蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州，是36氪持续关注的公司。蓝芯科技是一家为移动机器人提供完整视觉感知解决方案和为制造业提供智慧物流解决方案的机器人公司，其自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS由深度视觉传感器（覆盖中远距离和近距离）和AI算法构成，其产品主要运用于3C和泛半导体市场、新能源和包装行业。

智慧物流是智慧工厂的重要一环，承担着生产原料、产品在各个产线间的流通环节，智慧物流产品的运用，能有效提高工厂效率，将人力解放出来做更多机器人难以做到的工作。随着人工智能技术和传感器技术的发展，传统AGV向着智能化AMR发展。

根据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2020年度，中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增长22.75%，市场销售额达76.8亿元，同比增长24.4%。

移动机器人最早被大众熟知，是因为2012年亚马逊以7.75亿美元收购了仓储物流机器人明星企业 Kiva Systems，这家公司采用的是二维码导航移动机器人。从导航技术上，移动机器人可以分为磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。该赛道目前有极智嘉、灵动科技、未来机器人等一批赛道玩家。

蓝芯科技有着自研的3D视觉传感器系统，和机器人软硬件相关能力。其产品形态包括智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车。针对细分行业的产品标准化程度较高，定制主要存在于载具层面。

蓝芯科技CEO高勇博士告诉36氪，行业内企业大多是在机械控制能力上下力，蓝芯科技是第一个拥有自己视觉能力的移动机器人公司，公司自研了专门服务于移动机器人的3D视觉传感器和算法，可实现移动机器人的定位导航、避障、对接功能，且成本低于进口激光雷达。“视觉避障系统性能良好，也是客户大量采购我们的产品和采用我们的物流解决方案的重要原因之一。”

高勇博士分享道，硬件上，移动机器人讲究的是产品的稳定性、安全性和对场景适应性。

蓝芯科技创始团队曾在机器人领域有多年工作经验，蓝芯科技已部署的机器人产品有超过4万小时的稳定运行时间，团队成员交付的产品有稳定性保障。安全性上，公司硬件产品在关键的安全相关零部件、重要电路上都采用了双回路设计，且电路设计采用车规级零部件，产品有安全保障。公司产品的充电系统采用多级防护，且原材料采用防火材料，能有效保障产品安全性；此外，在公司自研传感器之下，其机器人产品可以感知外在环境，较好适应不同场景。

软件层面，公司的定位导航算法和操作系统都是自己写的代码，并未采用开源代码，能较大程度保障算法层面的灵活性。

在竞争壁垒上，高勇表示，蓝芯有2个核心竞争壁垒，一是基于自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS的的感知能力，且感知能力会随着整机部署场景的增多而迭代升级；二是公司在细分行业积累的know-how，及对本身业务理解形成的方案。

公司主要通过细分行业机器人物流解决方案实现商业变现，目前直销和通过集成商的销售比例为1:1。

合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、商飞以及光伏、锂电等行业的头部客户。公司年销售订单过亿，2021年是2020年同期的6倍。高勇告诉36氪，百万级订单总额占80%，多家客户的单客户订货量在百台以上。

蓝芯科技团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业，创始人高勇此前曾有过安防视频公司的创业经历，对算法有较深的积累。目前，公司共有200多名员工。

参与本轮投资的德赛电池公司管理层表示：“我们看好智能物流的未来发展方向，蓝芯科技3D视觉感知技术主要运用在AGV/AMR上，德赛电池在智能制造领域有产业经验，未来存在业务合作可能。”

蓝芯科技CEO高勇博士透露：“本轮融资完成后，蓝芯科技将继续深耕3C电子，重点开拓新能源、包装、铁路化工等行业，加速核心技术LX-MRDVS的商业化，同时加快企业上下游合作伙伴生态圈建设，做到优势互补、合作共赢，共同探索深度视觉技术在新行业、新领域的应用，使更多企业共享机器人技术进步带来的红利。”

蓝芯科技成立于2016年，主要研发移动机器人深度视觉感知技术和商业化产品，已在华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等企业批量应用，覆盖3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等行业。

蓝芯科技曾在2017年获得种子轮融资，在2018年获得丰厚资本和泰恒资本的千万元级天使轮融资，并在2019年9月获得维思资本的数千万人民币Pre－A轮融资。

蓝芯科技创始人兼CEO高勇认为，机器人与机器的本质区别在于，机器人具有强感知能力，而机器没有。未来机器人的核心竞争力一定是机器人感知技术，深度视觉会让机器人打破现有认知体系，拥有三维空间的感知能力和理解能力。

图源：蓝芯科技

谈及竞争优势，高勇表示，目前国内专做移动机器人的企业很多，专做传感器的企业也不少，但能够聚焦移动机器人视觉感知技术、将深度视觉与移动机器人结合、形成多场景解决方案、成体系输出技术、规模化提供丰富产品矩阵的企业还不多。而蓝芯科技拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力，具备对产业链上下游的技术输出能力。

以背负式搬运机器人为例，蓝芯科技把自研的视觉导航、自适应悬挂系统、智能调度系统组合，可让机器人具备自主导航能力、复杂地形的适应能力和多机器人协同调度能力。客户无需改造场地，且能实时查看任务进度。同时，机器人的定位准确性和行驶安全性能得到明显提升。

以视觉传感器／系统为例，蓝芯科技自研的产品提供完整的SDK和通用TCP／IP通讯接口，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

图源：蓝芯科技

本轮融资完成后，蓝芯科技将优先在自研自产的移动机器人上逐步普及移动机器人深度视觉系统，使其整机产品跟同类公司在技术上作区隔，特别是在视觉感知层面。同时，蓝芯科技将切入移动机器人新的细分领域，丰富产品矩阵。

　　蓝芯科技是一家专注于移动机器人深度视觉感知技术研发并实现商业应用的机器人公司，拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；软件方面，拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力。

　　全栈式技术能力让蓝芯科技拥有对整条产业链上下游的技术输出能力。以视觉传感器/系统为例，蓝芯科技自研的产品提供完整SDK和通用TCP/IP通讯接口，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

　　全链条产品矩阵让蓝芯科技拥有多种行业、多种场景的客户服务能力。以背负式搬运机器人为例，蓝芯科技将自研的视觉导航，自适应悬挂系统，智能调度系统组合在一起，可让机器人具备自主导航能力、复杂地形的适应能力和多机器人协同调度能力，客户无需改造场地，且能实时查看任务进度。更重要的是，机器人的定位准确性和行驶安全性得到明显提升。

　　全栈式、全链条的技术能力和产品矩阵让蓝芯科技可以针对客户需求和场景，做技术和产品的多种排列组合。目前，蓝芯科技的产品已在华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等行业龙头企业批量应用，覆盖3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等行业。

　　蓝芯科技创始人兼CEO高勇博士认为，机器人与机器的本质区别在于，机器人具有强感知能力，而机器没有。未来机器人的核心竞争力一定是机器人感知技术，深度视觉会让机器人打破现有机器人的认知体系，赋予机器人对三维空间的感知能力和理解能力。

　　目前，国内真正具备移动机器人视觉感知技术开发能力的企业屈指可数，这是因为相关技术起步晚、门槛高，且机器人视觉需要和移动机器人协同研究。

　　高勇博士认为，目前国内专做移动机器人的企业很多，专做传感器的企业也不少，但能够聚焦移动机器人视觉感知技术，将深度视觉与移动机器人相结合，形成多场景的解决方案，能成体系的输出技术，规模化提供丰富产品矩阵的企业还不多。

　　本轮融资完成后，蓝芯科技将在技术产品研发和市场开拓方面发力，优先在蓝芯科技自研自产的移动机器人上逐步普及移动机器人深度视觉系统，使蓝芯科技的整机产品跟同类公司在技术上作区隔，特别是在视觉感知层面。

　　同时，完整且先进的技术加持下，蓝芯科技将切入移动机器人新的细分领域，打造更为丰富的产品矩阵，进入更多市场，覆盖更多行业。

         作为机器人行业里的小分支，为什么计算机视觉和AGV会呈现出与大背景截然不同的发展趋势？为了解答疑惑，OFweek2018.com近日采访了杭州蓝芯科技有限公司的营销副总裁——刘志伟先生。

         杭州蓝芯科技有限公司（以下简称蓝芯科技）成立于2016年，其团队在计算机视觉、人工智能、机器人等方面有着多年的研发经验，公司主要以计算机视觉为核心技术，从事视觉导航AGV产品的研发。
 

         目前，蓝芯科技的AGV产品已经广泛应用于制造、电商、物流等行业。因此对于计算机视觉和AGV产业的发展现状，蓝芯科技有着非常深刻的见解。
 

▲ 蓝芯科技副总裁刘志伟受邀演讲

         视觉导航AGV为何备受青睐
 

         近几年，随着智慧物流与工业自动化的快速发展，AGV（自动导引运输车）在物流领域的应用已经屡见不鲜。目前常见的AGV主要采用磁线、磁钉、二维码、红外和激光等导航技术，节省成本、提高效率等优势使此类AGV备受仓库和工厂推崇。

         既然现在已经有这么多类型的AGV，为什么视觉导航AGV还会受到资本的青睐呢？最根本的原因在于，现在的AGV其实都还是“盲人”，还不能真正的“看见”。

         据刘志伟介绍，目前市面上常见的AGV其实还有许多缺陷和限制。比如2D激光导航AGV，只能做到单平面的扫描，无法检测到处于低处或是高空的物品，经常导致人员和设备出现损害和重大安全事故。如采用此类技术的AGV前面有个坑，但这台AGV也无法检测到，只会直接掉进去。

         又或者是依靠二维码标记的AGV只能进行固定路线行动，一旦货架或是货物出现偏离，AGV恐怕连怎么运货都不知道了。

         “就像人一样，当你去工作的时候，如果缺少了眼睛，肯定是非常不方便的。”刘志伟如此说到。现有AGV的运作方式就像是“盲人探路”，要通过一点点地探索来前进，并不能有效提升效率。而视觉导航AGV不需要提前设置二维码等特殊标记就能实现自身定位和路线导航，以及运用机械臂进行精准抓取。

 ▲ eagle3D相机 避障对接导航定位 为移动机器人而生

         说到这里，刘志伟又介绍了另一个案例，过去的机械臂只能进行固定抓取，在抓取之前，还需要由人工来将货物进行分类，并放到规定的位置，机械臂才能正常抓取。
 

         另外，尽管此类机械臂可以通过力的反馈，来判断要怎么抓取货物。但对于一些比较精巧的工件，抓取过程中还是有可能出现抓取损坏情形。
 

         但加入计算机视觉技术之后，机械臂就能进行“无序抓取”。不管货物放在哪里，怎么摆放，机械臂都能正常抓取。比如一盒电池，过去的机械臂需要人工提前把电池放在固定位置上才能抓取；但在视觉导航机械臂前，无论电池如何摆放，机械臂都能正确抓取。
 

         总而言之，从货物的分布，到AGV的行动轨迹，再到机械臂的抓取，在整个物流过程中，计算机视觉起到了提升整体效率、安全性以及稳定性的作用，真正意义上实现了智慧物流。

▲ 蓝芯科技产品大集锦

         行业初起步，未来前景可期
 

         尽管现在的AGV产业规模看起来非常宏大，但其实还处于一个鱼龙混杂的阶段。
 

         首先，大部分视觉导航AGV产品在技术方面依然不够成熟。很多制造商在研发技术和产品的过程中，都是把自己的产品置于一个理想环境，试验时运行操作起来非常顺畅，但一换到真实环境里就应用体验不佳。因为真实工厂和仓库不仅路线布局更加复杂，偶尔还会出现一些突发状况，这就很考验AGV的灵活应变能力。
 

         对于仓库和工厂来说，他们引进AGV的本意是想节省成本，提升效率，但因为技术不成熟，有时候引进AGV反而还会提高成本。
 

         其次，大部分AGV厂商要么只做视觉算法，要么只做设备，很少有兼顾的企业。这样虽然可以做到专精，但缺点是容易受到外界因素影响。一旦其中有个环节出错，整个研发过程都会慢下来。
 

         相比于还无法做到批量应用的大部分同行，蓝芯科技的视觉导航AGV现在已经真正进入了商用阶段，可以实际解决客户的需求。
 

         据刘志伟介绍，过去有客户在现场测试应用了蓝芯科技的产品后，曾亲自计算过能节省多少成本，结果显示一台蓝芯科技的AGV产品，就能代替两个人的工作量，切实有效地节省了人力。
 

         蓝芯科技的核心优势，在于不论是软件还是硬件，所有技术都掌握在公司自己手里。软件方面，蓝芯科技自主研发的视觉算法可以充分利用周边的环境信息进行高精度定位、路线规划和无序抓取。硬件方面，蓝芯科技可以根据自己的视觉技术以及应用场景，对设备进行参数、功能上的定制。
 

         目前大部分同类企业要么只做算法，要么只做设备，很少有像蓝芯科技这样双管齐下的企业。虽然可以做到专精，但缺点是容易受到外界因素影响。因此在发展速度上，反而是蓝芯科技更快。
 

         另外，蓝芯科技的核心团队由国内外专家组成，除了有来自中国科学院自动化研究所的博士CEO，还有毕业自复旦大学、浙江大学等名校的精英，每个人都在人工智能和计算机视觉领域有着丰富的研发经验。
 

         目前，蓝芯科技的主攻方向是工业场景，为制造、电商、物流领域的客户提供视觉导航AGV产品。不过刘志伟表示，蓝芯科技的愿景与目标是让机器人能够真正地“看见”世界，让机器人不再“盲目”。因此未来公司也会为客户提供技术解决方案，将公司的计算机视觉技术与算法应用到更多行业领域。
 

         对于计算机视觉技术的发展前景，刘志伟充满信心地说到：“在未来，计算机视觉肯定是让机器人获取周边环境和信息的重要手段，因为它是真正能让机器人进步，变得像人一样的核心技术。”