导读：充满科技感的机械臂在象征着各方创新创业力量的嘉宾手臂启动下，拼起了“众”字。

 

 

中共中央政治局常委、国务院总理李克强

在北京人民大会堂发表重要讲话

 

10月15日下午，2020年全国大众创业万众创新活动周启动仪式成功举办。本次活动采用线上线下多地联动的形式共同完成，其中人民大会堂为主会场，北京、吉林、天津、浙江、陕西、内蒙古、辽宁、海南、深圳、山西等地为分会场。中共中央政治局常委、国务院总理李克强在北京人民大会堂出席2020年全国“双创”活动周发表重要讲话，并宣布活动周正式启动。

 

 

 

北京分会场开幕仪式现场

 

开幕式当日，在北京分会场由北京市副市长隋振江、国家发改委高技术司副司长王翔、海淀区委书记于军、趋动科技创始人王鲲、启元世界创始人袁泉、壁仞科技董事长张文上台，共同启动2020年双创周北京分会场暨中关村创新创业季活动，利用机械臂双臂协同的形式共同完成双创周的logo拼接，一个“众”字呈现在大家面前，成功点燃全场！

 

 

 

两台智能协作机器人共同拼接“众”字

 

与此同时，北京分会场云上展厅正式上线，聚焦新基建新应用赋能、科创中心创新引领、双创带动就业升级、精准助力“战疫”四大展厅，采用3D虚拟显示技术集中展示100余个创新创业项目，让大家足不出户就可以“云逛展”，随时随地享受伴随式、沉浸式的观展体验。

 

 

 

北京分会场云上展厅

 

依托北京分会场云平台，数十场重点活动、重点企业探秘、双创档案馆等也将陆续与大众见面，多维度展现北京创新创业发展成果，进一步促进各类创新创业资源高效协同、精准对接，更好地促进“创新引领创业 创业带动就业”。

 

作为全国科技创新中心，北京自2015年作为首届全国双创周主会场以来，每年举办双创周北京会场活动，持续引领大众创业、万众创新发展浪潮，领航创新创业新方向。近年来，北京持续探索创新创业新方式、打造创新创业新生态，持续改善创新创业环境，各类支撑平台不断丰富，结出了累累硕果，成为北京高质量发展的“金名片”，引领全国双创新潮流。本次采用协作机器人“启动”双创周北京会场，是北京持续引领全国双创深入发展的有力体现。

 

 

 

中关村人工智能创新创业基地重点机器人孵化项目

 

作为中关村人工智能创新创业基地重点机器人孵化项目之一，智能协作机器人具有高安全性、在开放环境下与人协同工作的稳定性，以及自重小、操作便捷、易于维护的特点，便于快速安装应用，同时这些优势也让协作机器人在现今小批量定制、个性化制造、柔性制造的生产中能够快速匹配应用。目前，该机器人是国内第一款全国产自主可控的智能协作机器人，具有碰撞检测、拖动示教等诸多功能，并且拥有良好的开放性，能够快速匹配视觉、电动手抓等设备的接入使用。目前，该款智能协作机器人主要应用于3c、汽车、教育科研、医疗等领域，在国内市场占有率名列前茅，已出口欧洲、北美等地。

 

“创新引领创业，创业带动就业”，本届双创周开幕仪式的成功举办充分展示出创新创业创造动能，推动双创持续深入发展的核心理念，使大众进一步了解双创的强劲力量，为我国双创事业注入新的血液与活力。

字节跳动的张一鸣、滴滴的程维、快手的宿华、每日优鲜的徐正、知乎的周源、丰巢的徐育斌、翼菲自动化的张赛……这是一份《财富》（中文版）新近发布的“中国40位40岁以下的商界精英”榜单。

这是一份致力于发掘“成熟型”创业者的榜单，上榜者所从事的事业必须具有巨大的商业前景，有改变行业格局的潜力，因此评审严格、含金量高，历年上榜者均为中国商界领袖人物，关键他们还很年轻，还没到不惑之年。

也许很多人并不知道，榜单中的张赛，正是济南创业者——济南翼菲自动化（以下简称“翼菲自动化”）创始人兼首席执行官。他和他的企业做了什么，能与全国当红商界新秀同上一个榜单？看看他做的事或许你会意识到，张赛入围实至名归。

抗疫情

及时转产：“王于兴师，与子偕行”

2020年对于所有人来说都是特殊的年份。新冠肺炎疫情之下，入围《财富》这份榜单的年轻商界领袖，不仅在事业上取得了成功，更重要的是他们利用各种方法试图解决公共问题，从而达到企业和社会的双赢。

张赛和他的翼菲自动化做了什么？2月初，疫情在全国蔓延，确诊病例与日俱增，最为重要的防护用品之一口罩严重紧缺，尽管生产厂家全力以赴投入生产，但需求量大，加之人员流动受限，劳动力不足极大地限制了产能提升。

如何解决这次疫情防控狙击战中的掣肘问题，翼菲自动化决定：疫情期间，自己生产的口罩自动包装设备免费供口罩生产企业使用，单套系统可代替人工4-6人，生产效率提高一倍以上，可24小时不间断作业，大大缓解了人工紧缺问题。

一波未平一波又起，口罩依旧短缺，口罩机供应不足成为扩大产能的绊脚石。翼菲自动化主动转产，直接参与到了口罩机生产中，仅用不到一周，就研发出全自动一拖二平面口罩机；不到两周，第一台平面口罩机下线，可实现口罩的分拣、包装、装箱、码垛，单机每分钟可生产口罩80只。

从2月26日至3月18日，口罩和口罩机最为短缺的时候，翼菲自动化陆续下线交付近150台平面口罩机，平均每天生产5台，不仅满足本地企业使用，还远销其他省市。最近，这家企业陆续获得各级政府部门的表彰。

国家工信部评选的“科技支撑抗击新冠肺炎疫情中表现突出的人工智能企业”名单中，翼菲自动化入围；山东省疫情防控工作领导小组（指挥部）医疗物资保障组还发来《感谢信》称：沧海横流下尽显齐鲁精神，急难险重时彰显儒商担当。

专注研发

挑战并联机器人，重定精度0.08毫米

召之即来，来之能战，战之能胜，翼菲自动化在抗疫期间表现出来的军人素质，源于张赛2012年创业以来，始终坚持创新搞研发。“我们的本业是搞并联机器人的。”张赛说，以研发、生产并联机器人及其相关自动化生产线为主。

谈及机器人，很多人都知道，人工智能是当下的热点、未来的发展方向。并联机器人是相对于串联机器人而言的，两者之间的区别，简单来讲，串联机器人就像人一只手拿东西，而并联机器人就相当于两只手一起端东西。

看到这里，很多人也许就明白了，两只手操作要比一只手更快、更稳。然而目前，串联机器人较为成熟，具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床、装配车间等。

而并联机器人研发相对较晚，但其在高速、小负载等场合的应用优势明显、市场前景广阔，吸引了大量企业和科研机构研发。翼菲自动化是其中的佼佼者，其研发的迅翼机器人结合了机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术等，能在快速流水线作业中准确跟踪传送带速度。

在标准行程下，迅翼机器人工作节拍最快可以达到0.3秒以内，满足了高速生产要求；可搬运10公斤以上的物体；重复定位精度可以达到0.08毫米，适合于高精度的工作环节；工作空间也非常小，直径为1100毫米、高度为250毫米的圆柱体。

“我们的机器控制器不只是运动控制器，更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制系统。”张赛说，运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制，视觉模块包含视觉标定、模板匹配、图像处理，跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。

力促发展

鼓励存量工业用地转新型产业发展用地

目前，翼菲自动化的产品已广泛用于食品、药品、光伏、消费电子、日化、物流等行业的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节，应用于各行业多家龙头企业，如苹果、富士康、东阿阿胶的生产流水线；同时出口至北美洲、南美洲以及东南亚等地区，如今已经占据国内并联机器人较高市场份额，并在业内颇具影响力。

在技术上的领先优势赢得了市场。目前，翼菲自动化销售额屡创新高，以平均年复合增长率99%的业绩，在资本市场受到青睐，目前已完成B＋轮融资，吸引了多家风险投资机构累计过2亿元的资本注入；2019年入选山东省瞪羚企业，成为2019年度智能制造领域最具影响力创新企业TOP10。

翼菲自动化的表现只是近年来济南先进制造业和数字经济发展的一个缩影。济南市工信局提供的统计数据显示，2019年，济南大数据与新一代信息技术、智能制造与高端装备产业规模分别达到3600亿元和3400亿元，信息技术服务业产业集群入选全国首批战略性新兴产业集群；机器人和智能电力装备集群、大数据产业集群获批山东省首批“十强”产业“雁阵形”集群。

日前，济南市又印发《关于加快建设工业强市的实施意见》，召开加快建设“工业强市”动员大会，提出聚焦“智造济南”建设，深入实施工业强市发展战略，打造先进制造业和数字经济发展高地。

在这次会议上，翼菲自动化被评为“新制造业领军企业”，这让张赛更加有信心了，因为将来，政府会推出更多真金白银的政策，促进企业发展。比如土地方面，明确提出强化工业发展空间保障，划定不低于全市建设用地总面积30%的工业用地保障红线；深化“亩产效益”评价改革，优化标准厂房、新型产业发展用地政策，鼓励存量工业用地转新型产业发展用地。

目前，济南提出把推动制造业高质量发展放在经济工作首位，以智能制造为主攻方向，深化新一代信息技术与制造业融合发展，加快工业互联网创新发展，加快制造业生产方式和企业形态根本性变革，加快构建现代产业体系。翼菲自动化等更多企业正在抢抓这个机遇加速发展。

　　当前，新冠肺炎疫情防控取得阶段性成果，复工复产有序开展，科学技术的“硬核力量”无处不在，而承担着数据采集任务的主要功能部件和信息化基础产品——传感器更是发挥了无可替代的作用。

 

　　不用直接触碰，红外测温机器人就能感知你的体温；在患者救治过程中，应用了气体质量、流量、压力、湿度、温度和磁敏等传感器的呼吸机，可以监测和控制各项指标，实现对病人进行辅助呼吸治疗的目的；在ICU病房或者隔离区，医护人员通过传感器设备就可以监测重症患者动脉血液中的氧含量高低，分析生命体征……在疫情期间，搭载传感器专利技术的先进设备可精准采集与监测各类生理、环境等数据，不仅提升了应对疫情的信心，也温暖了人心。

 

　　红外传感实现体温筛查

 

　　自疫情暴发后，国内许多科技企业根据疫情防控需求，利用自身的专利技术，纷纷推出红外测温设备。红外测温最核心的部件就是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。厦门某传感器生产企业仅一天的传感器出货量便达到100多万支，然后发往其他公司装配成红外体温计，在全国防疫一线得到广泛应用。

 

　　在自然界中，凡是温度高于绝对零度（-273℃）的物体均会从表面向外发出电磁波辐射，其中就包含红外辐射。红外辐射的强度与物体的温度有关，借助专用镜头便能将红外辐射信号聚集在探测器上。根据红外辐射所生成的电信号强度的大小，可计算出辐射源的物理温度。

 

　　据介绍，从实现功能来看，红外传感器分成五类：辐射计，用于辐射和光谱测量；搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；红外测距和通信系统；以上各类系统中的两个或者多个组合而成的混合系统。

 

　　面对疫情，国内企业加快创新推出了诸多红外测温产品。比如猎豹移动携手猎户星空在“豹小秘”机器人上搭载了4个智能传感器，可在指定区域进行大人流量模式的测温，并对异常体温进行报警和抓拍记录，通过后台反馈给工作人员；华为云联手浙江新再灵科技股份有限公司打造健康乘梯环境，通过在电梯内安装红外测温传感器，对乘梯人体温进行感知，在发现高温乘坐人员后立即发出警报。

 

　　猎户星空相关负责人告诉中国知识产权报记者，红外测温机器人支持单人测温和连续测温两种模式，这是将成熟的红外测温技术与服务机器人技术相结合的一次创新。截至目前，猎户星空共提交专利申请380件，其中包含部分传感器相关技术。

 

　　多类传感器辅助改善呼吸

 

　　患者感染新型冠状病毒后，可能会出现呼吸困难的症状，救治过程中，呼吸机成为重症患者最需要的医疗设备。“持续正压通气的呼吸机装置，可强迫空气进入肺部，在整个呼吸周期内人为施加一定程度的气道内正压，增加功能残气量，防止肺泡萎陷，从而改善通气和换气功能。”一位业内人士介绍，而呼吸机应用了大量气体质量、流量、压力、湿度、温度和磁敏等传感器，监测和控制各项指标，保障稳定的电机控制系统运行，从而实现对病人进行辅助呼吸治疗的目的。

 

　　呼吸机的应用关乎重症患者的生命健康，是各大医疗企业和医院研发的重点领域。北京中科微知识产权服务有限公司总经理商立伟表示，呼吸机要实现多重检测功能，就需要在呼吸机中设计安装多个传感器，实时、持续、精确地控制气流、压力和湿度，维持患者持续呼吸功能。例如，在呼吸机中采用空气流量传感器用于测量进入系统的氧气的流量，以确保充足的空气供应；而在病人呼气期间的二氧化碳水平，可通过差压传感器进行测量计算；温度与湿度传感器用于测量和调节通气管中空气的温湿度，提供舒适的暖湿气流，避免患者因吸入干燥和过高过低温度空气而导致嗓子疼，影响呼吸与睡眠质量。

 

　　呼吸机上述功能的实现离不开技术研发，同时也离不开专利技术支撑。经过专利检索后发现，截至目前，国内涉及呼吸机的相关专利申请超过1.5万件，其中排名前5位的专利申请人分别是北京谊安医疗系统股份有限公司（下称谊安医疗）、北京怡和嘉业医疗科技有限公司、湖南明康中锦医疗科技发展有限公司、皇家飞利浦电子股份有限公司、中国人民解放军第三军医大学，其专利申请均超过100件。以谊安医疗为例，其在该领域提交相关专利申请近300件，其中专利申请“一种等流量PID控制的流量传感器校验方法”（公开号：CN109945953A）提出了一种等流量PID控制的流量传感器校验方法，可改善以往呼吸机传感器方面的不足，不需要复杂的数学模型，就能精准地描绘电压-流量曲线。

 

　　气体传感器护航监测

 

　　在疫情防控中，传感器不仅在红外测温、呼吸机中作用显著，还在救护氧舱、麻醉剂、婴儿培养箱、ICU病房以及住院隔离区环境监测方面发挥了重要的支撑作用。

 

　　以救护氧舱为例，重症患者动脉血液中的氧含量高低是医生用于检测和评价生命体特征的重要指标。目前，最常用的医用氧传感器是电化学式，俗称氧电池。氧气进入传感器后，内部所含的铅（Pb）逐渐被氧化成PbO2。

 

　　基于此，许多医疗机构和传感器研发企业就相关技术进行攻关，并提交专利申请。例如，艾迈斯半导体提供高精度传感器解决方案，通过提供人与技术之间的无缝接口，将感应提升到新的水平。

 

　　郑州炜盛电子科技有限公司（下称炜盛科技）多年来深耕气体传感器领域，已从过去的研发生产单一品种发展到现在的包括红外气体传感器、电化学气体传感器、平面半导体气体传感器等十二大系列，200多个品种，共可用于检测气体300余种，服务于全球各地的安全、环保、健康领域。截至目前，炜盛科技在传感器方面的专利申请已经超过100余件，其中“气体传感器芯片、传感器及传感器芯片制备方法”（专利号：ZL200710054450.9）是其核心专利，该发明涉及一种气体传感器芯片，包括片状的陶瓷基板、电极导电带、电阻加热器以及气敏涂料，由于其采用丝网印刷的方法，因而可以显著提高该气体传感器的生产效率和产品性能的一致性。

 

　　传感器产业层次待提升

 

　　得益于国内应用需求的快速发展，我国传感器产业得到快速发展，在此次疫情防控和整个医疗行业的应用中也发挥了重要作用。数据显示，2018年我国传感器市场规模突破2000亿元。2019年，传感器扩大应用范围，市场规模进一步扩大至2310亿元。中商产业研究院预测， 2020年中国传感器产业市场规模将进一步突破2500亿元。

 

　　然而，我国传感器在信息感知以及智能化、网络化方面还比较落后，目前存在产业档次偏低、企业规模较小、技术创新基础较弱等问题。从整个传感器行业的专利申请来看，目前在传感器领域专利权人的全球TOP排名中，专利申请数量最多的前20个专利权人中来自日本的专利权人有15个，来自韩国的有3个，德国的有2个。不过，除在本国申请专利保护外，中国和美国是这些专利权人最为重视开展专利保护的国家。

 

　　值得庆幸的是，在过去几年中，我国一直在不断加大对传感器尤其是智能传感器产业发展的支持力度。商立伟建议相关企业在知识产权工作方面，一是加大企业技术研发力度，积极申请自主的高价值知识产权；二是与行业合作伙伴共同构建具备有效攻防能力的专利池；三是重视知识产权风险预警与防控，加强与专利代理机构的沟通交流，展开专利分析评议，避免专利风险；四是对于较大的企业来说，要在持续保持产学研用优势的同时，提高专利布局质量，对于较小的科技企业来说，加强与专利培育机构合作，提升自身竞争能力，为产业升级发展夯实基础。（本报记者 陈景秋）

没有一点点防备，华为安防昨晚突然官宣：华为安防今后就叫机器视觉。

 

“安防”太小众，传统安防公司都在往“AIoT”上靠，而华为安防这次更名机器视觉，让人多少有点意外。

 

安防市场规模7000亿，而华为安防一直宣传“只取一瓢饮”，即使华为全取7000亿也未必满足其吨位和胃口，何况一瓢，所以跳出安防是意料之中，只不过没想到这个方向。

 

相比AIoT，机器视觉更具体和场景化。AIoT这个筐太大了：门禁、消防、楼控等传统弱电都是AIoT，BATJM的各种应用及产品也是AIoT，赛道是大了，又没什么用。

 

 

机器视觉分广义和狭义。狭义的机器视觉（工业相机）就是摄像机在部分领域尤其是工业领域的精细化应用，通过视频检测及视频识别等用以辅助生产。在这个小众的机器视觉领域（工业自动化），欧美及日本企业是主导，康耐视、基恩士等功力深厚、优势明显，国内大恒，凌华起步亦较早。海康、大华在2015年先后以安防监控强企切入机器视觉，起步虽晚，但凭借视频领域的积累和实力，加上强大的本地化支持与服务能力优势，有一定作为。

 

§  工业相机的精度非常高，通常聚焦于小范围“视野”比如执行产品的缺陷检测或者尺寸检测，例如：需要“在 30-mm 视野中检测ø0.1-mm 的异物；

§  工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体，配合光源、频闪控制器以及全屏曝光，可以有效解决拖影等问题；

§  工业相机的拍摄速度远远高于一般相机，工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅甚至更多的图片，而一般相机只能拍摄30幅图像，相差甚远；

§  工业相机输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，而一般相机（DSC）拍摄的图片，经过了MPEG压缩；

§  工业相机的性能强劲，稳定可靠，易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可以在较恶劣的环境下使用无法连续长时间工作

§  工业相机以满足市场应用为前提，高速拍摄，高速传输，无损图片都是其特征，它并不强调图片的输出的好看来满足人们视觉上的享受。

 

显然，机器视觉领域市场并不大，大约在300亿规模，这并不是华为安防的菜。华为安防提出“万物感知丨万物互联丨万物智能”，希望利用“机器视觉”，助力千行百业数字化转型。

 

显然，华为安防所说的“机器视觉”是广义的，不仅涵盖安防、工业视觉，还有辅助驾驶，机器人等领域。华为安防重新定义、升华了一下“机器视觉”。

 

华为安防官宣：

 

机器视觉是使用光学非接触式感应设备，自动接收大量真实场景图像数据并进行智能化分析处理，获得信息以控制机器或流程。

 

机器视觉系统是由图像获取与感知、数据处理与分析、决策执行三部分组成，是一个包含算法、软件和硬件等诸多单元的应用系统。

机器视觉的理论和算法基础是计算机视觉, 使机器视觉应用从工业领域延展到非工业领域，以实现对事物的定位、检测、测量、识别和判断。机器视觉现在和未来的主要应用领域包括智能安防、消费电子、工业视觉、ADAS（高级驾驶辅助系统）、AGV（自动引导车）、机器人等。

 

在华为安防起步不到两年之后，华为安防抬望眼，向更高处。华为的机器视觉更强调：“感知智能+数据处理与分析+决策执行”。传统的机器视觉侧重于感知，华为强调数据与决策。

 

机器视觉与常态的计算机视觉是不一样的：机器视觉是利用机器代替人眼进行测量和判断，强调的是场景化的应用，强调实时性、高精度和高效率，而计算机视觉利用计算机模拟人眼，实现感知和理解，更侧重理论。所以，计算机视觉发展超前于机器视觉。

 

到底是华为重新定义了安防行业还是重新定义了“机器视觉”？华为安防改名目的及后续会有何动作？这是一次内生地行业前瞻性地转型还是侧重公关或品牌形象角度的外向地宣传而已？

 

首先，是华为安防跳出了“安防”这个称谓及市场空间都有限的行业，而不是说整个安防行业因为华为安防的更名而升华到“机器视觉”，其次，华为安防升华了“机器视觉”，早期的机器视觉强调的是“图像采集、感知及简单处理”，比较“前端化”，未来，更强调在数据处理、决策及响应，更强调系统及应用。包括视频采集、传输、各种芯片、深度学习算法、云、应用平台等，都是华为的优势。赛道升级后，华为安防可能获得更多的资源支持及业务规模。

 

安防行业作为人工智能最落地的场景和行业，而华为应该在落地安防行业的过程中，一方面看到了安防行业的空间有限，一方面看到了“泛视频”的大有可为。“安防”是一个行业，而“机器视觉”则可能赋能百业。尤其是结合了AI算法、芯片及大数据应用的“大视频应用”。

 

单看安防行业+AI,如果要将AI算力部署在前端，需要采用AI摄像机，将要新建或改造现存前端摄像机，有望给安防行业带来巨大市场增量。2018年AI摄像机在公安动态识别系统项目中渗透约16.6%，如果按照全国近2300万路现存公安监控摄像头，渗透率只有0.4%，有巨大的提升空间。从华为安防的发力点看，也是重点突破以上刚需：算法赋能及算力的提升。

 

目前华为的ModelArts实际上，即已跳出安防应用，赋能多个领域。ModelArts是面向AI开发者的一站式开发平台，提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式训练、自动化模型生成，以及端–边–云模型按需部署能力，帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期AI工作流。同时，ModelArts能够在AI开发全生命周期中，从原始数据、标注数据、训练作业、算法、模型、推理服务等，提供全流程可视化管理。

 

类似地，海康的AI 开放平台也有类似意义。海康AI Cloud开放平台相当于他提供神经网络算法和现成的GPU资源，你可以接口调用TA现成模型或者自己训练，免费试用或商用收费。海康无偿贡献了算法模型和算力资源，得到了更多的数据、算法反馈及用户绑定优势。

 

 

开放的AI平台极大的提升了AI普及使用，降低了算法场景落地难度，比如带口罩识别、安全帽识别、超市货品清点、三分钟人脸识别签到系统，三分钟车型识别，菜品识别、ADAS等等，三五分钟就能做出一个非常实用的AI系统，在过去想都不敢想，现在很容易实现。

 

所以，华为安防的更名或者转型，可能是基于其看到了视频应用的相通性及AI基础的价值。

 

小结：安防也好，机器视觉也好，AIoT也好，视频的本质在变化，价值在裂变。不管华为安防的更名是内生的巨变，还是侧重外部宣传的切换，华为在视觉领域的优势毋庸置疑，那就是“芯片和算法”，芯片是硬核，算法是生态。也许这次华为冲出原来赛道，站在更高点，在传统安防领域继续前行的同时，将获得集团更多的资源并以更快的速度突破。拭目以待！

在前不久的中国机器人峰会上，有一个“魔术师”吸引了不少人的目光。

 

 

不过这个“魔术师”不是人或人形机器人，而是一个怀揣十八般武艺的桌面机械手。与ABB、库卡那些粗壮的工业级机械臂相比，作为市场中少有的面向消费者的高精度机械臂，它不仅五脏俱全，功夫还多得有点出乎意料！还引来了功夫之王李连杰与其同框~

 

 

高颜值+多才艺，斩获国内外诸多大奖：2018 CES创新奖、2018iF设计大奖、2018红点设计奖、2017年度中国创新设计红星奖，连总理也亲自为它点赞！

 

这就是越疆科技的DOBOT MAGICIAN（越疆魔术师）。

 

 

 

 

DOBOT魔术师到底都会哪些功夫？

 

作为“新晋书法家”，曾在央视春晚上挥毫泼墨，为观众送去了5000份实体智能春联，舔笔、蘸墨等动作一气呵成~

 

 

画个画也很轻松，

 

 

下面形状不一、千姿百态的梅花，也出自本臂之手！

 

 

更厉害的是这个：

 

 

这不是在简单的画线条，而是在雕刻带有灰度的图案。这样雕刻更有层次感~不仅如此，它还能在皮革或木板上雕刻~

 

自制钱包get！

 

 

3D打印也不在话下，支持主流的开源3D打印软件，包括 Repetier Host、Pronterface ……无论是大人还是小孩，只要拥有一台3D打印机，剩下的就交给想象力啦 ~

 

 

 

还能表演皮影戏，因为具备二次开发的功能，使现代人工智能技术与古老的文化艺术完成跨越千年的握手~

 

 

重复定位精度有0.2mm，穿针引线也能行！

 

 

闲来下个棋~

 

 

使用爪子和吸盘这些末端工具，机械臂可以进行各种抓取和搬运工作，比如堆积木，模拟流水线，模拟仓储管理等等~

 

DOBOT魔术师深得人心的一个重要原因是操作简单！没有厚厚的说明书，用户可以无师自通，用手就可以教它动作！强悍的学习能力，灰常省心~

 

 

前面提到的画画功能，也只需要在自带软件上把图片导入，剩下的交给机械臂~

 

 

软件支持的图片格式也很丰富，PLT, SVG, DXF, 甚至BMP，涵盖从矢量图到位图~只需要简单的处理，手机拍的照片也可以马上打印出来~

 

丰富的硬件拓展，能带来各种意想不到的功能~

 

 

作为智能硬件，它也同时支持PC和手机端通过USB、蓝牙、WIFI等方式连接，你甚至还可以接上Leap Motion，用手势来控制它，或者接上EEG头盔，用意念就可以让它运行指令~

 

另外，授人以鱼不如授人以渔，Dobot越疆魔术师能教会你——写程序~

 

扩展接口：

 

 

可以自行DIY多种工具；前后预留了12个拓展接口，涵盖数字和模拟 I/O、电源、电机、串口通信等；软件上具有上百个API可供程序接入，并配有通信协议、脚本界面和图形化编程界面。支持图形化编程控制和多种拓展配件，强大的兼容性使它能与Arduino配合工作。

 

不会编程没关系，有酱紫一个Dobot Blockly图形化编程界面：

 

 

只要做一下拼图就可以编程了！不需要记忆语句和语法，只需要按照自己的思路把拼图做出来就可以~

 

专业的STEAM一体化教育平台，使控制机械手更加智能简单，你甚至可以同时连接并操作多台机械臂，大大简化控制方式。

 

不久前英国首相特蕾莎·梅在武汉大学参加中英科技教育现场展示活动时，也对这个“魔术师”产生了很大的兴趣~

 

 

自身强大的同时，能够把创造和学习的乐趣传递给别人，这就是非常优秀的的魔术师了吧~

 

 

在国际定义上，协作机器人主要分为两大类，一是符合工业机器人规范ISO10218，采用了固有安全设计、保护性措施以及标识的工业机器人； 还有一类没有根据工业机器人的安全规范来设计，但是符合相应行业安全标准的协作型机器人。

 

如今业内探讨更多的协作机器人主要是指工业场景下，可以跟人共享操作空间，一同完成任务的机器人。

 

工业机器人大约在20世纪70年代开始落地，并在工业场景中应用，经历了20年的发展，在1995年，通用汽车的机器人中心委托西北大学的教授开发协作机器人项目，提出了协作机器人的概念。又过了20多年的时间，中国协作机器人正在从概念走到现实。

 

在21世纪的前十年，国际传统工业机器人巨头和协作机器人的明星企业KUKA、UR、Rethink、ABB、FANUC相继研发和发布了其协作机器人产品。

 

在2011年发布的ISO10218-1工业机器人标准中，也提到了几种协作型的应用，包括人与机器人对物料的交接、安全界面、机器人的停止、人与机器人共享操作空间时如何保证人的安全、拖拽示教等。

 

标准中也提到了实现人机协作的几种技术，例如：安全级监控停止、手动牵引、速度和区域的隔离、功率和力限制。事实上，在工业中没有绝对意义上安全的机器人，只有安全的应用。根据ISO10218以及最新的ISO15066协作机器人规范中，更多强调的是系统的安全。

 

协作机器人的四大特点为安全、高效、易用、灵活，能够迎合现在生产的发展需求，帮助用户提升工厂的核心竞争力，即自动化、智能化、柔性化，但这并不意味着协作机器人能够胜任所有的应用场景。因此，选择合适的应用场景，并在此基础下发挥协作机器人的特点显得尤为重要。

 

在现阶段，协作机器人与传统工业机器人是一种互补的关系，“协作化”也是未来工业机器人发展的一个重要趋势。

 

3年前，在机器人控制领域拥有16年技术积累的艾利特全面切入协作机器人赛道，将已有技术通过协作机器人产品化落地到实际应用。艾利特机器人应用及产品总监蔡嵩林一直强调，协作机器人技术需要针对未来客户的应用场景发展。无论是完善产品素质，还是用户端产品迭代都遵循这一逻辑。

 

蔡嵩林 艾利特机器人应用及产品总监

 

在蔡嵩林看来，协作机器人的四大特点催生了许多传统工业机器人无法进入的新领域的应用（例如复合机器人），同时在一些传统机器人的战场（例如搬运、组装），协作机器人轻量化、安全友好、灵活部署的差异化优势也有能力替代传统方案。

 

 

▌协作机器人的适配场合

 

蔡嵩林认为，评估协作机器人在工厂中的适应性，主要从两个维度讨论。

 

首先，用户需要结合自身情况分析目前的生产现状。

 

• 产品特点：工厂的生产类型是否为多品种、少批量？例如汽车零部件和电子行业，产品生命周期越来越短，产线切换频繁，这种情况下需要生产方式和生产工具都更具有柔性。

 

• 工厂自动化能力：大厂一般有自动化部门，但中小企业的自动化团队能力不强，一般只有设备维护工程师。因此在导入自动化设备时，易用和低学习门槛决定了技术是否可以快速实践。

 

• 产线特点：目前已经达到的自动化程度？例如产线上的部分工艺已实现标准自动化，当前目标是将这些工艺串联起来，那么就适合考虑协作机器人。或者对于人力密集且工作重复性高的工位来说，可以通过协作机器人实现单站自动化。

 

• 产业趋势：对于大部分企业来说，产业的趋势日趋显现了柔性化、数字化、智能化需求，那么协作机器人的开放性可以支持工厂对产品追溯以及机器人监控的要求。

 

其次，在评估了生产现状后，如果希望导入机器人，那么就需要考虑实现自动化的步骤。蔡嵩林表示，比起一步到位的全自动化，基于协作机器人的“渐次自动化” （ProgressiveAutomation）将会成为更灵活和更高效的自动化升级模式。

 

12kg协作机器人码垛应用

 

在实际走访客户的过程中，艾利特观察到倾向于采用全自动化产线的客户往往是一些自动化水平不太高的客户。“他们看到友商和同行通过实现自动化获得的优势，一是减人，二是提升了产品品质，因此急于提升自己工厂的自动化水平，往往希望快速跨过自动化步骤，通过复制的方式直接达成全自动化目的。”

 

“我们认为这种方式是不可取的。”蔡嵩林在走访多家工厂后提出：“第一，全自动化在硬件、人力和时间上的投资非常大；第二，直接跨过中间步骤实现全自动化，中间的技术风险非常高，往往项目开展了一两年之后，无法达成预期的目标。”

 

因此，艾利特认为有上述需求的客户，并不是最适合采用协作机器人的用户。“我们建议客户使用渐次自动化的模式，实现技术和商务上的风险可控，循序渐进。”

 

蔡嵩林进一步指出，这种模式可以让客户一边在进阶的过程中加深对协作机械臂应用特色的理解，一边提升自动化团队的应用能力，为将来进一步推行自动化打好基础。

 

“这样协作机器人的设备利用率更高，随着用户对于产品熟悉程度加深，可实现‘一机多用’，尤其适合工厂初始自动化程度不高，或是计划通过机器人换人改进现有生产模式的企业。”蔡嵩林说道。

 

 

6kg协作机器人应用于热熔机上下料

 

他举例，江苏的一家客户主要为电器厂商和白色家电厂商提供遥控器和线控器，他们导入协作机器人的第一站是在PCB板的搬运和装配线用协作机械臂做分板上下料，客户工厂有非常多的自动化设备，包括焊接、PCB板插装、分板、测试、以及后道拧螺丝和组装等应用。

 

“客户工艺化的设备已经做得非常标准化了，虽然产品的生命周期较短，经常迭代，但是工艺流程变化较小，因此客户希望重复利用现有的自动化设备。”在评估了实际生产状况后，客户发现改进的机会在于现有大量进行转运工作的人工工位。

 

最终这家客户使用协作机器人做成标准的工作站，可以灵活地根据产线需求将机台移动到相应人工位置，替代工人执行物料移载从而实现减员。

 

 

▌“渐次自动化”的挑战

 

在渐次自动化的过程中工厂常常会遇到三类挑战。

 

• 挑战一：产线已经定型了，对空间要求高；

 

• 挑战二：机器人导入后如何兼容现有设备，新设备导入时旧设备是否只能淘汰；

 

• 挑战三：能够适应伸缩性较大的产能需求？

 

对此，协作机器人都能提供较为理想的解决方案。

 

对于第一类挑战，协作机器人采用一体化轻质关节设计，结构紧凑，具备高负载自重比，安装要求低且无需安全围栏，能够帮助用户省空间和固件的投入。

 

艾利特协作机器人支持任意角度安装（正装、侧装甚至吊装），六关节机器人各单关节可±360°旋转，无工作死点，因此尤其适合既有产线中的灵活部署，用户在规划机器人位置和运行空间时限制较少。

 

协作机器人机床上下料演示

 

对于第二类挑战，客户要求新设备与现有设备有较好的兼容性，协作机器人可以通过通讯的方式满足用户的期望。

 

艾利特机器人的通讯接口开放，有各类标准的数据输入输出及总线接口。客户可以从两种工站的设计理念中选择适合自己的方式，其一，以机器人为核心作为总控，其他的设备作为集成的单元来协同协作机器人实现自动化；其二，协作机器人作为执行机构。

 

蔡嵩林举例，一些汽车集成厂商更偏好这类方式——以PLC为主，PLC负责控制整个产线（包括传送带和设备交互），协作机器人作为执行单元设计的工作站。

 

在艾利特机器人用于减速机装配的案例中，整个工站是整线的操作，减速机作为一个标准产品，整个产线用PLC控制（包括相机和传感器），机械臂在其中作为单元模组进行上下料作业。

 

蔡嵩林解释：“减速机型号多样，订单波动较大，因此基于协作机器人设计的推拉工作站可以按产线产能需求移动到相应位置，完成快速部署，满足柔性化生产需求。”

 

第三类挑战则来自产能的伸缩性，这时要求产线切换效率更高。

 

传统行业如白电行业，有些工厂一天的产线切换需求达到十多次（因为有些工厂有大量、不同规格的贴牌订单）。协作机械臂的拖拽示教和快速移动性能够保证机械臂在切换任务时相较于传统工业机器人更快速，在这类应用中有更大的优势。

 

至今，艾利特协作机器人产品多面开花，促使产品线扩展的边际成本进一步下降。在蔡嵩林看来：“协作机器人也好，工业机器人也罢，最终必须服务于用户，帮助他们实现价值。艾利特将继续专注于协作机器人赛道，助力更多工厂实现柔性化生产。”