采访 | 与非网总编 高扬

制作 | 与非网视频团队

近几年，一批本土机器视觉的新玩家出现在大众视野，且纷纷锁定工业、物流、商业等非手机行业的3D机器视觉赛道。因为这些领域的3D机器视觉技术仍在不断更迭尚未完全成熟，加之仍在教育市场的发展阶段还未到爆发点，因此给这些新玩家以机会。但同样因为市场和技术的不成熟，市场容量仍很有限，同时这一领域的国际国内大厂包括基恩士、康耐视、海康、大华等根基已深，这些本土新玩家如何熬过创业的积累期？如何在大厂的夹缝中求存？仍有极大挑战。

成立于2015年的本土3D机器视觉企业图漾科技创始人兼CEO费浙平就坦言，“我们可控的只有做好自己的事。”

本期《与非观察室》的视频里，我们就与费浙平聊聊关于3D机器视觉技术、产品和市场的这些话题：

        深慧视专注3D机器视觉，掌握核心技术并与市场相结合，打造富有竞争力的产品，为客户产生价值，成为市场上不容忽视的新生力量。  
 

        近些年，机器视觉市场保持高速增长，据了解2016年的全球机器视觉规模就已达62亿美元，而国外调研机构Markets and Markets预计，到2020年全球市场规模将达到125亿美元；到2025年年底，全球市场规模将超过192亿美元，机器视觉未来空间巨大。

        中国作为继欧美日之后的重要市场，众多机器视觉企业入局——据统计进入中国的国际机器视觉品牌已超200家，中国自有机器视觉企业也已超100家，专业的机器视觉集成商超70家。

        愈发广阔的市场需求、日益激烈的竞争，推动着中国机器视觉行业发展，相关技术也得以不断革新。3D视觉因稳定性、精度相对较高，可测量出物体平直度、表面角度和体积等优势，可以更好地满足不同行业的难点需求，越来越被市场关注。

▲ 刘云辉教授

        深慧视专注3D机器视觉，紧贴市场，致力于为行业提供一流的机器视觉产品及应用软件平台，备受资本与市场关注。短短两年深慧视已与3C电子、物流等多家行业头部企业达成合作，预计2020年营业额呈现300%的增长。

        深耕市场应用——“每天都在解决问题”
 

        前不久完成数千万元Pre-A轮融资的深慧视，并不懈怠，按董事长刘云辉教授所言：“每天都在努力解决问题”。深慧视的头一年便是扎根在了“将技术与应用的结合，让产品更好的贴近市场”这一问题上。

        成立于2017年的深慧视，由香港中文大学孵化，是深圳市引进的高端孔雀团队，创始成员均为相关领域的博士硕士，刘云辉本身便是“长江学者”教授、香港中文大学教授、博士生导师，在机器人运动控制领域、机器视觉领域扎根三十多年——深慧视有着相当丰厚的技术积累。

        然而深厚的技术积累，从实验室走向市场还有一段距离。

        “公司成立第一年，基本都在解决产品应用问题”刘云辉并未对所面临的困难有所遮掩，深慧视自创立至今，技术人员大部分时间都是在客户现场，应对客户一个接一个的需求。“这个行业很新，很多客户其实自己也不清楚想要什么，我们只能不停地解决他们的问题，帮助他们让这个应用场景更加智能化、无人化，提高生产质量和效率。我们技术人员的技术也是在这样的过程中越来越好，经验越来越足。他们痛并快乐着”！刘云辉笑着说道。

        以合作客户阿里菜鸟为例：菜鸟寻找了国内外几乎所有视觉厂商，均无法满足其需求，深慧视凭借着优秀的实验参数入局，但入局并不代表成功，工程师团队刚去便意识到了问题“工业场景与实验室完全不同”，工业场景对产品的稳定、精度、鲁棒性有着更高的要求，技术人员只得不断的修改、试用、再修改，最终脱颖而出拿下客户。
 

        是因为对技术与应用领域的深耕，让深慧视深刻了解市场痛点、需求，由最初的仅研发、生产3D传感器产品，不断丰富延伸产业链，成为以高精度三维测量的核心算法和三维机器视觉软件平台为基础，为客户提供整套解决方案的方案商。

        群策群力——“人才是最需要的”
 

        深慧视的产品不断地丰富、完善，客户不断地积累、增长，所面临的事情或困难自然更多，且随着行业兴起，越来越多的企业入局其中，竞争难免更为激烈。“最主要的是人才，人才是最需要的”刘云辉表示，科技企业的竞争终归是技术的竞争，而技术的竞争便是人才的竞争。

        好在深慧视本身便是“技术控”，在研发能力上的竞争力极强。

        截止19年6月，公司60多位成员中，技术人员有42位之多，占了70%。其总经理吕聪奕博士毕业于香港中文大学，师从刘云辉，是机器视觉与高速高清成像系统领域精英人才，同样为技术出身。

▲ 吕聪奕博士

        相比于别的企业多半从集成商做起，深慧视是从学校孵化的，对技术的追求是骨子里带来的。先天占有人才优势的深慧视，在管理上同样别具一格。相较于企业里机械的管理制度，深慧视更多的是对“一群人齐心协力做好一件事”初心的呵护。

        “这一行业（工业3D机器视觉）有着大把的机会，我的工作就是为大家建立平台，一起做一件事”刘云辉较少参与企业管理，更多的情况是提出发展方向建议、技术指导，让团队成员更好的发挥自身专长。把深入灵魂的匠人精神，自然而然的带入到企业之中，这也进一步加快了深慧视在技术领域的凝练与创新进程。

        耐心、细分——“企业要有沉淀”
 

        3D视觉将以高速度、高精度、高稳定性、鲁棒性替代人力从事很多行业的重复的工作，“但是企业需要耐心”刘云辉教授对此表示。

        国内视觉行业发展迅速，可大而不强，做强的根本就在于对技术的掌控。刘云辉认为，技术本身是一个漫长的沉淀过程，不是靠钱短时间内堆出来的，企业需要极大的耐心去沉淀、专注于技术的研发。

        “沉淀技术的同时，沉淀市场应用能力，并通过市场应用将所遇到的问题抽象化，从而从根本上来革新技术”从技术到应用能力，再回归于技术层面实现创新，深慧视极富耐心。

        同样有耐心的是深慧视对行业的理解，行业很大，但是入局细微，企业走的是“深入细分行业”的步调——深入终端行业，理解之后再深入新的行业。

        以汽车零部件生产领域的发动机活塞气门为例， 传统的 活塞气门上料方式为振动盘上料，不仅噪音极大，在振动过程中，工件易损伤、良品率低。深慧视自主研发的视觉系统能够精准识别并定位杂乱堆叠的汽车发动机活塞气门，引导机械臂进行抓取上料。
 

        其3D系统方案优势如下：

        其一：识别速度快，自主研发算法，与机器人高效通讯；

        其二：生产节拍高，测试、抓取效率满足20S/件；

        其三：防碰撞，内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，无需担心碰撞；

        其四：可扩展性强，适应不同尺寸气缸，智能识别、定位和抓取；

        其五：无维护人员，全自动测试，无需人工干预、维护。

        吕聪奕表示，深入细分行业的战略，让企业很快得到了各行业头部企业的认可，菜鸟物流、华为、大族激光、ABB、格力等企业都成为其合作伙伴。

        稳扎稳打，看好国产3D机器视觉未来
 

        一面深扎根3D机器视觉技术，一面以大客户为主导方向深耕各细分市场，两手抓的深慧视已经拥有高精度高速高清三维成像系统SE1_系列，大视野高速高清三维成像系统SE2_系列，高精度激光三维成像系统等系列产品。

        它们分别以高精度、大场景、高速度等性能优势，应用在机器人引导场景如：自动上下料、拆垛码垛、无序抓取、按需分拣等；工业检测领域如：尺寸测量、缺陷检测、高度测量、平面度检测、有无检测等。

        通了“七十二变”的深慧视，对国产3D机器视觉行业发展同样充满了信心。

        吕聪奕表示，现阶段的国产机器视觉企业在3D机器视觉领域机会相对较多，原因众多。

        其一，国外视觉龙头企业核心力量暂时并未放在3D工业视觉领域，而是依托自身固有优势开拓2D市场，充足的利润与市场价值放缓了企业在3D领域竞争的步伐，国产企业有一定时机上的优势。

        其二，国产企业普遍具有本土化优势，可更好的贴近客户需求；而且随着国内智能改造的大兴，越来越多的客户开始了解3D视觉，对3D机器视觉的需求越来越明确。综合来说，3D机器视觉将会在1至2年的时间内爆发，拥有自主技术的企业也将借此得到充分发展。

        而我们也不难发现，现阶段越来越多的终端企业开始寻求视觉检测方案，以解决精确测量、提升产品质量等问题，相对大型的企业甚至开始建立自己的视觉部门。越来越多的本地公司，开始在业务中引入机器视觉，类似于普通工控产品代理商、自动化系统集成商均一致认为机器视觉市场潜力很大。

        深慧视以3D视觉为主要切入点，以系统方案为辅助，未来也将推出视觉软件平台，针对系统集成展开相关业务。以平台快速实施、模块化，解决现阶段3D落地困难的问题。我们有理由相信，深慧视将在视觉领域越走越远。

        3D成像技术提供了对深度信息进行感知的视觉效果，因此观看者可以获得充分的360度观看体验。由于旧技术可视化质量低，被市场的采用速度缓慢。但改进的技术如3D显示、3D图像传感器的出现，能够提供高分辨率的视觉效果，刺激了3D成像和传感在不同垂直行业中的采用。新技术已经在各种各样的产品中得到商业化应用，如动画、智能手机、计算机、电视、游戏、照相机和摄像机。

        计算机视觉人工智能的发展加速3D成像市场的增长

        计算机视觉人工智能可以提高制造过程的质量保证度，降低成本，提高响应时间，因此被广泛地应用于各种垂直行业中。2017年计算机视觉人工智能市场规模为23.7亿美元，到2023年预计将达到253.2亿美元，2018~2023年期间的复合年增长率高达47.54%。主要的硬件公司有巴勒斯(Basler)、基恩士(Keyence)、Cognex、ISRA Vision、Teledyne Technologies等，软件公司有英特尔、苹果、国家仪器、Alphabet(谷歌)、Wikitude等。这些企业提供不同应用的3D成像技术，如web检测、避障和目标跟踪，将3D成像的应用范围逐步拓宽。

        3D机器视觉将引爆3D成像和传感市场

        在工业领域，对被测物体的三维形状和尺寸的测量和检测起着至关重要的作用，因此3D机器视觉的地位变得越来越重要。利用3D机器视觉，将组件和系统集成于制造过程中，可以提高过程和产品质量，最小化产出周期，从而提高整个制造过程的效率。近年来，机器视觉技术(如智能相机)的进步开拓了工业和非工业垂直行业的机器视觉市场。由于制造商和客户对质量的要求不断提高，3D机器视觉正成为定位和导航、制造、质量控制等领域的关键技术之一。全球3D机器视觉市场预计将从2014年的8.747亿美元增长到2020年的16.31亿美元，期间的复合年增长率为10.5%。

        医疗成像：3D成像和传感市场的驱动力之一

        3D医疗成像市场正见证着技术的快速发展，促进了先进成像设备的引入。除此之外，紧凑型设备的出现定义了未来轻巧、柔性、手持式和便携式3D成像设备的新趋势。现在的聚焦点已经转向通过提高图像质量和提供优越的成像服务来改善诊断程序。

        患病人口、心血管疾病患者和老龄化人口数量的持续增长，为3D医疗成像市场提供了潜在的增长机会。3D成像的各种优点，例如更有效的诊断、更先进的成像和其他方面优势，使医学领域如牙科、心脏病学、产科或妇科等非常乐意采用这种技术。虽然这项技术在发达国家颇受欢迎，不过我们很乐观地发现它正在以非常快的速度被亚洲国家采用。

        市场对3D传感器的旺盛需求也促进了3D传感技术的发展

        近年来市场对3D成像传感器的需求巨大。麦姆斯咨询认为采用3D成像传感器的仪器已形成规模，并实现商业化供给。实验室中的传感器传统应用趋势已随着时间的推移而改变。新的技术和应用为各行各业提供了更好的质量和性能。3D成像传感器的工作原理是通过发射来自物体的电磁能量，记录所传输的能量。用于制造3D成像传感器的光学和电磁元件的效率和集成度在实现传感器的灵活性、鲁棒性和紧凑性方面起着至关重要的作用。3D成像传感器广泛应用于不同的行业，如医学、文化遗产、犯罪调查、法医学、国土安全等。

        对获取海量建模分析3D数据的需求与日俱增

        3D扫描是一种用于获取建模数据的三维成像技术。建模数据在制造业中的角色不可小觑，因为它直接关系到产品质量和性能评估结果。3D扫描可用于涉及产品可视化、通过统计抽样控制进行质量控制等测量建模。测量建模需要大量的3D数据实现对产品的精确检测。由于数据采集传感器技术的进步、测量和检测软件的改进，坐标测量机(CMMs)已经成为一种经济有效的方式。现在，3D扫描仪也与CMMs配合使用。3D激光扫描仪、白光扫描仪和激光跟踪器被广泛用作对速度要求更快、精度要求更高的尺寸测量解决方案。这些技术使得数据采集更加快捷，从而实现了高精度的检测。小型激光跟踪器测量能力强，被越来越多地应用于需求测量体积更大、精度需求高的汽车、航空航天和重型机械行业中。