要的市场参与者，在军用、民用无人机方面都有很强的竞争力，而且伴随着我国工程师红利的进一步释放，未来竞争力有望进一步增强。

来源：前瞻产业研究院

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但还是有不少追求极致画质的用户不满足于目前民用无人机上那素质平平的摄像头。为了满足这些用户的需求,索尼大法果断出手,一款可以搭载全画幅相机的无人机浮出了水面。

在今年的CES(国际消费类电子产品展览会)上,索尼终于展示了自己研发的第一款无人机:Airpeak S1。

即便是无人机领域的初来者,各路网友依然对索尼的无人机期待满满,相关话题下的用户评论差不多都是这样的画风:

看来,索尼大法的吸引力是真的从不褪色。

唯独有些营销号剑走偏锋,硬要用索尼没做过无人机为理由证明索尼不行——拜托啊弟弟,你这理由是不是太牵强了,华为之前还没做过手机和芯片呢,不照样站在了世界的前列?

而在CES 2021上,索尼还发布了一段由自研无人机拍摄的画面,而拍摄的主体正是他们的自研电动汽车Vision-S。

航拍的成片素材最后被用在了Vision-S的宣传片上,而从索尼发布的拍摄视频来看,这架无人机的性能已经能够让人满意了。

既然视频中展现出来的性能不错,接下来小黑关注的焦点,就是具体配置了。6月10日,索尼官网更新了这台饱受关注的无人机的具体参数和价格。

根据索尼官网上公布的信息,Airpeak S1的裸机售价为9000美元,折合人民币要将近六万元。

这个价格即便是索尼微单用户小黑也觉得难以承受,不过也证明了它将是一款冲击高端的产品。

不过话又说回来了,随便一款相机稳定器都得一两千了,三千五千的也比比皆是。再加上要把稳定器和相机搬上无人机,不管怎样也不像是一款普通爱好者用的设备。

这款无人机采用了17英寸螺旋桨,配上无刷电机和索尼研发的控制、传感系统,让它能在空载的情况下以25m/s(90km/h)的速度高速飞行,这也是它能够完成对电动汽车跟拍的一大原因。

除了速度之外,Airpeak S1的其他性能也颇为可观:最高可在20m/s的风速下保持稳定、实时3D空间感知、多向感应避障功能,都进一步让其航拍性能锦上添花。

此外,在始终饱受诟病的软件研发方面,索尼也似乎能有拿得出手的成品了:从目前公布的图像看来,为无人机打造的控制应用Airpeak Flight和飞行计划应用Airpeak Base至少在UI设计上跟上了业界平均水平。

▲ Airpeak Base的界面

不过有一点倒是让小黑没想到的,那就是无人机的续航。

根据索尼官方发布的数据,Airpeak S1在空载情况下续航为22分钟,而在搭载上索尼alpha7SM3微单和GM镜头中最轻巧的24mm F1．4 GM之后,续航时间就大幅缩水到了12分钟。

▲ 大疆某款主力无人机的续航时间

小黑查询了大疆主力无人机型号的续航时间,发现基本都在30分钟左右,这也意味着30分钟左右的续航是目前无人机用户的标准需求。这样看来,Airpeak S1在搭载相机之后12分钟的续航时间似乎不太够用。

根据小黑的观察,一般在摄影活动中,无人机至少需要花费两分钟完成正常的起飞,并花费3到5分钟找到合适的机位。这一来一回,留给实际拍摄的时间就屈指可数了。

或许有小伙伴会说:电量不够加电池不就好了。嗯,小黑也是这么想的,但对无人机而言,其原本的外形设计已经是充分考虑到各项性能之后给出的最优选了,如果要像相机一样支持外挂电池,那势必会产生一些安全隐患。

不过,现在说什么都还太早。根据目前的消息,索尼Airpeak S1将在秋季发货,它的具体表现如何,我们届时就可以见分晓了。

很显然,哪怕小黑是索尼微单的用户,但一样是完全用不起Airpeak S1的,除非索尼突然大发善心送小黑一台。

不过,作为“目前最小的可搭载索尼微单的无人机”,小黑还是很看好Airpeak系列的未来的。固然第一代产品或许不能让人完全满意,但诸位是忘了“索尼产品第三代才值得买”的箴言了吗?

图源:索尼官网、大疆官网、微博截图

最近大家伙儿都比较关心迷路了“一路向北”的象群，通过照片和视频大家都可以留意到象群的足迹和情况。

此次跟踪和抓拍象群的工作者就是“无人机”了，通过无人机航拍和跟踪象群既不会惊扰到它们，也能时刻关注到它们的情况确保它们的安全。

这里就不说象群了，说说跟踪象群的无人机。

1

无人机以前是指各种型号的无人驾驶飞机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机（多旋翼／多轴飞行器）的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。

由于航拍的“上帝视角”，让很多人喜欢上用无人机摄影看到与众不同的一面。除了日常航拍兴趣，无人机的使用领域更是普及到生活中的方方面面了。

物流运输

无接触配送、实现“最后一公里”目标配送等。

地理测绘

搭载传感器进行航空遥感影像拍摄，获取高解析度影像。

生物监测

可以到达人力无法到达的区域进行监测。

农业植保

低空拍摄、监测植株生长情况；实现范围灌溉等。

灾害救援

比如火警现场的热源监控、器材输送、森林火灾的范围检测与方向预测等等。

赛事记录

大场所赛事的全场景记录、监控，配合裁判发布警示、通知等。

除了以上，还有治安维护、环境保护、气象领域等等，无人机的应用已经拓展到许多方面。

2

无人机能在多领域发挥优势，它的全能优势是怎么发挥的？

无人机主要分为飞行器和遥控器两部分。麻雀虽小，但五脏俱全。

1、飞控：

飞控系统是实现“无人操控”自主飞行关键的一环，并保证飞行的稳定性，达到稳定飞行和悬停的需要。现在的无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式，飞控系统发展也比较成熟了。

2、拍摄：

拍摄的成像模块一般采用低功耗图像处理芯片，现在消费级的主流方案是1080p的，准专业级能到4K。现在消费级4k还没有普及，由于在高空航拍需要根据飞行高度和镜头宽度来计算拍摄的面积，从而算出拍摄清晰度，这跟在智能终端的应用的拍摄方案是不一样的。

3、图传：

无人机图传是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将无人机飞行拍摄的文件以无线方式实时传送到终端设备，传输距离、延时性和清晰度是影响其工作的重要因素，而2．4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等，但无人机作为便携设备，传输功耗要小，但功耗小和距离远相互矛盾，因此通常是减少带宽占用保证文件清晰回传。

4、避障：

无人机避障有许多方案，其中双目视觉深度图运算、雷达感知等技术都有在避障方案中使用。而现在无人机已经结合人工智能、计算视觉、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，无人机避障技术可简单分为感知障碍物并精准悬停、自主绕开、自主规划路线三个阶段。但由于 “视觉避障” 对计算能力要求极高，在成本和续航力限制下，大多数无人机只能提供单向的双目避障能力。

5、云台：

在高空飞行拍摄时，相机维稳才能保证图片的清晰度。云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统。各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，限制于无人机载荷能力，无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标。

6、通信：

无人机无线通信链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要是建立一个空地双向数据传输通道。其中要求无人机飞行频段不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。

3

集这些功能于一身，无人机发挥出在空中的作用，被用于各种我们力所不能及的场景。但它冲锋陷阵的时候，也存在许多不足之处，比如前段时间，一架无人机近距离拍摄火山口之后，直接坠入岩浆。

一般情况下，在信号覆盖的地方，无人机会自动计算返航所需电量，当电池剩余电量仅够返航时，App会自动提示用户返航。所以排除电池电量不足的原因，上述无人机坠入岩浆很有可能是温度过高损坏机器内部控件或者GPS信号问题。

但在无人机逐渐普及的时间段里，已经发生很多起无人机失控或者突然坠落破坏事物甚至是伤人的事件了。

2017年日本发生首例无人机坠毁伤人事件，原因可能是操控无人机时受到无线电信号的干扰；

2018年台湾日月潭景区一位女性游客被从天而降的无人机直接砸中，机主称因为硬件故障问题突然无法操控无人机；

2020年四川眉山城区的无人机不慎掉落砸伤游客；

……

这种事故很多，除了部分是操控失误、遥控器失灵，有商家回应说是信号不稳定导致机器不受控，也存在环境磁场干扰等原因，因而无人机伤人事件一度很难维权。现在已有相关规定禁止无人机在人口密集处飞行，在户外要确保机器稳定安全下飞行。

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除了各工作应用领域，现在无人机的消费级市场也已经打开，要求无人机需要向公安机关报备，加强对无人机视距内运行时的管理。也有越来越多的法规开始限制无人机私飞“黑飞”，相对控制无人机飞行的安全和自由。

无人机的消费级市场虽然被打开，但也几乎是被大疆这一个品牌垄断，其他品牌再想做到与大疆抗衡是很困难的。但在消费级市场之外，无人机的发展态势还是趋向智能化，替代人类更高效地完成各领域的工作。

随着5G、人工智能、物联网、云计算、大数据、虚拟现实等技术与无人机的不断融合，克服避障迟钝、突发失控、炸机等问题，集成先进的机器人技术和算法，成为具备智能视觉、深度学习的“智能空中机器人”。

参考资料：

科技每日推送：一万多的大疆无人机，说没就没了？

作者：苗正 出品：财经涂鸦

在无人机领域，大疆的名字可谓是家喻户晓。2020年，大疆在全球无人机市场中，占有率突破了80％，近乎形成了行业垄断。目前来看，无人机的商业价值主要在于搭配摄像头，进行拍摄、检测等等，这也正是大疆的强项。

市面上的无人机并不具备自主飞行的能力，其主要的商业价值体现在无人机搭载的物品，比如航拍、农药灌溉等等。

但是就有这样一家公司，他们制作出了完全脱离人类驾驶员的无人机，那家公司就是Exyn。

Exyn成立于宾夕法尼亚大学的GRASP实验室，其主攻项目为利用无人机进行非结构性空间勘察。这家公司是目前全球唯一一家无需人类操纵者就可以实现无人机自由飞行并探索高复杂空间的公司，Exyn最独特的地方便在于此。

ExynAero上面没有没有搭载GPS和通信设备，也就是说，当ExynAero起飞以后，它就彻底“失联”了。ExynAero主要通过搭载的灯光、GoPro、移动处理器和Velodyne激光雷达，来实现自自主飞行，且在飞行的同时还能够执行其他任务，比如勘探、搜索等等。

作为与ExynAero搭配的装备，目前Exyn已经推出了ExynPak。这是一种高精度的勘探设备，当其搭载在ExynAero上时，就能实现完整的自主勘探任务。

数据显示，ExynAero从充满电起飞，再到自主降落，飞行速度为2m每秒，最大勘测面积为1600万立方米，相当于9个足球场。

从机器人的角度出发，无人机其实能够超越操作员的视线飞行，而且精度更高。但是目前为止，市场已有的无人机飞行控制系统并不支持这样的操作。许多无人机公司，包括大疆，几乎都认为无人机的商业价值在于其搭载的设备，比如摄像头、灌溉系统等等，而无人机飞行控制系统只需要让无人机能够和操纵者进行低时延的交互即可。

但是Exyn的联合创始人，宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系系主任雷蒙德·马科维兹（Raymond S． Markowitz）认为，无人机在混乱的环境中飞行是非常困难的，手动驾驶只是无人机发展中的一个阶段，要想释放无人机的潜力，自主飞控是必不可少的。

Exyn从SAE对自动驾驶的分级中汲取了灵感，他们将自己定义为4级无人机开发商。而绝大多数无人机开发商，仍处于2级或者3级。2级是指，无人机需要操纵者实时控制；3级是指，无人机需要操纵者提前规划好飞行线路。

不同级别分类（来源：Exyn）

上文提到，ExynAero是不具备通信能力的。宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系特聘教授卡米洛·J·泰勒（Camillo J． Taylor）表示，ExynAero可以搭载用于通信的基带和天线，不过以目前ExynAero的业务来看，在极端复杂地形中飞行并不需要为其配备操纵者，所以他们目前也无需担心其通信能力。

长远来看，ExynAero仍会搭载通信模块，这并不只是为了和地面中心交流，而是为了让多台ExynAero能够执行协作任务。

Exyn一共进行过三次融资，总融资额为2180万美元。

2019年时这家公司完成了A轮融资，融资额高达1600万美元，在无人机领域，远远超出其他无人机创业公司的融资额。

当然，自主飞行的理念不只是Exyn一家，Skydio也已经展开了对完全脱离人工操纵的研究。Skydio曾以安防无人机起家，后涉足消费领域。虽然市场份额远远不足大疆，但是在北美市场中，一直在与大疆进行抗衡。

起初，Skydio通过模仿，解决了训练深度神经网络中缺少飞行员的问题，其目的是训练模仿专业飞行员的模型并进行训练。但是，Skydio很快发现，将标准模仿学习应用于富有挑战性的现实问题领域时，效果不佳。

标准的模仿学习在简单的情况下效果很好，但不能很好地应对复杂情况。Skydio的模仿训练不够丰富，不足以有效学习。尤其是在我们的空中飞行领域，无人机不能准确选择飞行路径。于是Skydio调整了研发方向，他们放弃了让无人机模仿专业飞行员，转而将重点放在了专业飞行员在操纵过程中关心的事物。因此，Skydio的自主飞行系统CEILing应运而生。

CEILing训练过程（来源：Skydio）

Skydio将这两种训练方法比作老师讲课：老师想让学生明白什么是乘法。前者是给学生大量的乘法问题以及答案键，让学生独自一人让他们弄清楚乘法的工作原理。后者是让学生尝试解决一些乘法问题，向学生提供他们所犯的确切错误的反馈，并继续进行直到学生掌握了该主题。

自主飞行是否对大疆构成威胁？

大疆作为市场的天花板自然也意识到了，一旦拥有自主飞行能力的无人机流入市场，那么必然会影响到其地位。

2020年时，大疆与洛伦兹科技（Lorenz Technology）达成了合作协议。洛伦兹科技是一家以3D激光雷达，3D点云与其他图像（如RGB、热成像、毫米波）融合技术，目标场景感知认知算法及解决方案为核心的AI技术供应公司。该公司于同年对外发布了明星产品LorenzAI－Link。

LorenzAI－Link可以对无人机飞行路径进行预编程，无人机便可执行自动任务。但LorenzAI－Link并不能让无人机像上文提到的Exyn和Skydio一样，在无线路规划的前提下自动完成飞行。因此，LorenzAI－Link的能力相对来说还是略逊色一些。

正如新能源汽车对传统燃油车的冲击一样，自主飞行目前来说其实仍处于概念阶段。Exyn虽然已成功制作出ExynAero，但是这种无人机由于搭载了激光雷达和性能极高的移动处理器，它的市场价格远远超出了其他无人机，这也是为什么仅有企业客户会购买它，即便ExynAero的定位是一款消费级无人机。

然而从成本价格考量，激光雷达的成本价正在随着技术以及产线的成熟大幅度下降。再加上激光雷达是未来社会中，自动驾驶产业的必备电子元件，一定能够缩降到消费级水准。这样一来，ExynAero极有可能以自主飞行为核心竞争力冲击无人机市场。

好在的是Exyn还未有任何全球化的布局，自主飞行这项技术在中国未来也有较大的市场需求，如救援、勘探等。这也就意味着，大疆，或者其他中国无人机行业从业者，可以尝试研发自主飞行能力的无人机，以实现未来和Exyn、Skydio等公司的竞标。

本文由公众号财经涂鸦原创撰写

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峰飞航空科技以“电动垂起 改变世界”为企业愿景，在eVTOL无人驾驶飞行器领域持续深耕：

－ 旗下的缩比例机型V50大白鲨创造了6小时01分的航时纪录；

－ 400公斤级飞行器V400信天翁已达到小批量试产状态，正筹备参与我国首个以海岛为应用场景的民用无人驾驶航空试验区运营测试工作；

－ 物流旗舰机型V1000CG，更是将电动垂直起降复合翼飞行器带入吨位量级。

－ 峰飞航空科技的载人飞行器也在同步进行研发推进中。

峰飞航空科技采用“从小到大、由物到人”的产品战略布局，建立安全、高效完整的技术研发体系，让eVTOL更快落地应用的同时，更迅速地积累飞行数据，同时与相关部门密切配合，积极助力我国在民用无人驾驶航空领域适航标准建设和审定验证的工作。（The end）

关于峰飞航空科技

峰飞航空科技是一家专业研发和制造自动驾驶飞行器的科技企业，致力于为社会提供安全可靠的空中物流运营系统和空中立体出行解决方案。依托于航空科技、新材料、人工智能、自动驾驶、5G等技术，积极推动eVTOL（Electric Vertical Takeoff and Landing）行业的发展。

公司总部位于上海，在德国慕尼黑、深圳设有研发中心，在山东济宁建有复合材料量产基地。目前在电动垂直起降飞行器领域完成了多款产品布局，主要包括大型物流飞行器和自动驾驶载人飞行器。