SRT创始人兼CEO高少龙表示：“作为全球领先掌握软体机器人全流程设计、制造以及相关控制技术的公司，我们这次推出的4款新品不仅填补行业内异形、易损物品分拣和包装领域的市场空白，同时延伸商业应用场景，让用户充分感受全新精准操控、性能稳定的流畅作业体验。”

突破产品性能局限，提供多品类末端执行器解决方案

日益复杂的商业应用场景以及人力成本的持续增高，促使企业进行自动化生产迭代升级。面对生产过程中频繁涉及抓取易碎、不规则形状的物品，并完成自动分拣、装箱等一系列的重复作业，SRT全新推出的SFG柔性夹爪－N系列即可轻松处理。相比以往SFG柔性夹爪 M＆T系列手指模块，N系列的灵活安装方式满足了客户多种需求，实现在更严苛的生产场景下进行易碎、不规则形状物品矩阵摆放的安全稳定抓取，广泛应用于食品、生鲜、3C电子、汽车配件、日化、物流仓储，医药等行业。

SFG柔性夹爪－N系列

MSF系列微型夹具是模仿蟹钳的驱动形式而仿生设计的?种创新型柔性夹具，针对不同生产抓取需求，可提供多种规格尺寸及异形工件的速效解决方案，在3c细小电容／电池、芯片，医疗小试管、珠宝、戒指、电池、弹簧、手机耳机、塑料齿轮等场景中应用广泛。

MSF微型夹具

随着全球制造业水平不断升级，自动化和数字化已成为企业生产力提升的驱动力。第三款新品IEG系列电动夹爪创新的直线驱动设计，无需更换机器人末端执行器，即可精准部署位置、速度、作用力等控制功能，主动调节自适应各种不同形状与尺寸的物体，预集成软件模块，易于安装和编程，轻松设置生产现场，为客户量身定做指端，实现一“手”多用、“即插即用”， 适用于分拣、抓取、放置、组装、包装、码垛等工序，大幅提升用户生产效率，缩短时间等运营成本。

IEG系列电动夹爪

压轴出场的最后一款新品：VFC范德华力吸盘，又名“壁虎无痕粘合夹持器”，它无需外界电源和气源，结构紧凑、操作灵活轻巧，强劲的吸附能力和无痕抓取技术，可轻松妥善应对各种表面平坦或粗糙、光亮或磨蚀、顺滑或有孔物品的抓取操作，无论是吸取带孔工件、亚克力板，还是抛光钢材、pcb板、光滑包膜包装都能游刃有余。实际应用中近零编程设计，降低操作门槛，大幅提高生产灵活性，适用于前后道包装、小型码垛、分拣取放等领域。

VFC范德华力吸盘

持续探索技术创新，助力传统行业数字化升级

众所周知，硬科技构建起的中国新基础设施给实体经济带来了巨大变革，机器人和智能化是未来中国制造业的大势所趋。作为一个新技术拓荒者、行业标准建立者，SRT一直以来持续深耕技术，通过不断创新为传统机械行业、制造业赋能。SRT努力在智能末端执行器（i－EOAT）领域作出有效突破，不断深耕软体机器人精细化垂直领域，使产品更广泛应用于各种工业场景中，通过智能灵活的整体解决方案，满足更多应用需求，用科技驱动生产力提升，让用户轻松降低运维成本，实现产能高效增长。

相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势。柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高精度位置控制和高动态力控制。

当前,柔性材料的软机器人已广泛应用于各个领域。在许多情况下,为了完成紧急任务(如救援),需要快速制造出适合的软体机器人。现在,浙江大学工程学院教授邹俊就基于刚性机器人仍存在的局限,开发出了一个真空驱动的柔性机器人。

一开始,研究人员提出一种刚柔结合的设计方案 ,即用一个真空驱动的柔性扭转执行器(V-SPTA,Vacuum-Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators)作为软体机器人的 “柔性关节”。

真空动力软气动执行器(V‐SPAs)是一种有前景的新兴应用技术,包括人造肌肉、可编程运动和柔性抓手。它们具有灵活的变形、清洁的供电、与用户安全的交互等优点。

但是,在机器的构造方面,研究人员依然采用传统的方式,以至于出现了在给软体机器人吸气的时候,机器人无法把运动完全分离开的情况。

在此基础上,研究人员进一步改进。

在进一步实验设计中,研究人员通过模块组合将复合运动解耦,实现了单个运动。并且,又模仿传统折纸艺术千纸鹤的折叠运动,设计出一种流体驱动的全柔性人工肌肉。这种人工肌肉可以用于不同的软机器人的快速重构,就像“积木”一样。

此外,它可以通过直线运动、旋转运动、弯曲运动,去实现所有的运动,为柔性材料软机器人的制造提供了一种简便、快速的方法,大大提高了柔性材料的利用率。

同时,折纸设计的应用有助于基于柔性材料的机器人的发展,并在由各种柔性材料如水凝胶、电活性聚合物,液态金属等制成的软体机器人中具有广阔的应用前景。

显然,基于柔性材料的软式机器人在实现各种运动、操作精细物体、提供更安全的人机交互以及适应受限环境等方面展现了出了巨大的可能性,未来也将在更广泛的场景中得到更多的应用。

拓荒新技术，推动建立行业标准

北京软体机器人科技有限公司（以下简称 SRT）成立于2016年3月，是以北京航空航天大学和美国东北大学的研发和运营团队为核心组建的创新型科技公司。公司拥有软体机器人全套研发、实验、制造和测试设备及相关工艺规范，为全球领先的掌握软体机器人全流程设计、制造以及相关控制技术的公司，公司产品在异形、易损物品分拣和包装领域填补市场空白。

SRT从最开始最基础的硅胶材料研发做起，到现在成功研发投用的五代软体机器人，从几千种材料中多次对比、反复实验这个漫长而又枯燥的过程中，公司产品精度、寿命、品类均已达到全球领先水平，目前已拥有国内外知识产权60余项，并且基于深厚技术积累，公司已与全球多家高校/企业达成技术合作，不断推进行业发展。

颠覆传统升级，推出多款产品

软体机器人技术是传统机械行业里颠覆性原理级创新，它创造了一种全新的机器形态，酝酿着无限可能。今年10月22日，由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰的《全球前沿技术发展趋势报告》显示，软体机器人已成全球前沿技术热点。软体机器人面向全行业的应用场景，具有无限商业潜力，将软体机器人技术进行商业化应用具有极高的技术壁垒。

北京软体机器人科技有限公司（SRT）已率先突破细分领域，成为国内首家研发量产柔性夹爪的公司。公司产品SRT创新末端执行器源自对章鱼、水母、河豚等生物仿生研究，为全行业生产提供全新EOAT解决方案，对食品、生鲜、3C配件、汽车配件、异形易损玻璃制品和金属制品等传统行业智能制造提升巨大。

在前景广阔的医疗领域，公司亦取得了优秀业绩——今年推出了新产品——SRT软甲-手部康复机器人，帮助中风偏瘫患者进行手部康复训练。

抑或是构造更精巧的？

而现在，也许只需要一种几厘米长的柔软材料，你就能获得一个“好动”的仿生软体机器人。

近日， 美国西北大学的研究人员首次研制出了一种仿生材料，其本身可以作为一种软体机器人，它不仅能够在液态环境中行动自如，完成拾取和运输物体等任务；而且由从磁场和光驱动，精确度和敏捷性都得到很大提升，其前进速度达到了每秒一步，这甚至与人类步伐速度相当！

这项题为“Fast and programmable locomotion of hydrogel－metal hybrids under light and magnetic fields＂的研究，于12月9日在《科学机器人（Science Robotics）》杂志上发表。

（来源：Science Robotics）

研究人员表示，这类仿生软体机器人很可能会被用作生产燃料和药物、海洋环境清理或变革性医疗的“智能”微观系统中。

简单点，再简单点

一般来说，传统的机器人都属于重型机械，它们配有大量的硬件和电子设备，且无法与包括人类在内的软体组织结构安全地交互。

而此次的软体机器人，大小只有几厘米长，内嵌有镍制骨架使其能够响应外部磁场。我们可以将其想象成带有四条腿的章鱼，且占其总重量90％的都是水，它没有任何复杂的硬件或是液压、电力组件。

因此，该软体机器人能够不受体积限制，在水下或地下的微小空间中执行重要任务。

那么构造如此简单的仿生材料，是如何像机器人一样行走甚至还能跳舞的呢？

首先，该软体机器人移动的高精确度和敏捷性的关键在于其内部充满水的结构和嵌入的铁磁性排列的镍制骨架。通过这种方式，我们可以将这种软体机器人视为一个分子网络（分子网络指在生物系统中包含很多不同层面和不同组织形式的网络）。

研究团队使用化学合成法来编程该材料的分子以响应光照。当暴露在光下时，机器人的材料分子会变得疏水（排斥水），导致内部水分丧失，从而使材料的液体稠度达到一定标准，这样才能响应磁场。这种转换使机器人能够继续工作，并从原本的平面形态弯曲到“站立”状态。

图 ｜ 设计用于光和磁场耦合响应的水凝胶（来源：Science Robotics）

研究人员还发现，弯曲行为会使材料更加快速地响应旋转磁场，激活其快速行走的能力。而当光线变弱时，分子恢复到原来的亲水状态，机器人也随之恢复平面形态。但当接收到 LED 光照信号时，它会随时准备在磁场作用下进入新的活动周期。

当暴露在旋转磁场中时，机器人呈弯曲状态，其嵌入骨架会对分子网络施加循环力并激活它的“腿”。旋转磁场具有可编程性，因此，研究人员可以按照自己的需要来导航机器人沿着预定的路径运动。

研究人员表示：“我们可以计算出它对光和磁场的响应效率。这使我们能够非常准确地预测和规划其行走轨迹。”

当机器人需要在液态环境下运输某样物体时，它可以通过行走或滚动的方式来拾取货物并将其送到目的地。到达目的地后，它要么通过倒立让货物轻轻地从自己身上上滑下来，要么开始“手舞足蹈”（可以称之为“断裂舞”）来移除一些难以自行掉落的物体。

高度通用性与多样化的用处

西北大学材料科学与生物医学工程教授 Samuel I． Stupp 说：“这种仿生物的新材料设计不仅响应速度更快，而且还能发挥出更复杂的功能。我们可以通过改变其形状、增加‘腿’的数量，让这些无生命的材料获得新的行走步态和更智能的行为。这意味着它们具备较高的可扩展性，能够适应不同的任务。”

研究人员将这种软体机器人放在装满水的水箱里进行试验，结果证明，这是一种可于液态环境中使用的理想机器人。研究人员还计划实现可定制的微型机器人运动，用来帮助催化各类化学反应，然后得到一些有价值的产物。

此外，该机器人也可以用作完成分子级别的任务，例如被设计成能够识别和主动去除特定环境中不需要的分子，或者使用它们的机械运动来精确地将生物治疗或特定细胞传递到指定的组织中。

Stupp 和 Olvera de la Cruz 还设想，这些软体机器人材料有可能被用于为许多应用创造原材料，包括化学生产、用于环境重要技术的新工具或用于高度先进医学的智能生物材料。

Stupp 说：“最终，我们希望制造能够以相互协作的方式完成复杂任务的微型机器人族群。我们可以对它们进行分子调整，使它们能够像自然界中的鸟类和细菌菌一样相互作用，或模仿海洋中的鱼群结伴前行。该材料具有高度的通用性，甚至可能实现很多想象之外的应用。”

水下活体海产品采集作业与水下软体机械臂作业系统

7月7日，北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队互助在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）揭晓了最新的研究成果：“A Soft Manipulator forEfficient Delicate Grasping in Shallow Water： Modelling， Control， and Real－world Experiments”。该研究设计并制造可应用于近浅海自然环境的水下软体机械臂，并将对其确立运动学模子与逆运动学快速求解方式，实现实时运动学控制，最终实现近浅海自然环境中的水下抓取作业。

北航机械学院2016级硕士生龚哲元为该文的第一作者，实验室成员方玺、程嘉辉、谢哲新、刘嘉琦、陈博瀚、杨辉、郝雨飞配合介入到样机的设计、制作和水下实验中，中科院自动化所陈星宇、孔诗涵介入了水下视觉反馈和水下实验。北航王田苗教授和中科院自动化所喻俊志研究员介入项目论证与讨论。北航为唯一通讯单元。

水下软体机械臂反向等曲率＋伸长（OBSS）结构

为解决软体机器人延续臂逆运动学模子的快速求解，该研究提出了：1）反向等曲率PCC模子＋伸长（OBSS）结构的软体机械臂结构，该结构提供了一种有用的的延续软体臂的机械降阶方式；2）基于反向等曲率模子的逆运动学快速求解方式。该方式可通过软体机械臂事情空间快速求得构型空间，并连系实验与离线仿真数据实现构型空间到驱动空间的快速求解。该逆运动学求解方式具有快速性，可以实现水下软体机械臂的定点位移和三维路径的轨迹设计，而求解时间仅为8．2ms。高效的求解效率也为软体机械臂的实时运动学控制奠基了基础，连系基于双目／手部相机的水下立体视觉系统，探索了基于逆运动学快速求解方式的水下视觉伺服控制。通过水下图像质量增强、目的检测与跟踪算法，在实验室环境下实现了视觉反馈的闭环目的抓取。

软体机械臂轨迹跟踪

相关关键手艺应用在了近浅海自然环境中的水下抓取作业上，并首次展示了基于逆运动学模子控制的水下软体机械臂实现水下抓取。该研究搭建了水下软体机械臂移动抓取平台。该平台实现在10m深、有洋流的近浅海海底自然环境中无损、高效地抓取海参、海胆、扇贝等活体海珍品。本文的研究展示了水下软体机械臂在未来的水下作业中具有的潜在应用价值，并为未来无损、高效水下抓取装备研究提供理论和手艺基础。

近浅海自然环境中的水下抓取作业

该项目得到了国家自然科学基金重点项目，优青项目，科技部智能机器人重大研发设计等项目的支持。

        一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学的科研人员组成的研究团队8日发布消息称，他们通过模仿蟑螂研制出的一种新型软体机器人，在运动速度和抗压性方面取得了突破。这项研究成果近日发表于《科学》杂志下属的机器人专业期刊《科学·机器人学》。
 

        由于用金属、塑料等刚性材料制成的机器人结构脆弱，容易受到挤压破坏，科研人员把目光投向了柔性材料。然而，单纯用柔性材料制造的机器人运动速度缓慢，如何同时具备快速灵活的运动能力和较强的抗挤压能力，一直是软体机器人领域的一个难题。

        蟑螂给了科研人员灵感。
 

        论文通讯作者、清华大学深圳国际研究生院副教授张旻告诉记者，他们把一块柔性压电材料和一块聚合物骨架结合起来，设计了一个类似蟑螂的机器昆虫，再为它配备一条具有特殊力学结构的“腿”，根据它的运动步态调整结构设计，最终实现了速度和抗压性的突破。
 

        实验显示，这个长度为1厘米、重量约20毫克的“蟑螂”最高运动速度可达每秒20个自身身长，还具有爬坡的能力。在承受100克重物挤压后，它的运动能力保持不变，即使在承受约60公斤的踩踏压力后，仍然具备一定程度的运动能力。
 

        “这项研究关键的创新就是它的结构设计和驱动原理，尤其是‘腿’的设计让‘蟑螂’实现快速移动，开辟了全新的软体机器人设计思路。”张旻说。
 

        如图所示，这个原型机器人的尺寸仅 4.5 平方厘米（3 厘米乘 1.5 厘米），体重 64mg。它最大的特点是能经得住研究人员的各种「虐待」。比如，在它身上加个 100g 的砝码：
 

        让一个 119 斤的人踩一脚：
 

        走一个 15.6 度的斜坡（此处用到的机器人尺寸为 1×1.5cm^2，24mg）：
 

        背一个 6 倍体重（406mg）的花生：
 

        如此抗压的机器人也就昆虫界的蟑螂可以媲美了。而且，据研究人员介绍，在众多已发表的昆虫体型机器人中，这款机器人的速度是最快的。
 

        这样的软体机器人有望广泛应用于灾害救援、管道检测、环境监测、临床医疗等领域，不过张旻坦言，目前大多数软体机器人的性能距离真正的应用还有相当长的距离，下一步，他们将继续优化软体机器人的结构设计，重点解决软体机器人驱动力、负载能力、避障能力不足等问题，增加弹跳、爬壁等功能。
 

        “事实上，一些科研人员已经不满足于做软体机器人，而是考虑在刚性的结构上加上柔性材料，制成软硬结合的机器人。”他说。
 

        有国外网友评论，很快这种机器人就会安装上间谍软件，悄悄潜入人们身边了。
 

还有人觉得，这种机械蟑螂可能和真的蟑螂一样可怕：它们只要找到你家的门在哪儿，人类就完蛋了。
 

        网友热议：
 

        这种发明很好啊，体积小抗压好，可以去很多地区勘探

        为什么要发明这种东西

        机器蟑螂都要打死它

        可不可以发明机器蟑螂去杀真蟑螂

        蟑螂在地球上都几亿年了，人类才百万年，谁比谁活得久

        就不能换个外观啥的，小强这种东西，见一个秒一个的。

        小型化，血管清道夫，替代血管支架

        就一铁皮啊这

        换个名字吧 求求

        不懂就问，这种发明对现实生活有什么帮助呢

        用来潜伏到蟑螂家族里当卧底，最后把蟑螂社团一窝端吗？

        但其难点就在于材料和生产上，材料的限制导致很多运动无法实现，同时导致了制造的困难。

        现在，以针织为材料、可低成本生产的软体机器人问世了。

        可改变形状的灯罩，好像被施了魔法

▼

戳肚子就可以送拥抱的针织玩偶

▼

袖子可自行卷起、落下的毛衣，不只是走路带风，静静的坐着也带风

▼

        这些是由卡内基梅隆大学的变形物质实验室和人机交互研究所的研究人员通过联合开发的一款软件控制针织机3D打印，并嵌入连接马达的肌腱制造出来的。从视频我们可以了解到其原理。

        织物的形状与肌腱路径的方向相结合，可以产生各种运动效果，包括不对称弯曲，S形弯曲和扭曲。

        物体的刚度则可以通过用各种材料填充来调节。肌腱材料也有很多选择，包括聚酯包裹的绗缝线，纯真丝纱线和尼龙单丝等等。

        该肌腱嵌入技术由Lea Albaugh博士和其学生共同研发，Albaugh指出“通过使用安全材料并以针织技术来制造软体机器人，不会对人体造成伤害。同时用商用针织机驱动软元件的生产成本也较低”。

        研究人员称这项技术还可以为物体增加传感能力。例如，通过将传感器连接到每个肌腱，可以感测物体弯曲或扭曲的方向。这种方法也将拓展到软体机器人和柔性可穿戴设备的生产制造中。目前这个项目已经得到美国国家科学基金会的支持。

        卡内基梅隆大学的变形物质实验室一直以来制造过不少各类形态和材料的物品。在这个项目之前，研究人员使用3D打印机生产了一些扁平的塑料物品，之后通过加热的方法，将这些物品折叠成不同的预定的形状。

玫瑰

▼

小船

▼

兔子

▼

        研究人员想将这种技术扩展应用于平板家具等产品，这些产品可在热风枪的作用下呈现出最终的形状，或应用于平放运输的紧急避难所，其在阳光的作用下可折叠成形。

类似的还有有趣的4D打印的变形网格表面

▼

        这种网格表面可用于制备灯具、椅子、头盔、甚至衣服等等。在其美学，机械强度，几何人体工程学和其他功能方面独具特色。

        之前我们介绍过的“纸张制动器”也出自这个实验室。

        NASA表示，软体机器人的优势在于它很灵活，因此，在某些方面能更好地适应新环境。软体机器人的移动方式与活有机物类似，这扩展了它们的运动范围，例如，使其更容易挤入紧密的地方。

        兰利研究中心的实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制软体机器人致动器，这是控制机器人运动的部件。

        他们首先借助3D打印方法打印出一个模具，然后将其浇注到硅树脂或其他类型的柔性物质中，制造出这种致动器。菲茨帕特里克说：“当你启动软体机器人时，它会改变你使用材料属性的方式，一块橡胶会从平面变成手指的形状。”

        目前，这一设计处于早期阶段，还没准备好进入太空，但两位实习生正在研究这些致动器如何用于真实的太空任务。

        NASA在声明中说：“通过设计，致动器拥有腔室或气囊，会根据其中的空气量膨胀和压缩。通过调整软体机器人致动器腔室内的空气量，机器人可以像人的肌肉一样弯曲和放松。”

        这两位实习生尤其关注致动器的4个关键特性：移动性、连接、平整和成形，此外还有如何在太空探索中使用它们。移动性指的是软体机器人在其所处环境中如何移动；连接指的是机器人如何连接在一起（例如，连接在一起建立一个大型临时避难所）；平整指致动器会创建一个表面，例如填充月球栖息地下方的空间；成形则会对增加诸如防尘罩等材料强度的方法进行考察。

        沙利文在同一份声明中说：“我们认为这4件事是问题的症结所在。一旦我们能够在单元测试中完成这些，就可以找到将它们结合起来的方法。”

         软体机器人科技有限公司（SRT）是专业的EOAT及智能制造解决方案提供商，国家高新技术企业。SRT致力于软体机器人技术在工业领域的广泛应用，为客户提供简易、可靠的异形易损产品柔性抓取解决方案。