作者 ｜ 尔东陈

机器人早已不是什么新鲜的物种。

虽然远没有科幻电影里那么神乎其神，Tesla的人形机器人也还只存在于demo中，但商用服务机器人的身影却越来越频繁地出现在我们的生活里：在酒店和机器人一起等电梯，在餐厅从机器人那里取菜品，在家里用扫地机器人做大扫除，在办公场所也许你的“同事”也是自动化了的机器人程序……以及在车间、厂房、仓库等等，也在逐渐释放人力。

前不久刚刚闭幕的2021世界机器人大会上，来自深圳的优地科技令业界瞩目：这是一家横跨文娱休闲、餐饮、酒店多场景，并实现产品量产出货的厂商。因服务机器人的技术壁垒和市场渠道等因素，一个场景基本只能跑出一到两家头部企业，而优地科技目前在两大场景中的市占率都名列前二。

必须承认，疫情加速了服务型机器人商业化的进步。“无接触”概念吹遍大街小巷，防疫消杀，餐食配送，购物零售等无人化服务模式的铺开加速了商用服务机器人赛道的进程。但疫情只是催化剂，服务机器人赛道如火如荼的更底层原因在于：核心技术的充分沉淀和场景的累积尝试。而且，在劳动力短缺、生产成本飙升的大背景下，这个市场的前景非常广阔。因此，资本侧快速升温。

根据企查查数据，2020年到2021年（截止8月底），服务机器人领域发生的融资事件达到153起。仅今年前8个月，服务机器人领域融资事件已达79起，披露总金额超238亿元，普渡科技，擎朗智能等纷纷宣布获得新一轮资本加持。而在此之前，头部服务机器人厂商优地科技、云迹科技也早已得到大量的资本追捧和战略赋能。

机器人赛道蛰伏多年，已然进入爆发的前期。水大鱼大，谁是这里的头部玩家？机器人的技术壁垒是最重的砝码么？细分场景以及市场落地情况如何？这万亿行业又将行至何方？

技术壁垒or场景应用，谁是最重的那颗砝码

如果要评选一个“机器人赛道投资人最关注问题”的榜单，按照大多数技术出身的创始人和互联网思维脑的投资人的习惯，排名第一的多半是技术壁垒。但事实真的如此吗？

以玩家众多的多关节机器人赛道为例，既有外资巨头发那科、ABB、安川等，也有像埃斯顿这样的国内本土机器人企业，后者经历十余年的发展后也在市场上不断斩获订单。

我们不妨听听泰合资本的观点：技术原理本身并不能构成坚实的壁垒，技术上的暂时领先不意味着持续的商业成功，后来者一样可以在市场中分得一杯羹。这里再回复上面的问题，毫无疑问，对机器人公司来说，技术本身或许并不能构成足够宽阔的护城河。

内行人都知道，机器人行业中极少存在独门垄断的核心技术，那要做到脱颖而出、抢跑赛道，势必要做到“人有我优”了。优在哪里？那一定是基于对行业深刻理解下的解决方案和数据积累，直白的说就是四个字：场景应用。

这么看来，优地科技拥有文娱餐饮休闲配送机器人优小弟、智慧酒店服务机器人优小妹、室外无人驾驶配送车优小哥的产品矩阵，服务横跨文娱休闲、餐饮、酒店、商圈园区等多场景，似乎已经将这场竞争从百米跑升级为多人马拉松接力赛了。

据了解，定位文娱餐饮休闲配送机器人优小弟已是五代，这个由一个大置物柜、屏幕和底盘组成的机器人，可以实现迎宾引导、智能配送和广告营销等功能。基于多年来对文娱餐饮场景痛点与需求的深入理解，优小弟五代在整体设计更加简洁，双开拉门配合更大的置物空间，提高机身空间的利用率。还可实现一次配送多个包厢的酒水餐食。优小弟配备有激光雷达导航，无需铺设导轨，就能实现在复杂的商业场所内迅速移动，高效率完成配送工作。与此同时，服务人员减少重复劳动，释放人力投入实现更大价值的工作。

文娱餐饮配送机器人优小弟五代

与优小弟相似，智慧酒店服务机器人优小妹能实现自主送物、客户引领、迎宾接待、信息宣传等功能，新一代优小妹体积变小、负重能力增大、智能化能力提升。而且，优小妹并不是作为单一的送物机器人而存在的，服务机器人厂商倾向于给出一套智能化解决方案，打通从购物到送货上房间的全链路，可匹配商城客需小程序和智能货柜。这套组合拳不仅在服务上更好地满足了住店客人的需求，也让酒店管理者捕捉、沉淀了以往缺失的数据，为运营决策提供更科学的依据。

据优地科技介绍，在酒店配送服务场景，其目前累计已经与8000多家B端客户合作，累计服务数亿人次。

优地科技的智慧酒店解决方案

相比室内场景，室外场景市场更广阔，但同时准入门槛高。室外路况复杂，导航、行走、避障要求高，单车成本也因研发和生产投入而增高。在实际应用层面，机器人需要打通快递、外卖系统，对数据安全能力的要求随之提升。

室外无人驾驶配送车优小哥三代

优小哥定位室外无人驾驶配送车，主要为外卖、快递公司承担3公里以内的短距离终端配送，代替外卖和快递人员完成封闭区域内的配送工作。新品优小哥三代匹配基于深度学习和多传感器融合的低速无人配送解决方案，最高可以同时配送近百件快递或外卖，可自主导航到收货人的指定地点，收货人只需用手机扫描无人车上的二维码进行取件，用户即可完成自主取货。

优小哥不仅可以在审核成本较高的封闭区域辅助人力，还可以在高峰期分担配送压力，在夜间等分散期减少人力需求，实现总体的降本增效。

目前，参与这一新兴场景竞争的企业包括新石器、白犀牛等创业公司，以及美团、京东等巨头。优地科技已与各大快递、外卖巨头达成业务合作，共同探索商圈、社区的最后三公里无人配送服务。

相较在单一场景挖掘，优地科技的系列产品选择“多场景”占位，显示了横向拓展的姿态，是这批服务机器人厂商中的佼佼者。商业化落地的前景日趋明朗，而差异化竞争将更多体现在技术壁垒和服务能力的纵向延伸。

2020年，优地科技连续拿到华住集团、如家、格林豪泰等国内领先品牌酒店集团的战略投资，以及君联资本、雪球资本、招商局资本、Convivialite Ventures等机构的投资。2021上半年，优地科技的销售收入比去年同期增长9倍。

服务机器人的赛道坡度，优地科技有发言权

“人工智能靠人工，机器人不像人”虽是一句戏言，但也反映了当前机器人行业的一些难题。服务机器人要攻克三大核心技术，即人机交互、环境感知和运动控制。

交互系统直接面向使用者，其中又包含了语音识别、面部识别、UI设计等环节，环境感知是机器人的“眼睛”，与之紧密相连的运动控制则是“身体”。技术瓶颈导致机器人能完成的任务有局限，制造成本也居高不下。市场层面，如何让客户接受，把现有技术成果落地也是一个难题。在这个高投入长周期的行业里，各个参与者也不得不去衡量资金投入和技术变现。近两年来，在技术研发和商业落地上，机器人行业都看到了曙光。

根据中国电子学会报告，预计2021年中国服务机器人市场规模将达到38．6亿美元，在2013－2021，年均复合增长率达到36％，远超国际市场增速。如今的竞争态势，每一个细分领域都已经跑出几个明星公司，在各自的优势场景里快速生长。如何巩固城池，在愈加白热化的市场中立于不败之地，根本上拼的还是技术能力和商业服务能力。

在今年的一次采访中，联想创投董事总经理王光熙告诉「真探AlphaSeeker」，目前投机器人公司的核心逻辑，还是看场景落地和技术。“一是从需求出发；二是看公司在技术、工程化、产品化、服务客户方面的能力是否有积累。”

优地科技机器人产品矩阵

这些难题与考核标准放到优地科技身上，凸显了三大优势：

第一，产品可以快速落地、多场景产品量产。自从2016年推出第一代主要应用于酒店、商场等室内大平层的机器人“优小妹”，优地科技陆续推出“优小弟”、“优小哥”，并根据客户实际需求去优化迭代。目前，其系列机器人产品已经实现在文娱餐饮休闲、酒店等多个场景实现量产出货， 并在细分场景做到领先地位。打下了室内场景的基本盘，优地科技也正在加快室外配送业务的拓展，预计今年年底，将进行大范围的商用规模落地测试。

第二，扎实的技术实力。研发方面，2014年优地科技就成为了NVIDIA的合作伙伴，为众多客户提供基于视觉的Adas模组，团队拥有丰富的嵌入式研发经验和的移动GPU方案设计经验。

从服务机器人的几项核心技术来看：

• SLAM：同步定位与地图构建 （Simultaneous Localization and Mapping）是机器人实现自主移动的关键技术。通俗来说，它解决的是三个问题，“我在哪里？”、“周围有什么？”、“怎么离开这里？”，用专业术语来说就是定位、建图和路径规划。优地科技自研的高精度云端建图、基于激光点云和特征匹配的定位核心算法、基于3D激光雷达和视觉的感知算法、以及通用的规划和决策算法正是为了让机器人去完成对自身和周边环境的空间认知，从而进一步实现路径规划。

• 差速底盘与运动控制技术：这是在执行过程中，机器人运动起来的关键。底盘有两轮、三轮、四轮之分。优地已落地、已量产的模块化机器人差速底盘技术和运动控制技术可便捷拓展产品线并满足不同场景的运动控制需求。

• 运算平台：优地科技的产品选用NVIDIA的Xavier平台作为基础运算平台。相较于CPU，NVIDIA的GPU更加灵活、适应性强，不用做一个场景，就得相应地换套方案和主处理器。芯片通用的特性也使得优地科技可以快速探索多个场景，成本下降亦立竿见影。

第三，人才优势与储备，这也是任何科技公司的“核心资产”。据了解，优地科技的核心团队来自通信设备供应商UT斯达康，也就是曾经红极一时的小灵通的缔造者，加上来自英伟达、百度、大疆、美团的优秀人才，优地科技始终保持研发团队约占总团队人数的三分之一以上，远超同行业研发人员1／6到1／10的占比。“高纯度”的人才储备，其驱动力是巨大：优地科技目前已取得近千项行业基础核心专利。

除了以上亮点，优地科技的优势还在于入场早，在上述场景中有成熟的应用积累，对于工程部署和机器人的保障运维已经搭建了一套行之有效的服务方案。而且，优地科技在多次融资中引入业务相关的战投方，使其能在合作中进行更为深度的结合探索。

机器人行业的想象空间大，不仅仅因为它们可以替代和协助人完成工作，也在于这是IOT和AI的重要入口，是未来实现全场景数字化的载体。

当前，中国机器人行业发展迅速，但还是有很多道槛需要一段时间来跨过。国产机器人产业链上游核心零部件，例如减速器、伺服电机和运动控制器等，依然是高度依赖进口，这导致机器人的价格和产能还是无法在短期突破瓶颈。

赛道里的明星创业者、新型机器人公司活跃，但是尚未出现像手机行业或是新能源汽车行业里如华米OV、“蔚小理”这样的国产领头羊。

挑战即是机遇，现在的百花齐放正是繁荣的前兆。服务机器人应用赛道很长，行业未来可期，得场景者，前景无量。

　　近日，商用服务机器人品牌优地科技宣布已于2021年3月完成最新一轮数亿元融资，本轮投资由拉扎斯、云锋基金领投。近三年来，优地科技完成多轮融资，获得华住集团、如家、格林豪泰等国内领先品牌酒店集团的战略投资，并获得君联资本、雪球资本、招商局资本、Convivialite Ventures等行业知名投资机构。本轮融资后，优地科技将在科研技术、人才引进、渠道拓展等方面发力，将无人配送机器人覆盖到更多应用场景。

优地科技“优小妹三代”酒店服务机器人。

近日，专注室内外无人配送机器人领域的优地科技与希尔顿酒店集团中国区业主协会正式达成战略合作，成为该协会引入的首家智能服务机器人品牌。未来，双方将充分发挥各自优势，为酒店行业数智化转型，提供专业赋能。

希尔顿业主协会成立于2015年，是中国希尔顿品牌投资业主共同成立的公益业主组织。短短数年时间，该协会创始会员单位数量由50家到如今的100余家，会员酒店数量由70家到超200家，涵盖了希尔顿酒店集团大中华区95%以上的业主单位，范围涵盖国内外100多座城市，会员单位包括保利地产、恒大地产、碧桂园地产、中粮集团、招商蛇口、阳光城集团等大型企业。

当前数智化发展态势迅猛，酒店行业也在寻求健康发展的方案。希尔顿业主协会协助会员单位智能改革的诉求与优地科技提升消费场景服务的使命不谋而合。双方希望在合作中，对酒店行业的智能服务进行思考和探索，助力酒店业智能升级。同时在当前疫情常态化的大环境中，一起构建酒店业先进的无接触式配送生态。

作为优地科技旗下酒店服务机器人品牌，“优小妹”定位为智慧酒店优选、中高端酒店标配，以“硬件+软件+服务+生态”四位一体，帮助酒店建立标准化服务，破解酒店行业人难找、人难留、人员成本高等难题，同时也为住客提供更安全、更环保、更私密的住宿体验。

“优小妹三代”不止是颜值担当，更是智能科技实力派。据了解，“优小妹三代”采用激光雷达导航，能够自主规划路径、自主避障，可自主乘坐电梯、自主充电，灵活完成智能带位、运输等任务。此外，“优小妹三代”还配置碰撞传感器，可以检测、判断机器人发生碰撞时撞击感应，一旦发生碰撞，机器人启动安全模式紧急暂停。

（配送机器人优小弟在商场提供无接触配送）

优地科技专注于末端三公里的室内外配送场景落地，优地机器人已成熟应用于酒店、写字楼、住宅楼、KTV、医院、学校、园区等场景，遍布全国200多个城市，为一千多家商业场所，提供平均每天超60000人次的引领、配送等服务，在为商家降本增效的同时，提升用户体验感。

（优地机器人成熟应用于室内场景）

雪球资本董事长王丹莉认为：“疫情将加速配送领域“机器替人”的变革、无人配送场景的赛道将进入竞跑阶段。能同时解决好低成本、高可靠性、可量产三大问题的机器人公司将持续获得领先优势。我们认可优地科技团队的技术水准和执行力，投资优地科技，帮助企业应对更多挑战，机器人应用市场无限大，未来增长可期。”

优地科技董事长卢鹰表示“感谢雪球资本、君联资本、招商资本和Convivialite Ventures的本轮投资，感谢投资人对室内外配送领域方向的认可，和对优地创始团队的信任，我们将继续努力，做好产品、做好服务、打造一支庞大不断进步的机器人配送团队，对投资者的支持给予最大诚意的回报！”

此前，优地科技于2019年10月获得索道投资的数千万B2轮融资，2018年4月获得君联资本和元禾润新联合领投的数千万B轮融资，2016年9月获得北京新恒基投资管理集团有限公司(简称新恒基)及科大讯飞的数千万A轮融资，2013年获得来自UT斯达康的天使轮。

（图片来源：亿欧网）

报告指出，2019年是全球零售科技加速发展的一年，颠覆整个行业的技术包括人工智能、增强现实、虚拟现实、物联网、区块链、机器人技术等。这些科技帮助零售商获得明显业绩提升的同时，不断在技术和应用层面迭代，从而更好的反哺技术端的进步。
 

随着行业竞争的加剧和劳动力成本的不断攀升，配送服务机器人的作用会在未来越来越凸显。统计报告还指出，EqualOcean对零售科技行业的市场规模进行了预估，整个行业将在2023年达到全球378.5亿美元的规模。其中人工智能和机器人技术则是未来几年增长最快的行业，复合年增长率分别超过35%和40%。

优地科技来前身为UT斯达康（中国）股份有限公司终端事业部，拥有丰富的嵌入式研发经验、多年的无人驾驶、机器人等移动GPU方案设计经验，能提供从工业设计、结构设计到软硬件设计的全套研发生产解决方案。经过多年的技术沉淀和市场布局，已推出楼宇配送机器人、酒店配送机器人、KTV配送机器人、送餐机器人和室外配送机器人等产品，截止2019年第三季度，累计上线运营的机器人数量突破1500台，在KTV场景的市场占有率雄居第一。
 

优地科技始终致力于推动无人驾驶技术在最后三公里至室内末端配送领域的商用落地，其室内配送服务机器人能替代跑腿服务员，实现点对点服务，只需将外卖、餐食、酒水等物品放置到机器人的存储柜中，机器人就能快速、高效的运送到客人手中；室外配送服务机器人则可承担封闭园区、校园、养老院、别墅区等三公里内的外卖配送，代替外卖人员完成封闭区域内的配送和通知工作。
 

在数字化、个性化和以体验为导向的变革过程中，消费者逐渐成为整个零售生态系统的中心，消费者不断增长的需求和企业自身转型发展的需要，让优地科技坚信定位于室内外配送领域的方向是正确的，更加相信由此将带来真实的经济效益和社会价值。

优地科技的使命是“让劳动者不再劳累”，解放简单重复劳动力，提升线下服务体验，未来也将深耕机器人技术，打造一只庞大的机器人配送团队，成为用技术驱动零售变革的创新者。

▲ 左侧：优小妹三代  右侧：优小弟三代

        截止2017年年底，全国酒店类住宿业设施317476家，且酒店集团正处于加盟店快速扩张期。旅游度假和商务旅行是酒店业的两大客源市场，从中长期来看，社会经济发展带来的国内游客和商务旅游呈现出正增长趋势，这决定了酒店业需求的稳定增长。和酒店业一样，餐饮行业近几年来一直都保持着突飞猛进的发展状态，市场规模持续扩大，2018年中国餐饮收入突破4万亿元，达到了42176亿元，成为国内消费市场的重要力量。
 

        那么如何在降低酒店成本的同时提升服务满意度，还能增加额外收入，让酒店集团在差异化竞争中占据优势地位；如何在外卖等移动端技术提升，服务员岗位需求量大的情况下节省餐厅的用工成本，打破单一场景经营的局限性，营造创新型餐饮体验场景，优地科技用产品给出了答案。
 

        优小妹三代定位于酒店市场，基于优小妹原有的自主行走、自主避障、自主乘梯、自主充电等优势上，新增双层抽拉门设计，物品分柜配送更合理、空间利用更充分、操作更便捷，搭载21寸超窄边框高清液晶显示屏，行走中可播放视频、图片，是一款移动的吸睛神器。

        优小妹三代采用精湛工艺制造而成，一体流线型设计，充满未来科技感，整体机身延续了优地科技一直以来秉承的非人形设计、柜式结构的产品理念，将配送物品作为室内无人配送机器人的主打功能；外观上更是采用珍珠白颜色搭配优雅蓝色腰封灯带装饰，磨砂黑操作屏周围边框，整体显得通透润泽、美观大方；另外，整机高度符合人体工程学舒适操作原理，给用户带来了恰到好处的视觉新意和舒适体验。

        优小弟三代则专为餐厅配送餐食和KTV运送酒水而研发，是业内首款小身材、大载重室内无人配送机器人。磨砂黑底盘和星空灰柜门组合而成的机身，承载着科技的质感与美感；镁铝合金材质增加坚固特性的同时，使机身更轻便，简约而不简单；全新调整设计的机身尺寸使它能够更灵活、快速的穿梭于不同的场景，柜式设计让行走更安全稳定；承重可达到30KG，在多台调度协同、多任务并发执行的软件技术加持下，让配送更有效率。

        优小妹三代、优小弟三代的成功面市，离不开优地科技雄厚的科研实力和对市场需求的精准把握。深圳优地科技有限公司是业内最早实现无人驾驶设备量产商用的企业之一，致力于推动无人驾驶技术在最后三公里末端配送领域的商用落地。前身为UT斯达康（中国）股份有限公司终端事业部，拥有丰富的嵌入式研发经验、多年的无人驾驶、机器人等移动GPU方案设计经验，能提供从工业设计、结构设计到软硬件设计的全套研发生产解决方案。多年来，优地科技凭借成熟的技术优势，为众多业内公司提供机器人行走方案。

        2016年优地科技瞄准KTV、酒店市场物品配送需求，推出室内无人配送机器人优小妹、优小弟，目前已在全国五十多个城市，近千家KTV门店广泛使用，市场占有率近100%，用优地机器人配送酒水、餐食已得到用户深度认可，牢牢占据KTV市场第一大机器人品牌地位；同时，优地科技自主研发的电梯控制方案，解决机器人自主乘坐电梯问题、并与酒店系统进行对接，让机器人在酒店场景使用更加便捷，优地机器人在酒店可担任前台迎宾、带路、客房配送、外卖配送等工作，兼顾美观与实用。
 

        目前，优地科技是国内唯一一家同时进行室内外产品研发和生产的无人配送机器人公司。自主研发的室外机器人优小哥，在2018年年底已完成了优小哥的室外道路测试，并与国内某通信运营商开始机器人的5G落地测试。

        经过六年的技术实力积累，优地科技在5G技术时代到来的风口顺势推出第三代新品，深度满足酒店、餐饮场景的刚性需求。优小妹三代搭载的21寸高清液晶显示屏，与全球知名酒商达成广告合作，并与国内啤酒品牌达成线下展示的合作，赋予智能机器人全新商业价值；优小弟三代小身材、大载重、更灵活，更适用于餐厅配送餐食和KTV配送酒水。优地机器人的一小步，推动着室内无人配送机器人的一大步，相信优地科技第三代产品的诞生，将重新定义未来室内无人配送机器人的新格局。

       当天的总结会公布宝安区评选出的3家“最佳创意奖”和10家“美学展示奖”企业的名单。游晟纺织科技（深圳）有限公司、深圳市星范儿文化科技有限公司和深圳交响乐团获评“最佳创意奖”；深圳机甲动力科技有限公司、深圳市满京华艺展文化产业有限公司、深圳优地科技有限公司、深圳市十度数码科技有限公司、深圳精敏数字机器有限公司、宝安区教师室内乐团、深圳市宝安区吉他协会、深圳市金鼠影业集团股份有限公司、深圳市定军山科技有限公司、深圳市中非文化传媒发展有限公司获评“美学展示奖”。
 

       第十五届文博会宝安区实施分会场动态管理和文博会活动标准化建设，设置“1+12+21+9”板块，主展区瞄准产业前沿，展现创新成果；分会场及配套活动突出质量发展，内涵更加丰富；签约项目强化产业集聚，助推产业升级。宝安区巧打文博会展览“特色牌”，展现“城市美学·印象宝安”的新风貌。今年文博会结束后，组委会授予主展馆宝安展区“优秀展示奖”、区文化广电旅游体育局“优秀组织奖”。
 

       在会展中心1号馆，宝安主展馆以“湾区核心、智创高地、共享家园”为创意出发点，以“城市美学，印象宝安”为展览主题，以湾区、海洋、星云、智慧树为设计元素，通过“情境+场景化”的沉浸式展示，展现宝安“深港文化之根”的历史底蕴和文化内涵。
 

       宝安主展馆展出了宝安区41家文化企业，展出108款文化创意展品，优地科技携人气产品优小妹首次参加深圳文博会进行展示，并在现场展示了新一代室内机器人，这款产品采用激光雷达导航，可自主规划路径、自主避障，机身配置27寸全彩高清LED大屏，在带位、运输的过程中，可为商家展示更多信息和内容，前置箱门便于放置和取出物品，置物空间的利用率可达最大化，更适合商业场所作配送和展示使用。展会现场，优小妹和新一代室内机器人受到了各界的广泛关注，并得到了众多城市文博会主办方的热情邀请，各行各业商业人士纷纷前来了解。
 

       本次展示优地科技得到宝安区文化广电旅游体育局授予的“美学展示奖”，是对优地科技的肯定和鼓励。优小妹面世以来，布局全国，经过市场开拓，已相继完成全国近千家商业场所覆盖，以智能创新为出发点，重新定义传统服务行业职能分工。优地科技正在用自身强大的科创实力，为城市文明发展建设添砖加瓦。